一种防爆协作机器人制造技术

本技术提供一种防爆协作机器人，防爆协作机器人包括密封弯折臂，密封弯折臂由至少一臂杆与至少一关节首尾衔接组成；防爆协作机器人的每一关节包括关节壳体、增安型电机以及浇封电路板。增安型电机固定安装至关节壳体内，增安型电机为无框电机；浇封电路板设于所述关节壳体内，且连接至增安型电机。增安型电机防止定子与转子之间发生摩擦而发生电火花，从而确保了其防爆安全性。防爆协作机器人还包括浇封电路板，浇封电路板的带电引脚与关节的内表面之间使用绝缘材料隔离，防止防爆协作机器人过载而导致的火花以及高温。增安型电机以及浇封电路板能够显著提升防爆协作机器人的防爆性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及防爆设备领域，特别涉及一种防爆协作机器人。

技术介绍

1、防爆协作机器人是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。协作机器臂一般用于对部署空间尺寸要求紧凑、使用工况灵活度高的场景，多见于新兴灵活的工业、医疗与商业应用场合。

2、防爆协作机器人广泛应用在具有可燃性气体或是粉尘的环境等存在爆炸危险的场所，由于防爆协作机器人本身为带电器械，带电元件的高温或者带电元件过载释放的电压可能会使工厂作业存在安全隐患。为了保证工厂作业的安全性以及防爆协作机器人本身的耐用性，防爆协作机器人提升自身的防爆等级从而符合国家规定的额防爆标准。

3、现有技术的防爆协作机器人往往没有防爆部件，或是防爆部件的等级不符合国家规定的防爆标准，无法实际应用在存在易燃易爆隐患的工厂中。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，提供一种防爆协作机器人，以解决现有的防爆协作机器人防爆性能不足的技术问题。

2、为解决上述问题，本技术提供了一种防爆协作机器人，所述防爆协作机器人包括密封弯折臂，所述密封弯折臂由至少一臂杆与至少一关节首尾衔接组成；所述臂杆为管状件，其两端形成第一接口；所述关节为被弯折的管状件，其两端形成第二接口；每一关节的一第二接口可转动式密封连接至另一关节的一第二接口或一臂杆的一第一接口。所述防爆协作机器人还包括底座，所述密封管道的一端固定至所述底座顶面，且与所述底座内部的腔体相连通。所述防爆协作机器人的每一关节包括关节壳体、增安型电机以及浇封电路板。所述增安型电机固定安装至所述关节壳体内，所述增安型电机为无框电机；所述浇封电路板设于所述关节壳体内，且连接至所述增安型电机。

3、进一步地，所述防爆协作机器人包括第一臂杆、第二臂杆、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节。所述第一关节的两端分别可转动式安装至所述第一臂杆与所述第二臂杆；所述第二关节可转动式连接至所述第一臂杆远离于所述第一关节的一端；所述第三关节可转动式连接至所述第二关节远离于所述第一臂杆的一端；所述第四关节可转动式连接至所述第三关节远离于所述第三关节的一端，所述第四关节远离于所述第三关节的一端设有法兰接头；所述第五关节可转动式连接至所述第二臂杆远离于所述第一关节的一端；所述第六关节的一端可转动式连接至所述第五关节远离于所述第二臂杆的一端，所述第六关节的另一端可转动连接至所述底座。

4、进一步地，所述防爆协作机器人还包括电磁线圈，所述电磁线圈包括浇封外壳。

5、进一步地，所述浇封电路板包括带电引脚，所述带电引脚与所述关节的内表面之间使用绝缘材料隔离。

6、进一步地，所述防爆协作机器人远离于所述底座一端的边缘处包括通讯板以及带灯按钮。所述通讯板包括通讯接头，所述通讯接头为增安型接头；所述带灯按钮的接线端为浇封线。

7、进一步地，所述关节包括罩壳，所述罩壳为塑料外壳，表面涂有导电材料。

8、进一步地，所述底座包括箱体，所述箱体包括电流传感器或电压传感器，所述电流传感器或电压传感器设于所述箱体内部，且所述电流传感器或电压传感器连接至所述防爆协作机器人的外表面。

9、进一步地，所述箱体还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述箱体内部，且所述温度传感器连接至所述增安型电机。

10、进一步地，所述防爆协作机器人还包括控制器，所述控制器包括电路板，所述电路板上设有存储器以及处理器。所述存储器用于存储传感器的数据；所述处理器电连接至所述增安型电机以及所述浇封电路板，并用于控制所述增安型电机的开关。

11、本技术的优点在于，提供一种防爆协作机器人，防爆协作机器人包括增安型电机，增安型电机防止定子与转子之间发生摩擦而发生电火花，从而确保了其防爆安全性。防爆协作机器人还包括浇封电路板，浇封电路板的带电引脚与关节的内表面之间使用绝缘材料隔离，防止防爆协作机器人过载而导致的火花以及高温。增安型电机以及浇封电路板能够显著提升防爆协作机器人的防爆性能。

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【技术保护点】

1.一种防爆协作机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的防爆协作机器人，其特征在于，所述防爆协作机器人包括：

3.如权利要求1所述的防爆协作机器人，其特征在于，所述防爆协作机器人还包括：

4.如权利要求1所述的防爆协作机器人，其特征在于，所述浇封电路板包括带电引脚，所述带电引脚与所述关节的内表面之间使用绝缘材料隔离。

5.如权利要求1所述的防爆协作机器人，其特征在于，所述防爆协作机器人远离于所述底座一端的边缘处包括：

6.如权利要求1所述的防爆协作机器人，其特征在于，所述关节包括：

7.如权利要求1所述的防爆协作机器人，其特征在于，所述底座包括：

8.如权利要求1所述的防爆协作机器人，其特征在于，所述箱体还包括：

9.如权利要求1所述的防爆协作机器人，其特征在于，所述防爆协作机器人还包括控制器，所述控制器包括电路板，所述电路板上设有：

【技术特征摘要】

1.一种防爆协作机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的防爆协作机器人，其特征在于，所述防爆协作机器人包括：

3.如权利要求1所述的防爆协作机器人，其特征在于，所述防爆协作机器人还包括：

4.如权利要求1所述的防爆协作机器人，其特征在于，所述浇封电路板包括带电引脚，所述带电引脚与所述关节的内表面之间使用绝缘材料隔离。

5.如权利要求1所述的防爆协作机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇，岳婷婷，江浩，
申请(专利权)人：苏州赛福德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：