【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车部件，更具体的说是一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统及其组装方法。
技术介绍
1、制动蹄是鼓式制动器中的关键部件，通常指的是制动系统中的外部壳体，制动蹄是控制制动片与制动盘之间的接触，以产生摩擦，减速或停止车辆的运动，制动蹄的加工一般是采用焊接的方式进行加工，将两个或多个金属制动蹄片通过焊接工艺连接在一起的过程。
2、制动蹄待焊接部分呈弧形，由于现有的焊接设备是采用水平焊接的方式进行焊接，无法对制动蹄弧形面进行自动多点焊接，需要人工使用焊接枪进行焊接，自动化程度较低，焊接速度较慢。公开号为cn215238966u的中国专利，其公开了制动蹄双边自动弧形焊接设备，将工件即制动蹄固定在工件焊接转盘上，再利用驱动电机驱动工件焊接转盘转动，从而实现制动蹄的自动弧形焊接，自动化程度高，但该焊接设备在焊接时一次只能焊接一个筋板，在单筋板的制动蹄焊接完成后，打开夹持机构，再添加一个筋蹄，然后再夹持，夹持时使新添加的筋蹄面与焊枪相邻，然后进行弧形焊接，这样就造成焊接双筋板的制动蹄时效率十分的低下，无法同时一次焊接两个筋板，焊接效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，通过焊接组件移动的过程中带动第一组装单元和第二组装单元交替进行组装，提高制动蹄组装效率，加快焊接速度。
2、本专利技术的技术解决措施如下：
3、一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，包括底座，所述底座上方设置有输送组件，所述底座
4、作为一种优选，所述输送组件包括固定设置在底座上的滑轨、滑动设置在滑轨上的滑杆、转动设置在滑杆上的固定座、开设在固定座上的通道、转动设置在通道底端的转动板、固定设置在通道上的限位框，所述转动板通过扭簧设置在固定座上，所述连接件与通道、限位框相配合，所述蹄铁与固定座相配合。
5、作为一种优选，所述焊接组件包括对称设置在底座上的驱动座、滑动设置在驱动座上的滑板、设置在滑板上的焊接枪。
6、作为一种优选，所述上料组件包括固定设置在底座上的上料箱、滑动设置在上料箱上的支撑块、固定开设在上料箱上的上料口、固定设置在上料口一侧的限位板、转动设置为上料口另一侧的翻转板、滑动设置在上料箱内的推板，所述上料口与蹄铁相配合，所述支撑块通过弹簧与上料箱相连接，所述翻转板通过扭簧上料箱相连接。
7、作为一种优选，所述连接组件包括连接在滑轨上的连接箱、转动设置在连接箱上的开合板，所述开合板与通道相配合。
8、作为一种优选，所述推送组件包括固定设置在底座上的支撑座、固定设置在支撑座上的推送座、滑动设置在支撑座上的滑动座、固定设置在滑动座上的筒体、开设在筒体上的漏气孔、滑动设置在筒体内的活塞、固定设置在活塞上的活塞杆、固定设置在筒体上的吸附板、固定设置在吸附板上的吸盘、固定设置在筒体上的连接板，所述活塞杆固定连接在底座上，所述吸盘与蹄铁相配合，所述第一组装单元中的滑动座与滑板之间固定连接有固定杆，所述推送座设置为弧形且与蹄铁相配合。
9、作为一种优选，所述顶推组件包括滑动设置在底座上的承载座、开设在承载座上的滑槽、滑动设置在滑槽内的滑动杆、固定设置在滑动杆上的升降板、滑动设置在升降板上的转动座、固定设置在承载座上的液压管、滑动设置在液压管内的滑动杆，所述液压管设置为伸缩结构，所述液压管与滑槽相连通，所述连接板与滑动杆相配合，所述转动座与钢板相配合，所述承载座与固定座固定连接。
10、作为一种优选，所述转动组件包括固定设置在转动板上的第一齿条、固定设置在升降板上的电机、固定设置在电机输出轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合。
11、作为一种优选，所述交替组件包括固定连接在滑板上的第二齿条、固定连接在滑动座上的第三齿条、转动设置在底座上的第二齿轮，所述第二齿条、第三齿条均与第二齿轮相啮合。
12、本专利技术的另一设计目的是提供一种智能鼓式制动蹄焊接组装的组装方法，该方法具体包括以下步骤：
13、步骤一、固定座滑动至两个焊接枪和第一组装单元中的两个上料组件之间后，开合板打开使连接件落于转动板上，同时推板推动蹄铁至推送座上；
14、步骤二、通过焊接枪前移带动筒体前移，使吸盘吸附蹄铁穿过连接件并贴合于固定座上，同时连接板推动滑动杆，液压油推动升降板和钢板向上移动与蹄铁贴合组装；
15、步骤三、通过电机带动第一齿条、转动座和钢板进行转动，在转动路径上对制动蹄进行焊接，在焊接的过程中，第二组装单元中的连接件落于转动板上，推板推动蹄铁至推送座上；
16、步骤四、当焊接枪完成焊接且移动复位时，带动第一组装单元中的筒体和滑动杆移动复位，筒体退至推送座内，升降板和转动板下降与钢板脱离，同时焊接枪通过第二齿条、第二齿轮和第三齿条带动第二组装单元中的筒体推动蹄铁前移，同时带动钢板上升进行组装；
17、步骤五、当第二组装单元中组装好制动蹄后，滑杆带动两个固定座移动复位，分别回至第一组装单元中的两个上料组件和两个焊接枪之间，焊接枪前移对制动蹄进行焊接的同时带动第一组装单元进行组装。
18、本专利技术的有益效果在于
19、1.本专利技术设置有输送组件、连接组件和上料组件，固定座通过滑杆分别移动在两个焊接枪和第一组装单元中的两个上料组件之间，随后开合板打开，第一组装单元中的连接件通过通道和限位框落于转动板上，推板推动蹄铁移动，位于最前方的蹄铁挤压支撑块，支撑块进行收缩，蹄铁被推至上料口处并下落于推送座后，支撑块弹出，对后方蹄铁进行支撑，防止蹄铁掉落。
20、2.本专利技术设置有推送组件和顶推组件，焊接枪向前移动，带动滑动座和筒体前移，由于活塞固定于底座上，因此筒体前移时会使吸盘处产生吸力，吸住蹄铁后继续移动，使翻转板进行转动，直至两侧蹄铁上的连接孔穿于连接件上，并贴合于固定座上，同时漏气孔移动至活塞前侧，筒体内气体流失，吸盘取消对蹄铁的吸附，筒体移动时通过连接板推动滑动杆在液压管内移动，推动液压油，使升降板向上移动，带动转动板和钢板向上升起与固定座底部和蹄铁进行贴合组装。
21、3.本专利技术设置有焊接组件、转动组件和交替组件，在焊接前，电机带动第一齿轮转动，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设置有输送组件(2)，所述底座(1)上设置有焊接组件(3)，所述焊接组件(3)两侧分别设置有第一组装单元(4)和第二组装单元(5)，所述第一组装单元(4)和第二组装单元(5)均包括对称设置在底座(1)上的上料组件(6)，所述上料组件(6)中部设置有连接组件(7)，所述上料组件(6)下方设置有推送组件(8)以及在推送组件(8)带动下的顶推组件(9)，所述顶推组件(9)上设置有转动组件(10)，所述焊接组件(3)与第二组装单元(5)中的推送组件(8)之间设置有交替组件(11)，所述输送组件(2)用于输送制动蹄，所述上料组件(6)用于带动蹄铁(12)落至推送组件(8)上，所述连接组件(7)用于承载连接件(13)且连接件(13)用于连接两侧蹄铁(12)，所述顶推组件(9)用于推送组件(8)推送蹄铁(12)的同时带动钢板(14)上升与蹄铁(12)进行贴合，所述焊接组件(3)用于转动组件(7)带动制动蹄转动的同时对制动蹄进行焊接，所述交替组件(11)用于焊接组件(3)移动的过程中带动第一组装单元(4)和第二组装
2.根据权利要求1所述的一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，其特征在于：所述输送组件(2)包括固定设置在底座(1)上的滑轨(21)、滑动设置在滑轨(21)上的滑杆(22)、转动设置在滑杆(22)上的固定座(23)、开设在固定座(23)上的通道(24)、转动设置在通道(24)底端的转动板(25)、固定设置在通道(24)上的限位框(26)，所述转动板(25)通过扭簧设置在固定座(23)上，所述连接件(13)与通道(24)、限位框(26)相配合，所述蹄铁(12)与固定座(23)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，其特征在于：所述焊接组件(3)包括对称设置在底座(1)上的驱动座(31)、滑动设置在驱动座(31)上的滑板(32)、设置在滑板(32)上的焊接枪(33)。
4.根据权利要求1所述的一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，其特征在于：所述上料组件(6)包括固定设置在底座(1)上的上料箱(61)、滑动设置在上料箱(61)上的支撑块(62)、固定开设在上料箱(61)上的上料口(63)、固定设置在上料口(63)一侧的限位板(64)、转动设置在上料口(63)另一侧的翻转板(641)、滑动设置在上料箱(61)内的推板(65)，所述上料口(63)与蹄铁(12)相配合，所述支撑块(62)通过弹簧与上料箱(61)相连接，所述翻转板(641)通过扭簧与上料箱(61)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，其特征在于：所述连接组件(7)包括连接在滑轨(21)上的连接箱(71)、转动设置在连接箱(71)上的开合板(72)，所述开合板(72)与通道(24)相配合。
6.根据权利要求3所述的一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，其特征在于：所述推送组件(8)包括固定设置在底座(1)上的支撑座(81)、固定设置在支撑座(81)上的推送座(82)、滑动设置在支撑座(81)上的滑动座(83)、固定设置在滑动座(83)上的筒体(84)、开设在筒体(84)上的漏气孔(841)、滑动设置在筒体(84)内的活塞(85)、固定设置在活塞(85)上的活塞杆(86)、固定设置在筒体(84)上的吸附板(87)、固定设置在吸附板(87)上的吸盘(88)、固定设置在筒体(84)上的连接板(89)，所述活塞杆(86)固定连接在底座(1)上，所述吸盘(88)与蹄铁(12)相配合，所述第一组装单元(4)中的滑动座(83)与滑板(32)之间固定连接有固定杆(90)，所述推送座(82)设置为弧形且与蹄铁(12)相配合。
7.根据权利要求6所述的一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，其特征在于：所述顶推组件(9)包括滑动设置在底座(1)上的承载座(91)、开设在承载座(91)上的滑槽、滑动设置在滑槽内的滑动杆(92)、固定设置在滑动杆(92)上的升降板(93)、滑动设置在升降板(93)上的转动座(94)、固定设置在承载座(91)上的液压管(95)、滑动设置在液压管(95)内的滑动杆(96)，所述液压管(95)设置为伸缩结构，所述液压管(95)与滑槽相连通，所述连接板(89)与滑动杆(96)相配合，所述转动座(94)与钢板(14)相配合，所述承载座(91)与固定座(23)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，其特征在于：所述转动组件(10)包括固定设置在转动座(94)上的第一齿条(101)、固定设置在升降板(93)上的电机(102)、...
【技术特征摘要】
1.一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设置有输送组件(2)，所述底座(1)上设置有焊接组件(3)，所述焊接组件(3)两侧分别设置有第一组装单元(4)和第二组装单元(5)，所述第一组装单元(4)和第二组装单元(5)均包括对称设置在底座(1)上的上料组件(6)，所述上料组件(6)中部设置有连接组件(7)，所述上料组件(6)下方设置有推送组件(8)以及在推送组件(8)带动下的顶推组件(9)，所述顶推组件(9)上设置有转动组件(10)，所述焊接组件(3)与第二组装单元(5)中的推送组件(8)之间设置有交替组件(11)，所述输送组件(2)用于输送制动蹄，所述上料组件(6)用于带动蹄铁(12)落至推送组件(8)上，所述连接组件(7)用于承载连接件(13)且连接件(13)用于连接两侧蹄铁(12)，所述顶推组件(9)用于推送组件(8)推送蹄铁(12)的同时带动钢板(14)上升与蹄铁(12)进行贴合，所述焊接组件(3)用于转动组件(7)带动制动蹄转动的同时对制动蹄进行焊接，所述交替组件(11)用于焊接组件(3)移动的过程中带动第一组装单元(4)和第二组装单元(5)交替完成制动蹄的组装。
2.根据权利要求1所述的一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，其特征在于：所述输送组件(2)包括固定设置在底座(1)上的滑轨(21)、滑动设置在滑轨(21)上的滑杆(22)、转动设置在滑杆(22)上的固定座(23)、开设在固定座(23)上的通道(24)、转动设置在通道(24)底端的转动板(25)、固定设置在通道(24)上的限位框(26)，所述转动板(25)通过扭簧设置在固定座(23)上，所述连接件(13)与通道(24)、限位框(26)相配合，所述蹄铁(12)与固定座(23)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，其特征在于：所述焊接组件(3)包括对称设置在底座(1)上的驱动座(31)、滑动设置在驱动座(31)上的滑板(32)、设置在滑板(32)上的焊接枪(33)。
4.根据权利要求1所述的一种智能鼓式制动蹄焊接组装系统，其特征在于：所述上料组件(6)包括固定设置在底座(1)上的上料箱(61)、滑动设置在上料箱(61)上的支撑块(62)、固定开设在上料箱(61)上的上料口(63)、固定设置在上料口(63)一侧的限位板(64)、转动设置在上料口(63)另一侧的翻转板(641)、滑动设置在上料箱(61)内的推板(65)，所述上料口(63)与蹄铁(12)相配合，所述支撑块(62)通过弹簧与上料箱(61)相连接，所述翻转板(641)通过扭簧与上料箱(61)相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔德乐，王德业，张玉萍，
申请(专利权)人：浙江翘楚汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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