【技术实现步骤摘要】
本技术涉及紫外线消毒设备，更具体地说，它涉及一种脉冲紫外线消毒机器人。
技术介绍
1、餐厅、医院、车站、超市等场所因人流量大和卫生安全要求等级高，需要定期进行消毒杀菌。传统的喷雾消毒方式不可避免的会停留在物体表面，对设备有一定的腐蚀作用并且对人体的呼吸道也有一定的刺激性。紫外线消毒具有无残留、广谱杀菌等优点，但是紫外线消毒灯对人体存在一定的伤害隐患；并且传统的汞灯和led光源紫外线强度低、消毒时间长，并会产生臭氧，脉冲疝灯紫外线因其强度高、广谱杀菌、无残留、不产生臭氧等优点受到广泛关注，但是由于其较高的强度无法实现人机共存作业。除此之外，目前在进行紫外线消毒时，是将物体置于固定的紫外线照射环境中进行长时间静态的消毒杀菌操作，物体消毒通用性、适用性受限较大，短时间内的消毒效果差，不方便对不规则物体进行高效消杀。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提出一种脉冲紫外线消毒机器人。
2、本技术提供了如下技术方案：一种脉冲紫外线消毒机器人，主要由主体和位于主体底部的移动底座构成，主体包括设备外壳和紫外线消杀模块、升降机构和空气循环模块，设备外壳内部具有离心风腔，紫外线消杀模块、升降机构和空气循环模块设置在离心风腔内，紫外线消杀模块包括升降座、伸缩灯罩和脉冲紫外线灯管，脉冲紫外线灯管安装于伸缩灯罩内部，伸缩灯罩下端与升降座连接，伸缩灯罩上设置有供紫外线透出的透明管罩，所述设备外壳的顶部开设有伸出口，伸缩灯罩用于在升降机构作用下通过伸出口向上伸出/向下收回；升
3、进一步的，所述伸缩灯罩还包括上灯座、下灯座、支撑杆，所述透明管罩位于上灯座和下灯座之间，支撑杆位于透明管罩外侧、支撑连接在上灯座和下灯座之间。
4、进一步的，所述透明管罩材质为石英玻璃。
5、进一步的，导向结构包括两根与升降座上下导向滑动配合的导向杆。
6、进一步的，脉冲紫外线消毒机器人还包括视觉导航模块和控制模块、供电模块，移动底座上设置行走轮，视觉导航模块包括位于设备外壳上侧的深度相机和位于设备外壳下侧的激光雷达，供电模块用于向紫外线消杀模块、升降机构、空气循环模块、视觉导航模块、控制模块、移动底座供电，控制模块分别与视觉导航模块、行走轮、紫外线消杀模块、升降机构、空气循环模块电连接。
7、进一步的，升降座上设置风向朝上的轴流风机，伸缩灯罩的顶部设置通气孔，使用时轴流风机自下而上吹风使脉冲紫外线灯管散热。
8、有益效果：本技术消杀功能主要分为机内消毒和机外消毒两种，对周围空气进行消杀时，保持紫外线消杀模块为收回设备外壳内的状态，离心风机从周围经下进风口吸入空气，再将空气向上吹，空气受到机内的脉冲紫外线灯管紫外线照射作用消毒杀菌，再经过设备外壳顶部的上出风口吹出，重复以上过程，完成周围空气的不断循环消毒；以上空气消毒方式属于内置式紫外消毒，在保证强效紫外消毒的同时实现人机共存，避免紫外线消毒给人体带来的损害；对周围物体进行消毒杀菌时，在周围无人的情况下，启动升降机构，通过丝杠螺母机构带动紫外线消杀模块向上移动、伸出设备外壳，打开脉冲紫外线灯管，对物表进行消毒，伴随着消毒过程移动底座可环绕物体进行移动，以便对物体表面进行无死角、高强度紫外线消毒杀菌，适用于多种物体场景，通用性好，适用范围广，具有高效、针对性强的消杀效果。
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1.一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征是，主要由主体和位于主体底部的移动底座构成，主体包括设备外壳和紫外线消杀模块、升降机构和空气循环模块，设备外壳内部具有离心风腔，紫外线消杀模块、升降机构和空气循环模块设置在离心风腔内，紫外线消杀模块包括升降座、伸缩灯罩和脉冲紫外线灯管，脉冲紫外线灯管安装于伸缩灯罩内部，伸缩灯罩下端与升降座连接，伸缩灯罩上设置有供紫外线透出的透明管罩，所述设备外壳的顶部开设有伸出口，伸缩灯罩用于在升降机构作用下通过伸出口向上伸出/向下收回；升降机构位于紫外线消杀模块的下方，包括驱动电机、驱动螺杆和导向结构，驱动电机固定于设备外壳内部、输出端与驱动螺杆连接，升降座与驱动螺杆螺纹连接，导向结构固定于设备壳体内部并与升降座上下导向滑动配合；空气循环模块包括设置在升降机构下方的离心风机，离心风机风向朝上，设备外壳下部设置下进风口，设备外壳顶部在所述伸出口的外围设置上出风口。
2.如权利要求1所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征是，所述伸缩灯罩还包括上灯座、下灯座、支撑杆，所述透明管罩位于上灯座和下灯座之间，支撑杆位于透明管罩外侧、支撑连接在上灯座和下灯座之
3.如权利要求1所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征是，所述透明管罩材质为石英玻璃。
4.如权利要求1所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征是，导向结构包括两根与升降座上下导向滑动配合的导向杆。
5.如权利要求1或2或3所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征是，还包括视觉导航模块和控制模块、供电模块，移动底座上设置行走轮，视觉导航模块包括位于设备外壳上侧的深度相机和位于设备外壳下侧的激光雷达，供电模块用于向紫外线消杀模块、升降机构、空气循环模块、视觉导航模块、控制模块、移动底座供电，控制模块分别与视觉导航模块、行走轮、紫外线消杀模块、升降机构、空气循环模块电连接。
6.如权利要求1或2或3所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征是，升降座上设置风向朝上的轴流风机，伸缩灯罩的顶部设置通气孔，使用时轴流风机自下而上吹风使脉冲紫外线灯管散热。
...【技术特征摘要】
1.一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征是，主要由主体和位于主体底部的移动底座构成，主体包括设备外壳和紫外线消杀模块、升降机构和空气循环模块，设备外壳内部具有离心风腔，紫外线消杀模块、升降机构和空气循环模块设置在离心风腔内，紫外线消杀模块包括升降座、伸缩灯罩和脉冲紫外线灯管，脉冲紫外线灯管安装于伸缩灯罩内部，伸缩灯罩下端与升降座连接，伸缩灯罩上设置有供紫外线透出的透明管罩，所述设备外壳的顶部开设有伸出口，伸缩灯罩用于在升降机构作用下通过伸出口向上伸出/向下收回；升降机构位于紫外线消杀模块的下方，包括驱动电机、驱动螺杆和导向结构，驱动电机固定于设备外壳内部、输出端与驱动螺杆连接，升降座与驱动螺杆螺纹连接，导向结构固定于设备壳体内部并与升降座上下导向滑动配合；空气循环模块包括设置在升降机构下方的离心风机，离心风机风向朝上，设备外壳下部设置下进风口，设备外壳顶部在所述伸出口的外围设置上出风口。
2.如权利要求1所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征是，所述伸缩灯罩还包括上灯座、下灯座...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱金才，王建娃，史晓龙，郑贵堃，许谊南，
申请(专利权)人：北京中科长剑环境治理技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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