一种清洁机及该清洁机的控制方法技术

技术编号：41964295 阅读：5 留言：0更新日期：2024-07-10 16:46

本发明专利技术涉及一种清洁机及该清洁机的控制方法，清洁机包括：机身，机身内设有主控制单元以及分别与主控制单元电连接的按键单元和第一负载；子机，能拆卸式连接在机身上；其特征在于：子机内设有能与主控制单元拆卸式电连接和通讯连接的电池包以及与电池包电连接的第二负载；清洁机还包括：按键检测电路，与按键单元电连接，且包括与主控制单元电连接的第一分支按键检测电路和与电池包电连接的第二分支按键检测电路。优点在于：该清洁机的开关机检测更加方便，并且实现通过机身上的主控制单元控制清洁机整机的工作，以使该清洁机兼顾子机单独清洁的清洁模式以及子机与机身配合一起使用的另一清洁模块。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁工具，尤其涉及一种清洁机及该清洁机的控制方法。

技术介绍

1、根据使用场景和作用原理，清洁机可以分为多种类型。如具备干式吸尘器功能的干式清洁机，干式清洁机适用于清理干燥的地面；又如具备湿式洗地功能的湿式清洁机，湿式清洁机则适用于清理液体和潮湿的地面。然而现有的干式清洁机和湿式清洁机为独立的两种清洁机，使得现有的清洁机无法同时兼顾干式吸尘器功能和湿式洗地功能。

2、为解决上述技术问题，如申请号为cn202310423907.8(申请公布号为cn116570190a)的中国专利技术专利公开了一种组合式清洁设备及动力模块，虽然上述组合式清洁设备能通过将吸尘器模块和洗地机模块分体式设置，并通过将相对独立的洗地机模块和吸尘器模块共用同一个动力模块，以使组合式清洁设备同时具备干式吸尘器功能和湿式洗地功能，但上述清洁设备还存在如下使用局限性：与现有技术中独立的干式清洁机和湿式清洁机相比，上述清洁设备只是共用了一套动力模块，但仍需要吸尘器模块和洗地机模块两个独立的模块，并且吸尘器模块和洗地机模块需要装配动力模块才能独立使用，为此还需要对现有技术作进一步的改进。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术，而提供一种能兼顾两种清洁模式的清洁机。

2、本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术，而提供一种上述清洁机的控制方法。

3、本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括：

<p>4、机身，所述机身内设有主控制单元以及分别与主控制单元电连接的按键单元和第一负载；

5、子机，能拆卸式连接在机身上；

6、其特征在于：所述子机内设有能与主控制单元拆卸式电连接和通讯连接的电池包以及与电池包电连接的第二负载；

7、所述清洁机还包括：

8、按键检测电路，与按键单元电连接，所述按键检测电路包括与主控制单元电连接的第一分支按键检测电路和与所述电池包电连接的第二分支按键检测电路，所述按键检测电路被配置成：根据第一分支按键检测电路和第二分支按键检测电路的检测结果而对应控制机身和子机组成的整机工作。

9、为了防止信号干扰，所述第一分支按键检测电路包括第一隔离单元，所述第一隔离单元的输入端与按键单元电连接，所述第一隔离单元的输出端与所述电池包的检测引脚电连接，所述电池包被配置成：能根据其检测引脚的检测结果而对应控制电池包是否为主控制单元放电以及控制电池包是否与主控制单元之间建立通讯。

10、优选地，所述第一隔离单元包括第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述按键单元电连接，所述第一二极管的阴极与所述电池包的检测引脚电连接。

11、为进一步防止信号干扰，所述第一分支按键检测电路还包括rc滤波电路，所述rc滤波电路包括第一电阻和第一电容，所述第一电阻连接在第一二极管的阴极与所述电池包的检测引脚之间，所述第一电容的一端连接在所述第一二极管和第一电阻之间，所述述第一电容的另一端接地。

12、为起到高压隔离作用，以保护主控制单元，所述第二分支按键检测电路包括第二隔离单元，所述第二隔离单元的输入端与按键单元电连接，所述第二隔离单元的输出端与所述主控制单元的检测引脚电连接。

13、为实现主控制单元的供电，所述第二分支按键检测电路还包括设于所述第二隔离单元和按键单元之间的分压电路。

14、优选地，所述第二隔离单元包括三极管，所述三极管的基极与分压电路的输出端电连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与所述主控制单元的检测引脚电连接。

15、本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种如上述清洁机的控制方法，其特征在于包括：

16、在清洁机整机处于关闭的状态下，按下按键单元，主控制单元和电池包分别检测到按键信号，此时主控制单元激活失败，电池包激活成功；

17、电池包对主控制单元供电并建立与电池包之间的通讯，则电池包驱动子机上的第二负载工作，主控制单元驱动机身上的第一负载工作。

18、为避免造成子机上的第二负载和机身上的第一负载误动作，在清洁机整机处于工作的状态下，所述主控制单元的控制优先级高于电池包的控制优先级。

19、作为改进，所述控制方法还包括：

20、在清洁机整机处于工作的状态下，按下按键单元，主控制单元检测到按键信号，主控制单元驱动机身上的第一负载关闭；同时主控制单元与电池包通讯，电池包驱动子机上的第二负载关闭。

21、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过在子机内设有能与主控制单元拆卸式电连接和通讯连接的电池包以及与电池包电连接的第二负载，从而使得该子机可以单独使用，并且通过设置与按键单元电连接的按键检测电路，其中按键检测电路包括与主控制单元电连接的第一分支按键检测电路和与电池包电连接的第二分支按键检测电路。因此该清洁机可以通过按键检测电路实现电池包和主控制单元的开关机检测，使控制更加方便，成本更低，并且可以通过按键检测电路的检测结果而对应控制机身上的主控制单元与子机上的电池包进行通讯，实现通过机身上的主控制单元控制清洁机整机的工作，以使该清洁机兼顾子机单独清洁的清洁模式以及子机与机身配合一起使用的另一清洁模块。

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【技术保护点】

1.一种清洁机，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述第一分支按键检测电路(31)包括第一隔离单元(311)，所述第一隔离单元(311)的输入端与按键单元(12)电连接，所述第一隔离单元(311)的输出端与所述电池包(21)的检测引脚电连接，所述电池包(21)被配置成：能根据其检测引脚的检测结果而对应控制电池包(21)是否为主控制单元(11)放电以及控制电池包(21)是否与主控制单元(11)之间建立通讯。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：所述第一隔离单元(311)包括第一二极管(D1)，所述第一二极管(D1)的阳极与所述按键单元(12)电连接，所述第一二极管(D1)的阴极与所述电池包(21)的检测引脚电连接。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于：所述第一分支按键检测电路(31)还包括RC滤波电路(312)，所述RC滤波电路(312)包括第一电阻(R1)和第一电容(C1)，所述第一电阻(R1)连接在第一二极管(D1)的阴极与所述电池包(21)的检测引脚之间，所述第一电容(C1)的一端连接在所述第一二极管(D1

5.根据权利要求1～4任一项所述的清洁机，其特征在于：所述第二分支按键检测电路(32)包括第二隔离单元(321)，所述第二隔离单元(321)的输入端与按键单元(12)电连接，所述第二隔离单元(321)的输出端与所述主控制单元(11)的检测引脚电连接。

6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于：所述第二分支按键检测电路(32)还包括设于所述第二隔离单元(321)和按键单元(12)之间的分压电路(322)。

7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于：所述第二隔离单元(321)包括三极管(Q1)，所述三极管(Q1)的基极与分压电路(322)的输出端电连接，所述三极管(Q1)的发射极接地，所述三极管(Q1)的集电极与所述主控制单元(11)的检测引脚电连接。

8.一种如上述权利要求1～7任一项所述的清洁机的控制方法，其特征在于包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：在清洁机整机处于工作的状态下，所述主控制单元(11)的控制优先级高于电池包(21)的控制优先级。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于所述控制方法还包括：

...

【技术特征摘要】

1.一种清洁机，包括：

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：所述第一隔离单元(311)包括第一二极管(d1)，所述第一二极管(d1)的阳极与所述按键单元(12)电连接，所述第一二极管(d1)的阴极与所述电池包(21)的检测引脚电连接。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于：所述第一分支按键检测电路(31)还包括rc滤波电路(312)，所述rc滤波电路(312)包括第一电阻(r1)和第一电容(c1)，所述第一电阻(r1)连接在第一二极管(d1)的阴极与所述电池包(21)的检测引脚之间，所述第一电容(c1)的一端连接在所述第一二极管(d1)和第一电阻(r1)之间，所述述第一电容(c1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉，丁卫东，曹浪，姚长标，郑军妹，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人