非机动车、行人安全检测预警装置制造方法及图纸

本技术公开了非机动车、行人安全检测预警装置，主要涉及安全监测领域。包括与汽车中控系统(1)连接的固态激光雷达(2)；所述固态激光雷达(2)包括固定在车上的定子(3)，以及在定子(3)上能够旋转探测的转子(4)，且所述固态激光雷达(2)的探测端头(5)位于转子(4)上，固态激光雷达(2)的探测端头(5)跟随着转子(4)的转动对车辆周围的非机动车、行人进行多角度扫描探测；将探测结果传输到汽车中控系统(1)。本技术的有益效果在于：它是根据固态激光雷达和人形识别技术对非机动车、行人进行检测识别，建立预警系统。减低交通事故的发生概率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安全监测领域，具体是非机动车、行人安全检测预警装置。

技术介绍

1、近年来汽车交通事故的不断发生，人们对汽车安全的关注度也逐渐上升。

2、随着科技在汽车领域的不断发展，汽车主动安全技术不断进步，汽车安全事故的预防有了明显的改善。虽然得到有效的改善，但是汽车的安全问题仍然是人们主要的关注点。为了降低交通事故在汽车行驶过程中的风险，本次专利技术所采用固态激光雷达和人形识别技术为主要感知的防撞决策，因此，非机动车、行人安全检测预警系统的研究专利技术是很有必要的，对避免车辆之间特别是与非机动车、行人的碰撞，降低交通安全事故的发生有着重要的作用。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供非机动车、行人安全检测预警装置，它是根据固态激光雷达和人形识别技术对非机动车、行人进行检测识别，建立预警系统。减低交通事故的发生概率。

2、本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、非机动车、行人安全检测预警装置，包括与汽车中控系统连接的固态激光雷达；所述固态激光雷达包括固定在车上的定子，以及在定子上能够旋转探测的转子，且所述固态激光雷达的探测端头位于转子上，固态激光雷达的探测端头跟随着转子的转动对车辆周围的非机动车、行人进行多角度扫描探测；将探测结果传输到汽车中控系统。固态激光雷达定位精度更高，在室外的情况下，具备更为可靠的抗日光干扰能力，在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时，测距更为稳定。激光雷达的转子上安装一组激光发射和接收装置，通过内部电机旋转实现水平方向360度扫描。如说明书附图图2所示，固态激光雷达所采用的是tof(time flinght)测距原理，它是通过测量调制激光的发射、返回时间差来测量物体与传感器的相对距离。激光发射器发出调制脉冲激光，内部定时器开始从t1时刻计算时间，当激光照射到目标物体后，部分能量返回，当雷达接收到返回的激光信号时，在t2时刻停止内部定时器计时，光速c，激光雷达到达物体的距离d为：d＝c*(t2－t1)/2。固态激光雷达对外物理接口为hy2.0-6p，通过网口转接盒进行数据传输，实现系统供电和数据通信，同时还采用5v电平的串口进行通讯。固态激光雷达主要是由高频测距核心、无线传输系统、旋转子系统组。信号直接与fpga/dsp/arm单片机的uart口对接。这样就可以获取扫描的点云数据、设备信息和状态、设置工作模式。固态激光雷达使用的是905激光器，它采用高配脉冲发射光的方式，通过光学组件将激光发射出去，再通过光学组件接收到激光信号，经接收板完成光电转换，由主控完成距离值计算。

4、激光器的光学参考数值如下：

5、激光器光学参数

6、

7、所述固态激光雷达设置在汽车的两侧前灯和后灯内，每个前灯或后灯均设置一个固态激光雷达。车辆的四个角都设置固态激光雷达，从而达到全方位覆盖。所述固态激光雷达的转子与定子之间是通过电滑环结构实现转动。

8、所述固态激光雷达的定子上还设有一个俯仰调节座，所述俯仰调节座通过一个俯仰调节机构实现俯仰调节，从而调整探测端头的俯仰探测角度。所述俯仰调节机构包括俯仰调节电机、主动齿轮和从动残齿轮，从动残齿轮位于俯仰调节座外，俯仰调节电机通过主动齿轮带动从动残齿轮转动，从而带动俯仰调节座的俯仰调节。所述定子顶部设有球形槽，所述俯仰调节座也是球形外壳，所述球形外壳与球形槽在俯仰位置转动连接，所述从动残齿轮位于球形外壳外，所述主动齿轮从球形槽槽底突出且与从动残齿轮啮合传动。所述固态激光雷达还连接有人行检测识别系统，所述人行检测识别系统集成在汽车中控系统上。

9、对比现有技术，本技术的有益效果在于：

10、本装置是根据固态激光雷达和人形识别技术对非机动车、行人进行检测识别，建立预警系统。减低交通事故的发生概率。而且为了对车辆周围全部覆盖，我们优化固态激光雷达设置在汽车的两侧前灯和后灯内，每个前灯或后灯均设置一个固态激光雷达。从而达到全方位覆盖。

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【技术保护点】

1.非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：包括与汽车中控系统(1)连接的固态激光雷达(2)；所述固态激光雷达(2)包括固定在车上的定子(3)，以及在定子(3)上能够旋转探测的转子(4)，且所述固态激光雷达(2)的探测端头(5)位于转子(4)上，固态激光雷达(2)的探测端头(5)跟随着转子(4)的转动对车辆周围的非机动车、行人进行多角度扫描探测；将探测结果传输到汽车中控系统(1)。

2.根据权利要求1所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述固态激光雷达(2)设置在汽车的两侧前灯和后灯内，每个前灯或后灯均设置一个固态激光雷达(2)。

3.根据权利要求2所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述固态激光雷达(2)的转子(4)与定子(3)之间是通过电滑环结构实现转动。

4.根据权利要求3所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述固态激光雷达(2)的定子(3)上还设有一个俯仰调节座(6)，所述俯仰调节座(6)通过一个俯仰调节机构实现俯仰调节，从而调整探测端头(5)的俯仰探测角度。

5.根据权利要求4所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述俯仰调节机构包括俯仰调节电机、主动齿轮(7)和从动残齿轮(8)，从动残齿轮(8)位于俯仰调节座(6)外，

6.根据权利要求5所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述定子(3)顶部设有球形槽(9)，所述俯仰调节座(6)也是球形外壳(10)，所述球形外壳(10)与球形槽(9)在俯仰位置转动连接，

7.根据权利要求6所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述固态激光雷达(2)还连接有人行检测识别系统(11)，所述人行检测识别系统(11)集成在汽车中控系统(1)上。

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【技术特征摘要】

1.非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：包括与汽车中控系统(1)连接的固态激光雷达(2)；所述固态激光雷达(2)包括固定在车上的定子(3)，以及在定子(3)上能够旋转探测的转子(4)，且所述固态激光雷达(2)的探测端头(5)位于转子(4)上，固态激光雷达(2)的探测端头(5)跟随着转子(4)的转动对车辆周围的非机动车、行人进行多角度扫描探测；将探测结果传输到汽车中控系统(1)。

2.根据权利要求1所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述固态激光雷达(2)设置在汽车的两侧前灯和后灯内，每个前灯或后灯均设置一个固态激光雷达(2)。

3.根据权利要求2所述非机动车、行人安全检测预警装置，其特征在于：所述固态激光雷达(2)的转子(4)与定子(3)之间是通过电滑环结构实现转动。

4.根据权利要求3所述非机动车、行人安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭本昌，樊琦，郝鹏泽，
申请(专利权)人：内蒙古农业大学职业技术学院，
类型：新型
国别省市：