【技术实现步骤摘要】
本技术属于悬挂输送的，涉及一种摩擦驱动装置及悬挂输送线。
技术介绍
1、在现有的悬挂运输线中，需要用到摩擦驱动装置，来实现线体的运转，使其载具顺利到达对应的目的地。目前常见的驱动装置一般采用双螺杆张紧，具有噪音大，调节困难的缺点。
2、中国技术专利cn206871893u公开了一种摩擦驱动机构，该摩擦驱动机构用于驱动杆式输送线，包括驱动装置、驱动轮、从动轮；所述驱动轮、从动轮分别安装在杆式输送线的横杆的两侧，驱动轮、从动轮抵靠横杆设置；所述驱动轮由驱动装置驱动。
3、上述从动轮安装在压紧机构上，压紧机构包括安装座、安装柱、扳手、扳手座、压紧座。使用时，弹簧作用于扳手座，扳手座将压力传递给扳手，扳手顶住压紧座，从而增加从动轮对横杆的压力，驱动轮、横杆、从动轮之间的接触也更紧。上述结构较为复杂，部件也较多，需要做进一步的优化。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，提供了一种摩擦驱动装置及悬挂输送线，具有结构简单，调节方便的优点。
2、为解决上述技术问题，本技术的目的通过下述技术方案得以实现：
3、一种摩擦驱动装置，包括运输线主轨，所述运输线主轨上跨设有驱动固定板，运输线主轨的链条一侧设置有电机驱动的摩擦轮，另一侧设置有压紧链条的张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮轴安装在张紧板上，所述张紧板的一端通过张紧板轴铰接在驱动固定板上，另一端滑移在纵向设置的张紧杆上，所述张紧杆上套设有挤压张紧板的弹簧，张紧杆的端部螺接有调节弹簧松紧度的调节螺母。
4、在上述的一种摩擦驱动装置中，所述电机通过驱动连接条安装在驱动固定板上，电机的电机轴竖直设置并与摩擦轮的摩擦轮轴传动连接。进一步的，所述驱动连接条通过燕尾结构与电机连接，并通过紧固件与驱动固定板固定。
5、在上述的一种摩擦驱动装置中，所述电机为伺服电机。
6、在上述的一种摩擦驱动装置中，所述张紧板上设置有与张紧杆配合的开叉口，所述张紧板外侧的张紧杆上依次套设有第一垫圈、弹簧、第二垫圈和调节螺母。所述开叉口也可以使用条形槽结构。
7、在上述的一种摩擦驱动装置中，所述驱动固定板与张紧板轴对应的一端向下弯折形成u形的张紧板安装座，所述张紧板设置在张紧板安装座内，所述张紧板轴贯穿张紧板安装座设置，进一步的，所述张紧板轴为螺栓结构，张紧板轴通过锁紧螺母锁紧。
8、在上述的一种摩擦驱动装置中，所述驱动固定板与张紧杆对应的一端向下弯折形成张紧杆安装座，所述张紧杆通过紧固件固定在张紧杆安装座上。进一步的，所述张紧杆为螺栓结构，并通过锁紧螺母锁紧在张紧杆安装座上。
9、在上述的一种摩擦驱动装置中，所述驱动固定板的中部设置有以张紧板轴为圆心的弧形导向槽，所述张紧轮轴滑移在导向槽中。进一步的，所述张紧轮轴为螺栓结构，螺栓的头部滑移在导向槽内。优选的，所述导向槽由驱动固定板的水平段延伸至与运输线主轨对应的竖直段。
10、本技术还提供了一种悬挂输送线，所述悬挂输送线包括上述任一的摩擦驱动装置。
11、在上述的一种悬挂输送线中，所述悬挂输送线包括多个摩擦驱动装置，所述摩擦驱动装置中的电机为伺服电机。
12、本技术和现有技术相比，具有如下有益效果：
13、1、本技术简化了摩擦驱动装置的结构，使用可调节的弹簧直接作用于张紧板，增加张紧轮对链条的压力，使得张紧轮、链条、摩擦轮之间的接触也更加紧密，当需要调节时，直接通过调节螺母调节弹簧的压缩量即可。具有结构简单，调节方便的优点。
14、2、本技术采用伺服电机作为驱动电机，可以解决现有悬挂输送线上电机同步性差的问题，实现多台电机的精准同步和纠正，从而实现线体更好、更精准的运转，避免驱动力的损耗。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种摩擦驱动装置，包括运输线主轨(1)，所述运输线主轨(1)上跨设有驱动固定板(2)，运输线主轨(1)的链条(3)一侧设置有电机(4)驱动的摩擦轮(5)，另一侧设置有压紧链条(3)的张紧轮(6)，其特征在于，所述张紧轮(6)通过张紧轮轴(7)安装在张紧板(8)上，所述张紧板(8)的一端通过张紧板轴(9)铰接在驱动固定板(2)上，另一端滑移在纵向设置的张紧杆(10)上，所述张紧杆(10)上套设有挤压张紧板(8)的弹簧(11)，张紧杆(10)的端部螺接有调节弹簧(11)松紧度的调节螺母(12)。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述电机(4)通过驱动连接条(13)安装在驱动固定板(2)上，电机(4)的电机轴竖直设置并与摩擦轮(5)的摩擦轮轴(14)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述张紧板(8)上设置有与张紧杆(10)配合的开叉口(15)，所述张紧板(8)外侧的张紧杆(10)上依次套设有第一垫圈(16)、弹簧
5.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述驱动固定板(2)与张紧板轴(9)对应的一端向下弯折形成U形的张紧板安装座(18)，所述张紧板(8)设置在张紧板安装座(18)内，所述张紧板轴(9)贯穿张紧板安装座(18)设置。
6.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述驱动固定板(2)与张紧杆(10)对应的一端向下弯折形成张紧杆安装座(19)，所述张紧杆(10)通过紧固件固定在张紧杆安装座(19)上。
7.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述驱动固定板(2)的中部设置有以张紧板轴(9)为圆心的弧形导向槽(20)，所述张紧轮轴(7)滑移在导向槽(20)中。
8.根据权利要求7所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述导向槽(20)由驱动固定板(2)的水平段延伸至与运输线主轨(1)对应的竖直段。
9.一种悬挂输送线，其特征在于，所述悬挂输送线包括权利要求1至8中任一项所述的摩擦驱动装置。
10.根据权利要求9所述的一种悬挂输送线，其特征在于，所述悬挂输送线包括多个摩擦驱动装置，所述摩擦驱动装置中的电机(4)为伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种摩擦驱动装置，包括运输线主轨(1)，所述运输线主轨(1)上跨设有驱动固定板(2)，运输线主轨(1)的链条(3)一侧设置有电机(4)驱动的摩擦轮(5)，另一侧设置有压紧链条(3)的张紧轮(6)，其特征在于，所述张紧轮(6)通过张紧轮轴(7)安装在张紧板(8)上，所述张紧板(8)的一端通过张紧板轴(9)铰接在驱动固定板(2)上，另一端滑移在纵向设置的张紧杆(10)上，所述张紧杆(10)上套设有挤压张紧板(8)的弹簧(11)，张紧杆(10)的端部螺接有调节弹簧(11)松紧度的调节螺母(12)。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述电机(4)通过驱动连接条(13)安装在驱动固定板(2)上，电机(4)的电机轴竖直设置并与摩擦轮(5)的摩擦轮轴(14)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于，所述张紧板(8)上设置有与张紧杆(10)配合的开叉口(15)，所述张紧板(8)外侧的张紧杆(10)上依次套设有第一垫圈(16)、弹簧(11)、第二垫圈(17)和调节螺母(12)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海洋，陈鹏，刘旺，赵瑞，
申请(专利权)人：浙江杰克成套智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。