【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械设备，特别涉及一种磁流体轴承柱的磁体安装机。
技术介绍
1、磁流体，也称为磁性液体或铁磁流体，是一种由纳米磁性颗粒、基液和表面活性剂组成的特殊功能材料。这种材料结合了液体的流动性和固体的磁性，因此在许多领域有着广泛的应用。比如可应用于密封技术，由于其非接触性和良好的密封性能，磁流体被广泛应用于旋转轴密封，有效地防止了润滑剂和物质的泄漏。
2、在旋转轴上应于磁流体进行密封往往需要磁体的配合，使磁流体分布于需要密封的缝隙之间，目前现有技术中，磁体的安装多需要人工参与，自动化、机械化程度低，组装的人工成本较高，组装效率也相对有限。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种磁流体轴承柱的磁体安装机。
2、为了实现创新本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种磁流体轴承柱的磁体安装机，包括机架，所述的机架上设有用于竖向固定以及周向转动磁流体轴承柱的固定机构，所述的机架上还设有：
3、储料箱，该储料箱内形成有若干并排布置的储料腔，每一储料腔均具有相对设置的推料口和出料口，该推料口和出料口之间存储有至少一摞由磁体叠置而成的磁体柱；
4、出料机构，该出料机构用于自推料口处将储料腔中的磁体柱逐一地推出至处于出料口处的中转工位上；
5、移料机构，该移料机构用于将中转工位上的磁体柱转移至装配工位上；
6、装配机构，该装配机构用于将装配工位的磁体逐个推出安装到磁流体轴承柱的安装位
7、本专利技术主要用于将圆柱形的块状的磁体安装到磁流体轴承柱的环形安装位上，其中储料箱通过平行隔板隔出有若干片状的储料腔，磁体同轴心地叠置成圆柱形的长条状磁体柱，磁体柱相互平行且相贴地横向排列于该储料腔中，储料腔的两端开放，推料口用于放入磁体柱，出料口用于输出磁体柱，出料机构可从推料口伸入储料腔中，将磁体柱推出，在出料机构推出动作时，储料腔最前端的磁体柱被推出至中转工位中，移料机构将磁体柱从中转工位移动至装配工位上，装配工位上的装配机构将磁体柱中的磁体逐一顶出，推到磁流体轴承柱的安装位上，实现高机械化的高效磁体安装工作。磁流体轴承柱通过固定结构转动连接于机架上，通过转动磁流体轴承柱可使空的安装位对准装配机构，实现整个环形的安装位的磁体安装，其中的固定机构为现有技术公知常识，不做具体展开。
8、在上述的磁流体轴承柱的磁体安装机中，所述的储料箱包括方形箱体，所述的箱体两对侧开放，所述的箱体内相互平行地竖向设置有若干隔板，所述的隔板以及箱体侧壁之间形成有所述的储料腔，所述的储料腔的宽度和磁体的直径相适应。
9、储料箱为方形箱体，该箱体的两对侧开放，隔板的长度方向和开放方向一致，隔板之间以及两侧的隔板和箱体侧壁之间形成有储料腔，储料腔的宽度和磁体的直径相适应，保证了磁体可在储料腔中排列成一直线，磁体柱可从储料腔的一端放入存储在储料箱中，出料机构的推板可进入储料腔中将磁体柱向前推出，每次推出一个磁体柱，储料腔的另一端对接有中转工位，用于接住被推出的磁体柱，等待被移料机构移载至装配工位，形成流水线式动作，机械化程度高。
10、在上述的磁流体轴承柱的磁体安装机中，所述的出料机构包括设于机架上的第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的输出端上固定有推板，所述的推板的伸缩方向与储料腔的长度方向一致，所述的推板的作用端长度与磁体柱的高度相适应。
11、第一直线驱动器通过l形安装板固定于机架上，推板固定于输出端上，可随输出端横向平移动作，推板的平移方向和储料腔的长度方向一致，用于推出磁体柱，推板的前端长度大于或等于磁体柱的高度，保证了整个磁体柱被稳定推出，避免上方磁体不受力而掉落的问题。
12、在上述的磁流体轴承柱的磁体安装机中，所述的储料箱通过第一滑轨滑块结构滑动连接于机架上，并受丝杆驱动结构驱动而移动以使相应的储料腔对接于中转工位和推板连线之间。
13、储料箱滑动连接于机架上，其滑动方向和储料腔的长度方向垂直，丝杆驱动结构驱动储料箱的平移运动，用于在与中转工位对接的储料腔中磁体柱全部推出后，将储料箱移动至其他装有磁体柱的储料腔对接在中转工位和推板之间，实现持续的上料。作为优化，具体的磁体柱是否推完的检测可通过推板的移动距离得知，也可通过在储料腔前端设置检测组件实现。
14、作为优化，所述的丝杆驱动结构包括通过丝杆安装座转动连接于机架上的驱动丝杆、啮合于驱动丝杆上的螺母座、以及固定于机架上且输出端和驱动丝杆固定相连的丝杆驱动电机，所述的螺母座固定于储料箱底部，所述的储料箱的移动方向与推板的移动方向垂直。
15、作为优化，所述的第一滑轨滑块结构包括固定于机架上的两条滑轨以及滑动于该滑轨上的滑块，所述的滑块固定于储料箱底部。
16、在上述的磁流体轴承柱的磁体安装机中，所述的移料机构包括弧形弯曲的限位片，所述的限位片内形成有用于容纳磁体柱的中转工位，所述的限位片通过第二滑轨滑块结构滑动连接于机架上；所述的第二滑轨滑块结构包括呈弧形的移料滑轨，所述的移料滑轨的圆心处设有排料驱动电机，所述的排料驱动电机竖向固定于机架上，其输出端通过连接杆和限位片相连，用于驱动限位片在机架的移料平台上沿移料滑轨运动。
17、弧形限位片的弧形面内侧形成有中转工位，该弧形面的弧度和磁体的直径相适应，磁体柱被推出后被限位于该弧形面内，限位片通过第二滑轨滑块结构可横向沿弧形路径平移移动，排料驱动电机通过连接杆驱动弧形面的平移动作，实现在移料平台上移载磁体柱的效果，移料平台形成于机架上水平设置的平板上，磁体柱在该移料平台上滑动。其中的第二滑轨滑块结构为公知常识，此处不做具体展开。
18、在上述的磁流体轴承柱的磁体安装机中，所述的限位片的弯曲角度大于等于180°，所述的限位片远离装配工位的一侧固定有条形的对接导向片，所述的对接导向片向远离储料腔的方向弯曲。
19、限位片和对接导向片一体相连，限位片主要用于将磁体柱限位，其弧形面内侧即形成有所述的中转工位，限位片的弯曲角度大于180°，保证了对于磁体柱良好的限位效果，实现稳定移料，对接导向片反向弯曲，有助于限位片在复位时避免和储料箱的隔板碰撞，保证顺利复位，而且，也可在工作人员将磁体柱装入储料腔时起到阻挡作用，避免从该侧掉出。
20、在上述的磁流体轴承柱的磁体安装机中，所述的装配机构包括固定于机架上的限位套筒，所述的限位套筒内形成有所述的装配工位，且侧部开设有允许限位片带着磁体柱进入的开口，所述的限位套筒和安装位之间设有导向件，所述的机架上设有用于逐一顶推装配工位中的磁体以使其通过导向件安装到安装位上的顶推安装结构。
21、限位套筒竖向固定于机架上，其侧部设有开口，该开口的高度高于或等于限位片的高度，限位片通过该开口进入限位套筒内的装配工位上，限位套筒和限位片将磁体柱完全环抱限位，在限位套筒的下端连通有导向件，顶推安装结构位于导向件的相对侧，顶推安装结构将磁体向安装位的方向顶推，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁流体轴承柱的磁体安装机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有用于竖向固定以及周向转动磁流体轴承柱(21)的固定机构(2)，其特征在于，所述的机架(1)上还设有：
2.根据权利要求1所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的储料箱(3)包括方形箱体(32)，所述的箱体(32)两对侧开放，所述的箱体(32)内相互平行地竖向设置有若干隔板(33)，所述的隔板(33)以及箱体(32)侧壁之间形成有所述的储料腔(31)，所述的储料腔(31)的宽度和磁体(36)的直径相适应。
3.根据权利要求2所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的出料机构(4)包括设于机架(1)上的第一直线驱动器(41)，所述的第一直线驱动器(41)的输出端上固定有推板(42)，所述的推板(42)的伸缩方向与储料腔(31)的长度方向一致，所述的推板(42)的作用端长度与磁体柱(37)的高度相适应。
4.根据权利要求3所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的储料箱(3)通过第一滑轨滑块结构(34)滑动连接于机架(1)上，并受丝杆驱动结构(35)驱动
5.根据权利要求1所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的移料机构(5)包括呈弧形弯曲的限位片(51)，所述的限位片(51)内形成有用于容纳磁体柱(37)的中转工位(11)，所述的限位片(51)通过第二滑轨滑块结构(52)滑动连接于机架(1)上；
6.根据权利要求5所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的限位片(51)的弯曲角度大于等于180°，所述的限位片(51)远离装配工位(12)的一侧固定有条形的对接导向片(55)，所述的对接导向片(55)向远离储料腔(31)的方向弯曲。
7.根据权利要求1所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的装配机构(6)包括固定于机架(1)上的限位套筒(61)，所述的限位套筒(61)内形成有所述的装配工位(12)，且侧部开设有允许限位片(51)带着磁体柱(37)进入的开口(62)，所述的限位套筒(61)和安装位(13)之间设有导向件(63)，所述的机架(1)上设有用于逐一地顶推装配工位(12)中的磁体(36)以使其通过导向件(63)安装到安装位(13)上的顶推安装结构(64)。
8.根据权利要求7所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的顶推安装结构(64)包括第二直线驱动器(65)，所述的第二直线驱动器(65)的输出端上固定有安装推杆(66)，所述的安装推杆(66)和导向件(63)位于同一直线上，所述的限位套筒(61)下方设有用于允许安装推杆(66)穿过的让位口(67)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的机架(1)上还设有弧形限位机构(8)，所述的弧形限位机构(8)包括固定于机架(1)上的弧形限位条(81)，所述的弧形限位条(81)围于磁流体轴承柱(21)的安装位(13)外侧，所述的弧形限位条(81)和安装位(13)之间的间距与磁体(36)的直径相适应。
10.根据权利要求9所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的磁流体轴承柱(21)两对侧还设有装配卡位结构(9)，所述的装配卡位结构(9)包括至少两个横向固定于机架(1)上的第三直线驱动器(91)，所述的第三直线驱动器(91)的输出端上固定有卡位件(92)，用于将所述的卡位件(92)插设至磁流体轴承柱(21)的底座(22)和环形螺母(23)之间形成所述的安装位(13)，至少一个卡位件(92)靠近所述的导向件(63)，且位于远离弧形限位条(81)的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种磁流体轴承柱的磁体安装机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有用于竖向固定以及周向转动磁流体轴承柱(21)的固定机构(2)，其特征在于，所述的机架(1)上还设有：
2.根据权利要求1所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的储料箱(3)包括方形箱体(32)，所述的箱体(32)两对侧开放，所述的箱体(32)内相互平行地竖向设置有若干隔板(33)，所述的隔板(33)以及箱体(32)侧壁之间形成有所述的储料腔(31)，所述的储料腔(31)的宽度和磁体(36)的直径相适应。
3.根据权利要求2所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的出料机构(4)包括设于机架(1)上的第一直线驱动器(41)，所述的第一直线驱动器(41)的输出端上固定有推板(42)，所述的推板(42)的伸缩方向与储料腔(31)的长度方向一致，所述的推板(42)的作用端长度与磁体柱(37)的高度相适应。
4.根据权利要求3所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的储料箱(3)通过第一滑轨滑块结构(34)滑动连接于机架(1)上，并受丝杆驱动结构(35)驱动而移动以使相应的储料腔(31)对接于中转工位(11)和推板(42)连线之间。
5.根据权利要求1所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的移料机构(5)包括呈弧形弯曲的限位片(51)，所述的限位片(51)内形成有用于容纳磁体柱(37)的中转工位(11)，所述的限位片(51)通过第二滑轨滑块结构(52)滑动连接于机架(1)上；
6.根据权利要求5所述的磁流体轴承柱的磁体安装机，其特征在于，所述的限位片(51)的弯曲角度大于等于180°，所述的限位片(51)远离装配工位(12)的一侧固定有条形的对接导向片(55)，所述的对接导向片(55)向远离储料腔(31)的方向弯曲。
【专利技术属性】
技术研发人员：沈军民，徐红伟，
申请(专利权)人：斯美科智能制造杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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