【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种超声探头穿刺调节支架。
技术介绍
1、前列腺增生和肿瘤是男性高发疾病，且发病率逐年递增，成为威胁我国中老年男性患者生命健康的头号杀手。前列腺穿刺活检是诊断前列腺癌的金标准，是确定前列腺癌必备的诊疗过程，电脉冲肿瘤消融术的推广为微创治疗提供了更多选择。目前超声引导下经会阴前列腺肿瘤消融术后并发率低，消融效果好，对输尿管、肾镜、血管等伤害低等优势成为前列腺疾病治疗的优先选择手段。
2、现有的穿刺导航支架的超声探头夹持轴与穿刺板安装组件大多安装在同一位置，为了实现超声探头和穿刺板的平行设置，调节装置一般只能对超声探头和穿刺板进行伸缩或者角度旋转的同步调节，无法实现穿刺板或者超声探头的单独调节。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本技术提供了一种超声探头穿刺调节支架及超声探头穿刺导航装置。
2、本技术采用以下技术方案：
3、一种超声探头穿刺调节支架，包括位于底端的底座和与底座依次相连的支撑杆和调节座旋转轴机构，所述调节座包括底部的丝杆滑台机构、位于中间部一维移动平台组件和位于顶部上下微调平移台机构，所述丝杆滑台机构的头端设有穿刺板支架，所述穿刺板支架上安装有穿刺板，穿刺板上通穿刺针，所述穿刺板支架与丝杆滑台机构通过第一滑杆组件进行滑动配合。
4、作为优选，所述第一滑杆组件包括位于调节座底部左右两侧的带有圆形滑孔的滑块和一端与穿刺支架进行固定连接并与滑孔进行滑动配合的第一滑杆，所述第一滑杆另一端设有控制手柄。
5、作为优选，所述一维移动平台组件位于上下微调平移台机构底端/顶端。
6、作为优选，所述一维移动平台组件/上下微调平移台机构顶端设有旋转轴机构，所述旋转轴机构包括底部的夹持滑轨组件，所述夹持滑轨组件内夹持有圆柱形状的超声探头。
7、作为优选，所述夹持滑轨组件包括两根位于同一水平面上并与第一滑杆平行设置的第二滑杆和设置在一维移动平台组件/上下微调平移台机构顶端并与第二滑杆进行滑动配合的若干u形滑块，所述u形滑块内夹持超声探头。
8、作为优选，所述超声探头外侧壁顶端设有调节按钮，尾部连接有调节杆。
9、作为优选，两根位于同一水平面上的第二滑杆中间部分均设有固定螺母。
10、作为优选，所述支撑杆为伸缩滑杆，所述支撑杆与调节座之间设有固定螺母。
11、作为优选，所述丝杆滑台机构、一维移动平台组件和上下微调平移台机构的调节范围均为0-5mm。
12、作为优选，述底座底部安装有万向轮和刹车踏板。
13、与现有技术相比，本技术具有如下优点：
14、(1)本技术穿刺板支架与调节座底的端丝杆滑台机构进行滑动配合，并且超声探头的调节组件安装在位于调节座顶端的一维移动平台组件/上下微调平移台机构顶部，可以实现穿刺板支架和超声探头的单独调节，并且实现穿刺板支架和超声探头相对位置的调节。
15、(2)本技术的调节座是xyz三轴调节底座，通过直肠超声引导经会阴穿刺精确导航，丝杆滑台机构，可实现前后移动的微调功能；所述一维移动平台组件，可实现左右位移调节功能；上下微调平移台机构，可实现高度微调功能；本技术的三轴调节底座配合旋转轴，能够实现超声探头的位置和观察范围的精细调节，并且在超声探头的引导下，能够通过穿刺板布针板进行精确布针和平行导向的穿刺导航。
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1.一种超声探头穿刺调节支架，包括位于底端的底座(1)和与底座依次相连的支撑杆(2)和调节座(3)旋转轴机构，所述调节座(3)包括底部的丝杆滑台机构(31)、位于中间部一维移动平台组件(32)和位于顶部上下微调平移台机构(33)，其特征在于，所述丝杆滑台机构的头端设有穿刺板支架(4)，所述穿刺板支架上安装有穿刺板(5)，穿刺板上通穿刺针，所述穿刺板支架(4)与丝杆滑台机构通过第一滑杆组件(6)进行滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种超声探头穿刺调节支架，其特征在于，所述第一滑杆组件包括位于调节座底部左右两侧的带有圆形滑孔的滑块(61)和一端与穿刺支架进行固定连接并与滑孔进行滑动配合的第一滑杆(62)，所述第一滑杆另一端设有控制手柄(63)。
3.根据权利要求1所述的一种超声探头穿刺调节支架，其特征在于，所述一维移动平台组件位于上下微调平移台机构底端/顶端。
4.根据权利要求1所述的一种超声探头穿刺调节支架，其特征在于，所述丝杆滑台机构、一维移动平台组件和上下微调平移台机构的调节范围均为0-5mm。
5.根据权利要求1所述的一种超
6.根据权利要求5所述的一种超声探头穿刺调节支架，其特征在于，所述超声探头外侧壁顶端设有调节按钮(81)，尾部连接有调节杆(82)。
7.根据权利要求5所述的一种超声探头穿刺调节支架，其特征在于，所述夹持滑轨组件(71)包括两根位于同一水平面上并与第一滑杆平行设置的第二滑杆(711)和设置在一维移动平台组件/上下微调平移台机构顶端并与第二滑杆进行滑动配合的若干U形滑块(712)，所述U形滑块内夹持超声探头(8)。
8.根据权利要求1所述的一种超声探头穿刺调节支架，其特征在于，两根位于同一水平面上的第二滑杆中间部分均设有固定螺母(9)。
9.根据权利要求1所述的一种超声探头穿刺调节支架，其特征在于，所述支撑杆为伸缩滑杆，所述支撑杆与调节座之间设有锁定螺母(10)。
10.根据权利要求1所述的一种超声探头穿刺调节支架，其特征在于，述底座(1)底部安装有万向轮(11)和刹车踏板(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种超声探头穿刺调节支架，包括位于底端的底座(1)和与底座依次相连的支撑杆(2)和调节座(3)旋转轴机构，所述调节座(3)包括底部的丝杆滑台机构(31)、位于中间部一维移动平台组件(32)和位于顶部上下微调平移台机构(33)，其特征在于，所述丝杆滑台机构的头端设有穿刺板支架(4)，所述穿刺板支架上安装有穿刺板(5)，穿刺板上通穿刺针，所述穿刺板支架(4)与丝杆滑台机构通过第一滑杆组件(6)进行滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种超声探头穿刺调节支架，其特征在于，所述第一滑杆组件包括位于调节座底部左右两侧的带有圆形滑孔的滑块(61)和一端与穿刺支架进行固定连接并与滑孔进行滑动配合的第一滑杆(62)，所述第一滑杆另一端设有控制手柄(63)。
3.根据权利要求1所述的一种超声探头穿刺调节支架，其特征在于，所述一维移动平台组件位于上下微调平移台机构底端/顶端。
4.根据权利要求1所述的一种超声探头穿刺调节支架，其特征在于，所述丝杆滑台机构、一维移动平台组件和上下微调平移台机构的调节范围均为0-5mm。
5.根据权利要求1所述的一种超声探头穿刺调节支架，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永刚，王麟锋，
申请(专利权)人：杭州睿笛生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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