一种工件外观检测装置制造方法及图纸

技术编号：41962800 阅读：9 留言：0更新日期：2024-07-10 16:46

本发明专利技术属于机械设备技术领域，特别涉及一种工件外观检测装置，它解决了检测效率不高、检测准确性不高、自动化程度不高的问题。本工件外观检测装置，包括主架，主架上形成有检测平台，检测平台上依次设置有上料机构、初步检测机构、一级检测机构、翻面机构、二级检测机构以及剔料机构；主架上还设有：移载机构，用于将初步检测工位、一级检测工位和翻面工位上的工件分别移载至下一个工位；控制面板，该控制面板与上料机构、初步检测机构、一级检测机构、翻面机构、二级检测机构、剔料机构以及移载机构分别电性连接。实现了检测效率高、检测准确率高、自动化程度高的效果。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械设备，特别涉及一种工件外观检测装置。

技术介绍

1、在比如轴承类工件加工生产之后，往往需要进行一定的检测，比如外观视觉检测等，以判断工件是否存在瑕疵，提高产品合格率。

2、而目前现有技术中，一些对于工件的视觉检测方法通过人工移动至检测工位上，由机器进行检测，人工成本高，检测效率低；甚至有些直接通过肉眼进行观察检测，还存在检测准确率不高的问题；一些方法中也有采用自动化的检测装置，但是部分现有装置无法自动进行翻面，无法对工件的正反面以及侧面、侧边进行检测，检测不全面，检测准确性欠佳。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种检测效率高、检测准确性高、自动化程度高的工件外观检测装置。

2、为了实现创新本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种工件外观检测装置，包括主架，所述的主架上形成有检测平台，所述的检测平台上依次设置有：

3、上料机构，用于将待检测工件移送到初步检测工位；

4、初步检测机构，设置于初步检测工位侧方，用于对工件的侧边进行初步的视觉检测；

5、一级检测机构，设置于一级检测工位上，用于对工件的顶面和侧面进行视觉检测；

6、翻面机构，设置于翻面工位上，用于将工件翻面；

7、二级检测机构，设置于二级检测工位上，用于对翻面后工件的顶面和侧面进行视觉检测；

8、剔料机构，设置于二级检测工位下方，用于将检测完毕的瑕疵工件剔除；

9、所述的主架上还设有：

10、移载机构，用于将初步检测工位、一级检测工位和翻面工位上的工件分别移载至下一个工位；

11、控制面板，该控制面板与上料机构、初步检测机构、一级检测机构、翻面机构、二级检测机构、剔料机构以及移载机构分别电性连接。

12、本专利技术主要可用于包括但不限于轴承类工件的视觉检测，检测平台上依次设置初步检测机构、上料机构、一级检测机构、翻面机构、二级检测机构和剔料机构，可对工件进行全方位的检测，分别为初步的检测，当前正反状态的进一步检测，以及翻面后的进一步检测，检测全面，检测准确率高，各检测机构的图像数据传送至控制面板中，通过控制面板分析判断该工件是否合格，最后一道检测，即二级检测机构检测完毕后，检测结果为不合格的工件直接由剔料机构剔除，自动化程度高；其中的移载机构用于将工件从一个工位移动至下一个工位，形成流水线式检测模式，自动化程度高，检测效率高。

13、在上述的工件外观检测装置中，所述的上料机构包括上料框板，所述的上料框板固定于上方的上料气缸的输出端上，所述的上料气缸与主架之间设有用于驱动上料气缸横向运动的上料平移驱动结构；所述的上料框板竖向贯穿设置有用于放入工件的放料孔；所述的上料框板具有与工件高度相适应的、用于带动工件横向运动的配合位，以及高于工件以方便退出复位的分离位。

14、上料框板中间设有放料孔，设置于上料气缸的输出端上，上料气缸竖向设置，且位于检测平台上方，在伸出时使上料框板下降，与工件同高，放料孔套在工件上，形成水平方向的限位，此为配合位，上料平移驱动结构用于驱动上料气缸水平运动，连接于其上的上料框板带着工件同步移动，实现将工件移动至初步检测工位上料的效果；在到位后，上料气缸缩回，上料框板上升至高于工件，使得上料框板的水平移动不与工件同步，此为分离位。

15、作为优化，所述的上料平移驱动结构包括横向设置于主架上的第一无杆气缸组件，所述的第一无杆气缸组件的滑动部上固定有所述的上料气缸。

16、在上述的工件外观检测装置中，所述的初步检测机构包括固定于检测平台侧方的第三相机组件和检测光源组件，所述的第三相机组件和检测光源组件固定于主架上；

17、所述的初步检测机构还包括第二转盘组件，所述的第二转盘组件包括转动连接于检测平台上的第二转盘以及固定于主架上的第二周向驱动器，所述的第二转盘和第二周向驱动器的输出端相连且同步转动，所述的第二转盘上形成有所述的初步检测工位。

18、第三相机组件和检测光源组件设置于侧面，初步检测工位位于第二转盘上，工件被放置于第二转盘上，通过第二周向驱动器驱动第二转盘转动，保证第三相机组件对工件的侧边进行360的全方位检测，检测全面。

19、作为优化，所述的检测平台上设有第二转盘安装孔，所述的第二转盘安装孔下方设有第二驱动器安装座，所述的第二周向驱动器固定于第二驱动器安装座上，所述的第二转盘转动连接于第二转盘安装孔中，并通过第二驱动器安装座与第二周向驱动器的输出端连接同步。

20、作为优化，所述的第二转盘上端面与检测平台的上台面平齐。便于后续移载机构的移载。

21、在上述的工件外观检测装置中，所述的一级检测机构和二级检测机构均包括至少一组侧面检测结构和至少一组顶面检测结构；

22、所述的一级检测工位包括一级侧面检测位和一级顶面检测位，所述的二级检测工位包括二级侧面检测位和二级顶面检测位。

23、一级检测机构和二级检测机构整体相同，均设置有用于检测侧面的侧面检测结构和用于检测顶面的顶面检测结构，其中初步检测工位、一级侧面检测位、一级顶面检测位、翻面工位、二级侧面检测位以及二级顶面检测位均匀排布，便于移载机构同时对各工位上的工件进行移载。

24、在上述的工件外观检测装置中，所述的侧面检测结构包括固定于检测平台侧方的第一相机组件以及设置于检测平台上方的第一无影光源组件；

25、所述的第一无影光源组件通过第一升降驱动结构可竖向升降地连接于主架上；

26、所述的顶面检测结构包括设置于检测平台上方的第二相机组件以及设置于检测平台上方的第二无影光源组件；

27、所述的第二相机组件和第二无影光源组件通过第二升降驱动结构可竖向升降地连接于主架上；

28、所述的侧面检测结构还包括第一转盘组件，所述的第一转盘组件包括转动连接于检测平台上的第一转盘以及固定于主架上的第一周向驱动器，所述的第一转盘和第一周向驱动器的输出端相连且同步转动，所述的一级侧面检测位和二级侧面检测位分别形成于相应的第一转盘上。

29、第一无影光源组件和第二无影光源组件为球面光，保证工件的全方位照亮，第一相机组件位于侧方，用于对工件侧面进行视觉检测，其中该工件位于第一转盘上，通过第一周向驱动器驱动第一转盘转动，实现第一相机组件对工件360度的检测，检测更全面；第二相机组件位于工件的正上方，用于对工件的顶面进行检测，第二升降驱动结构用于实现第二相机组件的升降，由高到低，提高检测准确度。

30、作为优化，所述的检测平台上设有第一转盘安装孔，所述的第一转盘安装孔下方设有第一驱动器安装座，所述的第一周向驱动器固定于所述的第一驱动器安装座上，所述的第一转盘转动连接于第一转盘安装孔中，并通过第一驱动器安装座与第一周向驱动器的输出端连接同步。

31、作为优化，所述的第一转盘的上端面与检测平台的上台面平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工件外观检测装置，其特征在于，包括主架(1)，所述的主架(1)上形成有检测平台(11)，所述的检测平台(11)上依次设置有：

2.根据权利要求1所述的工件外观检测装置，其特征在于，所述的上料机构(2)包括上料框板(21)，所述的上料框板(21)固定于上方的上料气缸(25)的输出端上，所述的上料气缸(25)与主架(1)之间设有用于驱动上料气缸(25)横向运动的上料平移驱动结构(23)；

3.根据权利要求1所述的工件外观检测装置，其特征在于，所述的初步检测机构(3)包括固定于检测平台(11)侧方的第三相机组件(31)和检测光源组件(32)，所述的第三相机组件(31)和检测光源组件(32)固定于主架(1)上；

4.根据权利要求1所述的工件外观检测装置，其特征在于，所述的一级检测机构(4)和二级检测机构(6)均包括至少一组侧面检测结构(41)和至少一组顶面检测结构(46)；

5.根据权利要求4所述的工件外观检测装置，其特征在于，所述的侧面检测结构(41)包括固定于检测平台(11)侧方的第一相机组件(42)以及设置于检测平台(11)上方的第一无影光源组件(43)；

6.根据权利要求1所述的工件外观检测装置，其特征在于，所述的翻面机构(7)包括两块上下分布且均水平设置的翻转板(71)，所述的翻转板(71)之间形成有所述的翻面工位(15)，所述的翻转板(71)和主架(1)之间设有用于驱使翻转板(71)夹紧或松开工件的离合结构(72)，所述的翻转板(71)和主架(1)之间设有用于驱使翻转板(71)进行180度翻转的翻转结构(73)。

7.根据权利要求6所述的工件外观检测装置，其特征在于，所述的翻转结构(73)包括回转气缸组件(74)，所述的回转气缸组件(74)固定于主架(1)上；

8.根据权利要求1所述的工件外观检测装置，其特征在于，所述的剔料机构(8)包括次品转移板(81)，该次品转移板(81)受第三升降驱动结构(82)驱使具有上升至与检测平台(11)高度齐平的二级顶面检测位(17)，以及低于检测平台(11)的剔料位(18)；

9.根据权利要求1所述的工件外观检测装置，其特征在于，所述的移载机构(9)包括用于抓取工件的夹爪结构(91)，所述的夹爪结构(91)与主架(1)之间设有用于驱动夹爪结构(91)进入或离开检测平台(11)正上方的进出驱动结构，以及用于在夹爪结构(91)抓取到工件后向下游移送的平移驱动结构；

10.根据权利要求9所述的工件外观检测装置，其特征在于，所述的平移驱动结构包括滑动连接于主架(1)上的平移底板(94)以及用于驱动平移底板(94)平行于检测平台(11)的长度方向平移运动的第一平移驱动组件(95)，所述的第一平移驱动组件(95)设置于主架(1)上；

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【技术特征摘要】

1.一种工件外观检测装置，其特征在于，包括主架(1)，所述的主架(1)上形成有检测平台(11)，所述的检测平台(11)上依次设置有：

6.根据权利要求1所述的工件外观检测装置，其特征在于，所述的翻面机构(7)包括两块上下分布且均水平设置的翻转板(71)，所述的翻转板(71)之间形成有所述的翻面工位(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈军民，徐红伟，
申请(专利权)人：斯美科智能制造杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：

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