【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机智能装备，特别是一种面向无人机的机载一体化算力服务平台。
技术介绍
1、无人机可以在超低空和超高空长时间盘旋，活动空间和范围广阔。在民用领域，无人机在视频拍摄、农业、遥感测绘、电力、抢险救灾、警用、城市管理等方面发挥重要作用；在军事领域，现代军用无人机的任务范围由传统的空中侦察、战场观察和毁伤评估等扩大到战场抑制、对地攻击、拦截巡航导弹、空中格斗等领域，应用更加广泛。由于不同行业中无人机任务的差异，现有无人机依赖于场景或行业应用需求而进行针对性的设计，通常采用分离式的软硬件系统结构设计，如通信、导航、伺服、飞控以及载荷任务处理等任务通常在分离的计算模块中实现。然而，上述的分离式的设计方案面临以下问题：①不同任务模块之间互连线缆多，同时涉及复杂的数据与控制信息交互，可靠性低；②通用性差，不同行业应用需要定制化；③无人机集成度低，体积大，从而导致生产效率低、调试困难。因此，面向无人机的机载一体化算力服务平台研发应用尚为空白状态。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种面向无人机的机载一体化算力服务平台，能够解决现有分离式设计方案存在的问题，可以通过一个通用的算力平台完成不同的计算需求。
2、本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:
3、根据本专利技术提出的一种面向无人机的机载一体化算力服务平台，包括通用算力模块和智能算力模块，所述通用算力模块包括单片或多片中央处理器cpu，所述智能算力模块包括单片或
4、所述通用算力模块和智能算力模块封装在同一个结构中，该结构向外提供外设接口以满足不同的任务需求。
5、作为本专利技术所述的一种面向无人机的机载一体化算力服务平台进一步优化方案，通用算力模块能够同时为不同任务提供通用计算资源，同时能够对不同任务的信息进行融合；其中，不同任务包括数据传输、图像传输、飞行控制、伺服控制以及载荷任务。
6、作为本专利技术所述的一种面向无人机的机载一体化算力服务平台进一步优化方案，智能算力模块，能够依据场景定制ai算法，支持二次开发，为载荷任务的推理提供智能算力。
7、作为本专利技术所述的一种面向无人机的机载一体化算力服务平台进一步优化方案，智能算力模块用于实现基于吊舱的目标跟踪、目标检测以及目标识别。
8、作为本专利技术所述的一种面向无人机的机载一体化算力服务平台进一步优化方案，通用算力模块和智能算力模块之间通过总线与外设接口进行外部数以及控制信息的交互。
9、作为本专利技术所述的一种面向无人机的机载一体化算力服务平台进一步优化方案，针对不同类型的任务需求，采取不同的计算资源调度策略，具体如下：
10、针对时延敏感任务，一体化计算服务平台将分配专用的算力资源，保证该任务得到及时响应；针对周期性任务，一体化计算服务平台将采用周期性轮转调度策略，实现多任务之间的计算资源共享；针对非周期业务，一体化计算服务平台将采用最短剩余时间优先调度策略，以最大程度地缩短任务的等待时间，提高任务执行效率。
11、本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
12、（1）本专利技术是基于集中式算力部署的理念进行设计，无人机航电系统中不同功能所需要的计算资源集中于一个通用的计算平台中，集中式的设计实现了系统结构的简化以及综合化，提高了系统的集成度与可靠性，减少处理器、配线、i/o接口的成本；
13、（2）本专利技术能减轻无人机系统的重量、体积、能耗；
14、（3）不同模块直接通过总线传递和反馈数据以及控制信息，同时算力模块可以对不同任务的信息进行融合，实现多源信息融合的控制决策，提高控制的精度与可靠性；
15、（4）可为未来算法升级提供算力空间，可满足无人机在不同行业领域的模式化应用，便于无人机的生产制造以及维修保障。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种面向无人机的机载一体化算力服务平台，其特征在于，包括通用算力模块和智能算力模块，所述通用算力模块包括单片或多片中央处理器CPU，所述智能算力模块包括单片或多片神经网络处理器NPU；
2.根据权利要求1所述的一种面向无人机的机载一体化算力服务平台，其特征在于，通用算力模块能够同时为不同任务提供通用计算资源，同时能够对不同任务的信息进行融合；其中，不同任务包括数据传输、图像传输、飞行控制、伺服控制以及载荷任务。
3.根据权利要求1所述的一种面向无人机的机载一体化算力服务平台，其特征在于，智能算力模块，能够依据场景定制AI算法，支持二次开发，为载荷任务的推理提供智能算力。
4.根据权利要求1所述的一种面向无人机的机载一体化算力服务平台，其特征在于，智能算力模块用于实现基于吊舱的目标跟踪、目标检测以及目标识别。
5.根据权利要求1所述的一种面向无人机的机载一体化算力服务平台，其特征在于，通用算力模块和智能算力模块之间通过总线与外设接口进行外部数以及控制信息的交互。
6.根据权利要求1所述的一种面向无人机的机载一体化算力服
...【技术特征摘要】
1.一种面向无人机的机载一体化算力服务平台，其特征在于，包括通用算力模块和智能算力模块，所述通用算力模块包括单片或多片中央处理器cpu，所述智能算力模块包括单片或多片神经网络处理器npu；
2.根据权利要求1所述的一种面向无人机的机载一体化算力服务平台，其特征在于，通用算力模块能够同时为不同任务提供通用计算资源，同时能够对不同任务的信息进行融合；其中，不同任务包括数据传输、图像传输、飞行控制、伺服控制以及载荷任务。
3.根据权利要求1所述的一种面向无人机的机载一体化算力服务平台，其特征在于，智能算力模块，能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊波，潘怡瑾，刘经纬，徐百平，周鹏，王冰珊，唐安政，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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