【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光雷达领域，涉及一种激光雷达的视窗、激光雷达和车辆。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束来探测物体的位置、速度等特征量的雷达系统，是一种将激光技术与光电探测技术相结合的先进探测方式。激光雷达因其分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小及重量轻等优势，被广泛应用于自动驾驶等领域。
2、自动驾驶包括主探测激光雷达和补盲激光雷达搭配使用；主激光雷达负责远距离物体的探测，补盲激光雷达用于探测汽车周边的物体(墙面、台阶、凹坑、低矮障碍物等)。更大的垂直视场范围(fov)和更小的露出车体尺寸均是补盲激光雷达的设计目标。现有的激光雷达，如图1a所示的固态雷达/半固态雷达(采用扫描器的前向雷达)的视场范围较小，以及如图1b所示的机械旋转式雷达安装在汽车的顶面或者安装在汽车支架上，激光雷达全部暴露在车体外。这些激光雷达作为补盲雷达来说是不合适的，不能具有较大fov的同时具有较小的露出车体高度。
技术实现思路
1、本公开的目的正在于克服现有技术中的上述和/或其他问题，其提供了一种激光雷达的视窗、激光雷达和车辆。
2、根据本公开的一个方面，提供一种激光雷达的视窗，包括：非工作区域，位于所述视窗的顶部；以及工作区域，位于所述非工作区域下方；其中，所述视窗的非工作区域的厚度不同于所述视窗的工作区域的厚度，所述视窗的工作区域与所述激光雷达的光发射和接收系统配合，使得所述激光雷达具有大于90度的垂直视场范围。本公开将视窗分成非工作区域和工作区域，工作区域
3、可选的，所述视窗的工作区域具有非均匀的厚度，配置为校正透过所述工作区域的光束的像差。
4、可选的，所述视窗的工作区域的内表面和外表面中的至少一者是自由曲面。
5、可选的，所述视窗的工作区域包括多个子区域，其中，各个子区域与所述光发射和接收系统中的多个发射器中的各个发射器相对应并且配置为调整对应的发射器发射的探测光在所述工作区域上的入射角和出射角；和/或所述各个子区域与所述光发射和接收系统中的多个接收器中的各个接收器相对应并且配置为调整对应的接收器接收的回波光在所述工作区域上的入射角和出射角。
6、可选的，所述各个子区域配置为调整对应的发射器的发射视场和/或对应的接收器的接收视场。
7、可选的，所述视窗的工作区域的曲率半径小于所述视窗的非工作区域的曲率半径。
8、可选的，所述视窗还包括位于所述视窗的底部的连接区域，其中所述连接区域配置为与所述激光雷达的底座固定连接。
9、可选的，所述非工作区域为不通光区域。
10、可选的，所述视窗的非工作区域的外表面是平坦表面，配置为降低所述激光雷达露出车体的高度。
11、可选的，所述视窗的非工作区域和工作区域的外表面形成球形表面。
12、根据本公开的另一方面，提供一种激光雷达，包括：底座；如上所述的视窗，所述视窗置于所述底座上以形成激光雷达的内部空间；光发射和接收系统，位于所述内部空间内并且包括发射端和接收端，其中，所述发射端产生的探测光透过所述视窗的工作区域出射到所述激光雷达的外部，出射的探测光经物体反射后形成的回波光透过所述视窗的工作区域被所述接收端接收；以及驱动器，位于所述内部空间内并且配置为使所述光发射和接收系统绕旋转轴旋转。
13、可选的，所述发射端和所述接收端各自的光学中心位于所述旋转轴与所述视窗之间，其中所述发射端中的发射镜头的光阑位置设置为所述发射端的光学中心，所述接收端中的接收镜头的光阑位置设置为所述接收端的光学中心。
14、可选的，所述旋转轴垂直于第一平面，所述发射端和所述接收端的光轴互相平行并且相对于所述第一平面倾斜设置。
15、可选的，所述视窗的工作区域的内表面和/或外表面的曲率半径分布配置为使得所述探测光在所述视窗的至少一部分所述工作区域的入射角小于预定阈值。
16、可选的，所述发射端包括多个发射器，其中部分所述发射器发射的所述探测光的偏振态配置为p偏振，其中所述探测光在所述视窗的工作区域的内表面或外表面上的入射角大于预定角度。
17、可选的，所述底座与所述视窗的连接处进行密封，并且所述底座上设有防水透气阀。
18、根据本公开的另一方面，提供一种车辆，包括如上所述的激光雷达。
19、可选的，所述激光雷达被设置在所述车辆的后视镜的下侧，并且所述旋转轴基本上垂直于所述车辆的行驶路面。
20、可选的，所述激光雷达被设置在所述车辆的侧面，并且所述旋转轴基本上平行于所述车辆的行驶路面。
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1.一种激光雷达的视窗，包括：
2.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域具有非均匀的厚度，配置为校正透过所述工作区域的光束的像差。
3.如权利要求2所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域的内表面和外表面中的至少一者是自由曲面。
4.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域包括多个子区域，
5.如权利要求4所述的视窗，其特征在于，所述各个子区域配置为调整对应的发射器的发射视场和/或对应的接收器的接收视场。
6.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域的曲率半径小于所述视窗的非工作区域的曲率半径。
7.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗还包括位于所述视窗的底部的连接区域，其中所述连接区域配置为与所述激光雷达的底座固定连接。
8.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述非工作区域为不通光区域。
9.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的非工作区域的外表面是平坦表面，配置为降低所述激光雷达露出车体的高度。
10.如
11.一种激光雷达，包括：
12.如权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端和所述接收端各自的光学中心位于所述旋转轴与所述视窗之间，其中所述发射端中的发射镜头的光阑位置设置为所述发射端的光学中心，所述接收端中的接收镜头的光阑位置设置为所述接收端的光学中心。
13.如权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转轴垂直于第一平面，所述发射端和所述接收端的光轴互相平行并且相对于所述第一平面倾斜设置。
14.如权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，所述视窗的工作区域的内表面和/或外表面的曲率半径分布配置为使得所述探测光在所述视窗的至少一部分所述工作区域的入射角小于预定阈值。
15.如权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端包括多个发射器，其中部分所述发射器发射的所述探测光的偏振态配置为P偏振，其中所述探测光在所述视窗的工作区域的内表面或外表面上的入射角大于预定角度。
16.如权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，所述底座与所述视窗的连接处进行密封，并且所述底座上设有防水透气阀。
17.一种车辆，包括如权利要求11-16中任一项所述的激光雷达。
18.如权利要求17所述的车辆，其中所述激光雷达被设置在所述车辆的后视镜的下侧，并且所述旋转轴基本上垂直于所述车辆的行驶路面。
19.如权利要求17所述的车辆，其中所述激光雷达被设置在所述车辆的侧面，并且所述旋转轴基本上平行于所述车辆的行驶路面。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的视窗，包括：
2.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域具有非均匀的厚度，配置为校正透过所述工作区域的光束的像差。
3.如权利要求2所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域的内表面和外表面中的至少一者是自由曲面。
4.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域包括多个子区域，
5.如权利要求4所述的视窗，其特征在于，所述各个子区域配置为调整对应的发射器的发射视场和/或对应的接收器的接收视场。
6.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域的曲率半径小于所述视窗的非工作区域的曲率半径。
7.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗还包括位于所述视窗的底部的连接区域，其中所述连接区域配置为与所述激光雷达的底座固定连接。
8.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述非工作区域为不通光区域。
9.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的非工作区域的外表面是平坦表面，配置为降低所述激光雷达露出车体的高度。
10.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的非工作区域和工作区域的外表面形成球形表面。
11.一种激光雷达，包括：
12.如权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端和所述接收端各自...
【专利技术属性】
技术研发人员：周权，陈杰，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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