【技术实现步骤摘要】
本技术属于水电巡检设备，具体涉及一种水电厂电子巡查报警装置。
技术介绍
1、水电站运行人员必须每天进行设备巡视检查，但由于厂区面积大，设备多，检测点多，所以需要配置大量的人员，另外，人工巡检方式经常受巡检人员技术水平、工作经验、精神状态、巡检不到位等因素的影响，漏检、误检、未及时发现缺陷的情况时有发生，如果设备在隐患初期得不到有效处理，将导致相关设备发生重大事故，另外，人工巡检效率低、耗时长，巡检不到位；因此提供水电厂电子巡查报警装置，实现巡检智能化、无人化，全面检查水电厂各种设备。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中现有的人工巡检方式经常受巡检人员技术水平、工作经验、精神状态、巡检不到位等因素的影响，漏检、误检、未及时发现缺陷的情况时有发生等问题，本技术提供一种水电厂电子巡查报警装置。本使用新型地面巡检车与飞行巡检机可配合使用，当待检查的设备在地面即可监测时，启动环境监测模块及图像采集模块进行数据采集，无需启动飞行控制模块，当待检查的设备在地面无法拍摄时，即可控制飞行控制模块，启动飞行巡检机，使用图像采集模块对设备进行多角度图像拍摄，使设备的检查更加全面，最终环境监测模块及图像采集模块采集的数据均传输至控制器一，控制器一对采集的数据与自身存储的真确数据进行对比，当对比结果不一致，设备存在故障时，控制器一通过报警模块发出报警，同时控制器一将报警信号发送至远程监控中心，通知巡检人；本装置可更加全面、智能化的检查水电厂的各种设备，利于使用。
2、为实现上述目的，本技术是通
3、进一步的，所述的转动机构11包括转角电机110、转轴111、电动伸缩杆112、云台113，所述的飞行巡检机2前端左右两侧均设有安装槽201，所述的转角电机110安装在安装槽201内，所述的转轴111两端穿过飞行巡检机2前端两侧的安装槽201与转角电机110传动连接，所述的电动伸缩杆112底端安装在转轴111上，所述的云台113安装在电动伸缩杆112顶端，所述的图像采集模块9安装在云台113上，所述的转角电机110、电动伸缩杆112的电机、云台113的电机与控制器二4连接。
4、进一步的，所述的地面巡检车1顶部安装有磁力锁块101，飞行巡检机2底部安装有与磁力锁块101相匹配的铁块202，飞行巡检机2通过磁力锁块101和铁块202与地面巡检车1吸合或拆分连接，磁力锁块101与控制器一3连接。
5、进一步的，所述的环境监测模块8包括温度传感器801、湿度传感器802、气体浓度传感器803、声音传感器804，温度传感器801、湿度传感器802、气体浓度传感器803、声音传感器804均安装在地面巡检车1前端，温度传感器801、湿度传感器802、气体浓度传感器803、声音传感器804均与控制器一3连接。
6、进一步的，所述的图像采集模块9包括红外热成像摄像仪901与白光摄像仪902，红外热成像摄像仪901、白光摄像仪902分别安装在云台113两侧，红外热成像摄像仪901、白光摄像仪902均与控制器二4连接。
7、进一步的，所述的地面巡检车1顶部两侧均设有凹槽102，所述的飞行巡检机2底部两侧均安装有支撑架203，飞行巡检机2通过支撑架203安装在凹槽102上。
8、进一步的，所述的报警模块10采用声光报警器，声光报警器安装在地面巡检车1上，声光报警器与控制器一3连接。
9、本技术的有益效果：
10、本使用新型地面巡检车与飞行巡检机可配合使用，当待检查的设备在地面即可监测拍摄时，启动环境监测模块及图像采集模块进行数据采集，无需启动飞行控制模块，当待检查的设备在地面无法拍摄时，即可控制飞行控制模块，启动飞行巡检机，使用图像采集模块对设备进行多角度图像拍摄，使设备的检查更加全面，数据更加准确，最终环境监测模块及图像采集模块采集的数据均传输至控制器一，控制器一对采集的数据与自身存储的正确数据进行对比，当对比结果不一致，设备存在故障时，控制器一通过报警模块发出报警，同时控制器一将报警信号发送至远程监控中心，通知巡检人；本装置可更加全面、智能化的检查水电厂的各种设备，利于巡检人员使用。
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1.一种水电厂电子巡查报警装置，其特征在于：所述的水电厂电子巡查报警装置包括地面巡检车（1）、飞行巡检机（2）、控制器一（3）、控制器二（4）、无线通信模块一（6）、无线通信模块二（7）、环境监测模块（8）、图像采集模块（9）、报警模块（10）、转动机构（11）、远程监控中心（12）、飞行控制模块（5），所述的飞行巡检机（2）与地面巡检车（1）可拆卸连接，所述的控制器一（3）安装在地面巡检车（1）上，所述的控制器二（4）安装在飞行巡检机（2）上，控制器一（3）与控制器二（4）通过无线通信模块一（6）连接，环境监测模块（8）安装在地面巡检车（1）上，环境监测模块（8）与控制器一（3）连接，所述的转动机构（11）安装在飞行巡检机（2）前端，所述的图像采集模块（9）安装在转动机构（11）上，图像采集模块（9）与控制器二（4）连接，所述的报警模块（10）安装地面巡检车（1）上，报警模块（10）与控制器一（3）连接，控制器一（3）通过无线通信模块二（7）与远程监控中心（12）连接，所述的飞行控制模块（5）安装在飞行巡检机（2）上，飞行控制模块（5）与控制器二（4）连接。
2.如
3.如权利要求1所述的一种水电厂电子巡查报警装置，其特征在于：所述的地面巡检车（1）顶部安装有磁力锁块（101），飞行巡检机（2）底部安装有与磁力锁块（101）相匹配的铁块（202），飞行巡检机（2）通过磁力锁块（101）和铁块（202）与地面巡检车（1）吸合或拆分连接，磁力锁块（101）与控制器一（3）连接。
4.如权利要求1或3所述的一种水电厂电子巡查报警装置，其特征在于：所述的环境监测模块（8）包括温度传感器（801）、湿度传感器（802）、气体浓度传感器（803）、声音传感器（804），温度传感器（801）、湿度传感器（802）、气体浓度传感器（803）、声音传感器（804）均安装在地面巡检车（1）前端，温度传感器（801）、湿度传感器（802）、气体浓度传感器（803）、声音传感器（804）均与控制器一（3）连接。
5.如权利要求1或3所述的一种水电厂电子巡查报警装置，其特征在于：所述的图像采集模块（9）包括红外热成像摄像仪（901）与白光摄像仪（902），红外热成像摄像仪（901）、白光摄像仪（902）分别安装在云台（113）两侧，红外热成像摄像仪（901）、白光摄像仪（902）均与控制器二（4）连接。
6.如权利要求1或3所述的一种水电厂电子巡查报警装置，其特征在于：所述的地面巡检车（1）顶部两侧均设有凹槽（102），所述的飞行巡检机（2）底部两侧均安装有支撑架（203），飞行巡检机（2）通过支撑架（203）安装在凹槽（102）上。
7.如权利要求1所述的一种水电厂电子巡查报警装置，其特征在于：所述的报警模块（10）采用声光报警器，声光报警器安装在地面巡检车（1）上，声光报警器与控制器一（3）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种水电厂电子巡查报警装置，其特征在于：所述的水电厂电子巡查报警装置包括地面巡检车（1）、飞行巡检机（2）、控制器一（3）、控制器二（4）、无线通信模块一（6）、无线通信模块二（7）、环境监测模块（8）、图像采集模块（9）、报警模块（10）、转动机构（11）、远程监控中心（12）、飞行控制模块（5），所述的飞行巡检机（2）与地面巡检车（1）可拆卸连接，所述的控制器一（3）安装在地面巡检车（1）上，所述的控制器二（4）安装在飞行巡检机（2）上，控制器一（3）与控制器二（4）通过无线通信模块一（6）连接，环境监测模块（8）安装在地面巡检车（1）上，环境监测模块（8）与控制器一（3）连接，所述的转动机构（11）安装在飞行巡检机（2）前端，所述的图像采集模块（9）安装在转动机构（11）上，图像采集模块（9）与控制器二（4）连接，所述的报警模块（10）安装地面巡检车（1）上，报警模块（10）与控制器一（3）连接，控制器一（3）通过无线通信模块二（7）与远程监控中心（12）连接，所述的飞行控制模块（5）安装在飞行巡检机（2）上，飞行控制模块（5）与控制器二（4）连接。
2.如权利要求1所述的一种水电厂电子巡查报警装置，其特征在于：所述的转动机构（11）包括转角电机（110）、转轴（111）、电动伸缩杆（112）、云台（113），所述的飞行巡检机（2）前端左右两侧均设有安装槽（201），所述的转角电机（110）安装在安装槽（201）内，所述的转轴（111）两端穿过飞行巡检机（2）前端两侧的安装槽（201）与转角电机（110）传动连接，所述的电动伸缩杆（112）底端安装在转轴（111）上，所述的云台（113）安装在电动伸缩杆（112）顶端，所述的图像采集模块（9）安装在云台（113）上，所述的转角电机（110）、电动伸缩杆（11...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，吴启华，谢军，吴帅，段月和，卫琳，
申请(专利权)人：华能澜沧江水电股份有限公司糯扎渡水电厂，
类型：新型
国别省市：
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