一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机制造技术

本技术公开一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，包括上层运输机构、下层运输机构、料箱升降机构、上吸变轨机构、缓存机构、翻板机构、运输导轨机构和夹板机构，上层运输机构与下层运输机构均在运输导轨机构的前方，料箱升降机构竖直安装在上层运输机构的后端与下层运输机构的后端之间，上吸变轨机构位于运输导轨机构的前端上方，翻板机构连接在运输导轨机构的后端，夹板机构处于运输导轨机构的下端。该基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机从满载的料箱内逐片移动出硅片，通过缓存和变轨，使得双半片硅片的运输满足间距的要求，并且按照需求可进行翻板处理，整合了多种机构和功能，节省转运的时间，提高了硅片运输的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及硅片生产的，尤其涉及一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机。

技术介绍

1、在印刷晶硅光伏太阳能硅片(以下简称硅片)的过程中，预先将硅片装入料箱内，方便运输，在进行印刷前需要进行逐片取出移送，通常需要结构对料箱内的硅片逐片取出，根据印刷速度匹配不同速度的运输结构，还要根据印刷面的要求配备机械手对硅片进行翻板，多组结构合并使用配合困难，工作效率低。

技术实现思路

1、本技术的一个目的在于：提供一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，自动从料箱取出硅片，根据后续双半片输送的间距要求变轨，可配合前后速度进行缓存，也可进行翻板动作，整合多种输送要求，提高硅片的移载效率。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，包括上层运输机构、下层运输机构、料箱升降机构、上吸变轨机构、缓存机构、翻板机构、运输导轨机构和夹板机构，所述上层运输机构与所述下层运输机构均在所述运输导轨机构的前方，所述料箱升降机构竖直安装在所述上层运输机构的后端与所述下层运输机构的后端之间，所述上吸变轨机构位于所述运输导轨机构的前端上方，所述运输导轨机构的中部穿过所述缓存机构，所述翻板机构连接在所述运输导轨机构的后端，所述夹板机构处于所述运输导轨机构的下端。

4、作为一种优选的技术方案，所述上层运输机构包括两条上层运输导轨，所述上层运输导轨的后端设置有横向移动的上层转运导轨，所述上层转运导轨的两端分别对接两条所述上层运输导轨的后端。</p>

5、作为一种优选的技术方案，所述料箱升降机构包括料箱升降直线模组、料箱升降框架、料箱夹紧气缸和料箱导轨，所述料箱升降框架安装在所述料箱升降直线模组的驱动端上，所述料箱夹紧气缸固定在所述料箱升降框架的上端，所述料箱导轨位于所述料箱升降框架的下端。

6、作为一种优选的技术方案，所述运输导轨机构包括两条直线输送轨道，所述直线输送轨道的中部设置有硅片传感器。

7、作为一种优选的技术方案，所述上吸变轨机构包括上吸变轨直线模组、上吸变轨开合电机、上吸变轨同步皮带和两个上吸变轨吸附模，所述上吸变轨直线模组的驱动端上安装有上吸变轨模架，所述上吸变轨开合电机固定在所述上吸变轨模架上，所述上吸变轨开合电机的驱动端传动连接有上吸变轨同步轮，所述上吸变轨同步皮带传动在所述上吸变轨同步轮上，两个所述上吸变轨吸附模的上端横向滑动在所述上吸变轨模架上，所述上吸变轨吸附模与所述上吸变轨同步皮带固定连接。

8、作为一种优选的技术方案，所述夹板机构包括夹板电机、夹板同步轮、夹板同步带和夹板安装板，所述夹板电机位于所述夹板安装板的下端，所述夹板电机的驱动端与所述夹板同步轮传动连接，所述夹板同步带传动于所述夹板同步轮上，所述夹板同步带上固定左侧夹板臂和右侧夹板臂，所述左侧夹板臂的运动方向与所述右侧夹板臂的运动方向相反。

9、作为一种优选的技术方案，所述缓存机构包括缓存升降模组和缓存框架，所述缓存升降模组的驱动端沿着竖直方向上下移动，所述缓存框架固定在所述缓存升降模组的驱动端上，所述缓存框架内设置有两列缓存腔位。

10、作为一种优选的技术方案，所述翻板机构包括翻板电机、翻板转轴和翻板太阳轮，所述翻板电机的驱动端与所述翻板转轴的一端连接，所述翻板转轴穿过所述翻板太阳轮的中部并与所述翻板太阳轮固定连接，所述翻板太阳轮上设置有若干翻板槽。

11、作为一种优选的技术方案，所述下层运输机构包括两条下层运输导轨，所述下层运输导轨的前端设置有横向移动的下层转运导轨，所述下层转运导轨的两端分别对接两条所述下层运输导轨的前端。

12、本技术的有益效果为：提供一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，该基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机从满载的料箱内逐片移动出硅片，通过缓存和变轨，使得双半片硅片的运输满足间距的要求，并且按照需求可进行翻板处理，整合了多种机构和功能，节省转运的时间，提高了硅片运输的效率。

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【技术保护点】

1.一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，包括上层运输机构、下层运输机构、料箱升降机构、上吸变轨机构、缓存机构、翻板机构、运输导轨机构和夹板机构，所述上层运输机构与所述下层运输机构均在所述运输导轨机构的前方，所述料箱升降机构竖直安装在所述上层运输机构的后端与所述下层运输机构的后端之间，所述上吸变轨机构位于所述运输导轨机构的前端上方，所述运输导轨机构的中部穿过所述缓存机构，所述翻板机构连接在所述运输导轨机构的后端，所述夹板机构处于所述运输导轨机构的下端。

2.根据权利要求1所述的一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，所述上层运输机构包括两条上层运输导轨，所述上层运输导轨的后端设置有横向移动的上层转运导轨，所述上层转运导轨的两端分别对接两条所述上层运输导轨的后端。

3.根据权利要求1所述的一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，所述料箱升降机构包括料箱升降直线模组、料箱升降框架、料箱夹紧气缸和料箱导轨，所述料箱升降框架安装在所述料箱升降直线模组的驱动端上，所述料箱夹紧气缸固定在所述料箱升降框架的上端，所述料箱导轨位于所述料箱升降框架的下端。

4.根据权利要求1所述的一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，所述运输导轨机构包括两条直线输送轨道，所述直线输送轨道的中部设置有硅片传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，所述上吸变轨机构包括上吸变轨直线模组、上吸变轨开合电机、上吸变轨同步皮带和两个上吸变轨吸附模，所述上吸变轨直线模组的驱动端上安装有上吸变轨模架，所述上吸变轨开合电机固定在所述上吸变轨模架上，所述上吸变轨开合电机的驱动端传动连接有上吸变轨同步轮，所述上吸变轨同步皮带传动在所述上吸变轨同步轮上，两个所述上吸变轨吸附模的上端横向滑动在所述上吸变轨模架上，所述上吸变轨吸附模与所述上吸变轨同步皮带固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，所述夹板机构包括夹板电机、夹板同步轮、夹板同步带和夹板安装板，所述夹板电机位于所述夹板安装板的下端，所述夹板电机的驱动端与所述夹板同步轮传动连接，所述夹板同步带传动于所述夹板同步轮上，所述夹板同步带上固定左侧夹板臂和右侧夹板臂，所述左侧夹板臂的运动方向与所述右侧夹板臂的运动方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，所述缓存机构包括缓存升降模组和缓存框架，所述缓存升降模组的驱动端沿着竖直方向上下移动，所述缓存框架固定在所述缓存升降模组的驱动端上，所述缓存框架内设置有两列缓存腔位。

8.根据权利要求1所述的一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，所述翻板机构包括翻板电机、翻板转轴和翻板太阳轮，所述翻板电机的驱动端与所述翻板转轴的一端连接，所述翻板转轴穿过所述翻板太阳轮的中部并与所述翻板太阳轮固定连接，所述翻板太阳轮上设置有若干翻板槽。

9.根据权利要求1所述的一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，所述下层运输机构包括两条下层运输导轨，所述下层运输导轨的前端设置有横向移动的下层转运导轨，所述下层转运导轨的两端分别对接两条所述下层运输导轨的前端。

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【技术特征摘要】

1.一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，包括上层运输机构、下层运输机构、料箱升降机构、上吸变轨机构、缓存机构、翻板机构、运输导轨机构和夹板机构，所述上层运输机构与所述下层运输机构均在所述运输导轨机构的前方，所述料箱升降机构竖直安装在所述上层运输机构的后端与所述下层运输机构的后端之间，所述上吸变轨机构位于所述运输导轨机构的前端上方，所述运输导轨机构的中部穿过所述缓存机构，所述翻板机构连接在所述运输导轨机构的后端，所述夹板机构处于所述运输导轨机构的下端。

2.根据权利要求1所述的一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，所述上层运输机构包括两条上层运输导轨，所述上层运输导轨的后端设置有横向移动的上层转运导轨，所述上层转运导轨的两端分别对接两条所述上层运输导轨的后端。

3.根据权利要求1所述的一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，所述料箱升降机构包括料箱升降直线模组、料箱升降框架、料箱夹紧气缸和料箱导轨，所述料箱升降框架安装在所述料箱升降直线模组的驱动端上，所述料箱夹紧气缸固定在所述料箱升降框架的上端，所述料箱导轨位于所述料箱升降框架的下端。

4.根据权利要求1所述的一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，所述运输导轨机构包括两条直线输送轨道，所述直线输送轨道的中部设置有硅片传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于晶硅光伏太阳能硅片的双半片上料机，其特征在于，所述上吸变轨机构包括上吸变轨直线模组、上吸变轨开合电机、上吸变轨同步皮带和两个上吸变轨吸附模，所述上吸变轨直线模组的驱动端上安装有上吸变轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，
申请(专利权)人：广东科隆威智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：