【技术实现步骤摘要】
本技术涉及撕膜设备，具体为一种全自动撕膜设备。
技术介绍
1、pet膜，是一种耐久性强、坚固、高韧性、耐潮、耐高温和低温的保护膜，在生产电路板时，为了方便储存、运输电路板的板材，会在干膜的基础上增设一层pet膜做保护，在压膜时将pet膜和干膜一起压在电路板的板材上，在进入下道工序之前，需将这层pet膜撕掉；
2、传统的撕膜方式是人工手动撕膜，但是手动撕膜的方式，需要大量的劳动力，且受到人为因素的影响较大，操作不当可能会造成板材表面刮伤，对板材翻面的时候容易折断板材，撕膜工作的效率不高，浪费了大量的板材；为此，提出一种全自动撕膜设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全自动撕膜设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动撕膜设备，包括机台，所述机台的上表面分别设有用于入料输送电路板的入料组件、用于撕下pet膜的撕膜组件、用于翻转电路板的翻转组件和用于出料输送电路板的出料组件。
3、作为本技术方案的进一步优选的：所述入料组件包括安装槽、台车、入料机械臂和入料吸盘，所述机台的上表面左侧开设有安装槽，所述安装槽的下表面安装有台车，所述安装槽的上表面右侧安装有入料机械臂，所述入料机械臂的下表面固定连接于所述机台的上表面，所述入料机械臂的末端安装有入料吸盘。
4、作为本技术方案的进一步优选的：所述撕膜组件包括安装板、螺纹杆、螺母座、驱动电机、电动推杆、连接块、安装架、t型槽、t型滑块、夹
5、作为本技术方案的进一步优选的：所述翻转组件包括a工作区、b工作区、固定块、转杆、翻转电机、翻转板、电动缸、夹持板、平台和真空孔，所述机台的上表面中间分别设有a工作区和b工作区，所述机台的上表面中间焊接有两个固定块，两个所述固定块之间通过轴承连接有转杆，所述机台的上表面中间安装有翻转电机，所述转杆的后端贯穿所述固定块且与所述翻转电机的输出轴端固定连接，所述转杆的外侧壁固定连接有两个翻转板，两个所述翻转板相近的一侧均安装有电动缸，所述电动缸的活塞杆一端固定连接有夹持板，两个所述夹持板之间活动接触有平台，所述平台的外表面均匀设有真空孔。
6、作为本技术方案的进一步优选的：所述出料组件包括第一废料槽、第二废料槽、废膜吹气管、出料机械臂和出料吸盘，所述a工作区的后侧开设有第一废料槽，所述b工作区的后侧开设有第二废料槽，所述安装架的下表面后侧对称安装有两个废膜吹气管，所述机台的上表面右侧安装有出料机械臂，所述出料机械臂的末端安装有出料吸盘。
7、作为本技术方案的进一步优选的：所述机台的后表面分别设有电控箱和气路箱，所述机台的上表面左侧安装有人机操作接口。
8、作为本技术方案的进一步优选的：所述安装槽的下表面对称焊接有两个滑槽，所述台车的下表面对称安装有两组滑轮，所述滑槽的内侧壁与所述滑轮的外侧壁滚动连接。
9、作为本技术方案的进一步优选的：两个所述安装板之间固定连接有滑杆，所述滑杆与所述螺母座之间滑动连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过入料机械臂将电路板材运送至a工作区，启动驱动电机与夹爪和起膜吹气管配合完成自动撕膜的工作，又通过翻转电机和翻转板实现对电路板材的自动翻面，在b工作区完成另一面的撕膜工作，最后由出料机械臂将成品运送至下一道工序，提高了撕膜的效率，实现了自动对电路板材进行撕膜和翻转的工作，节省了人力，避免了手工撕膜和翻面导致板材破损或者断裂的现象，提高了成品率。
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1.一种全自动撕膜设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的上表面分别设有用于入料输送电路板的入料组件(2)、用于撕下PET膜的撕膜组件(3)、用于翻转电路板的翻转组件(4)和用于出料输送电路板的出料组件(5)。
2.根据权利要求1所述的全自动撕膜设备，其特征在于：所述入料组件(2)包括安装槽(21)、台车(22)、入料机械臂(23)和入料吸盘(24)，所述机台(1)的上表面左侧开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的下表面安装有台车(22)，所述安装槽(21)的上表面右侧安装有入料机械臂(23)，所述入料机械臂(23)的下表面固定连接于所述机台(1)的上表面，所述入料机械臂(23)的末端安装有入料吸盘(24)。
3.根据权利要求2所述的全自动撕膜设备，其特征在于：所述撕膜组件(3)包括安装板(31)、螺纹杆(32)、螺母座(33)、驱动电机(34)、电动推杆(35)、连接块(36)、安装架(37)、T型槽(38)、T型滑块(39)、夹爪(310)和起膜吹气管(311)，所述机台(1)的上表面后侧对称焊接有两个安装板(31)，所述安装板(31)之
4.根据权利要求3所述的全自动撕膜设备，其特征在于：所述翻转组件(4)包括A工作区(41)、B工作区(42)、固定块(43)、转杆(44)、翻转电机(45)、翻转板(46)、电动缸(47)、夹持板(48)、平台(49)和真空孔(410)，所述机台(1)的上表面中间分别设有A工作区(41)和B工作区(42)，所述机台(1)的上表面中间焊接有两个固定块(43)，两个所述固定块(43)之间通过轴承连接有转杆(44)，所述机台(1)的上表面中间安装有翻转电机(45)，所述转杆(44)的后端贯穿所述固定块(43)且与所述翻转电机(45)的输出轴端固定连接，所述转杆(44)的外侧壁固定连接有两个翻转板(46)，两个所述翻转板(46)相近的一侧均安装有电动缸(47)，所述电动缸(47)的活塞杆一端固定连接有夹持板(48)，两个所述夹持板(48)之间活动接触有平台(49)，所述平台(49)的外表面均匀设有真空孔(410)。
5.根据权利要求4所述的全自动撕膜设备，其特征在于：所述出料组件(5)包括第一废料槽(51)、第二废料槽(52)、废膜吹气管(53)、出料机械臂(54)和出料吸盘(55)，所述A工作区(41)的后侧开设有第一废料槽(51)，所述B工作区(42)的后侧开设有第二废料槽(52)，所述安装架(37)的下表面后侧对称安装有两个废膜吹气管(53)，所述机台(1)的上表面右侧安装有出料机械臂(54)，所述出料机械臂(54)的末端安装有出料吸盘(55)。
6.根据权利要求5所述的全自动撕膜设备，其特征在于：所述机台(1)的后表面分别设有电控箱(6)和气路箱(7)，所述机台(1)的上表面左侧安装有人机操作接口(8)。
7.根据权利要求5所述的全自动撕膜设备，其特征在于：所述安装槽(21)的下表面对称焊接有两个滑槽(9)，所述台车(22)的下表面对称安装有两组滑轮(10)，所述滑槽(9)的内侧壁与所述滑轮(10)的外侧壁滚动连接。
8.根据权利要求5所述的全自动撕膜设备，其特征在于：两个所述安装板(31)之间固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)与所述螺母座(33)之间滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动撕膜设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的上表面分别设有用于入料输送电路板的入料组件(2)、用于撕下pet膜的撕膜组件(3)、用于翻转电路板的翻转组件(4)和用于出料输送电路板的出料组件(5)。
2.根据权利要求1所述的全自动撕膜设备，其特征在于：所述入料组件(2)包括安装槽(21)、台车(22)、入料机械臂(23)和入料吸盘(24)，所述机台(1)的上表面左侧开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的下表面安装有台车(22)，所述安装槽(21)的上表面右侧安装有入料机械臂(23)，所述入料机械臂(23)的下表面固定连接于所述机台(1)的上表面，所述入料机械臂(23)的末端安装有入料吸盘(24)。
3.根据权利要求2所述的全自动撕膜设备，其特征在于：所述撕膜组件(3)包括安装板(31)、螺纹杆(32)、螺母座(33)、驱动电机(34)、电动推杆(35)、连接块(36)、安装架(37)、t型槽(38)、t型滑块(39)、夹爪(310)和起膜吹气管(311)，所述机台(1)的上表面后侧对称焊接有两个安装板(31)，所述安装板(31)之间通过轴承连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)的外表面螺纹连接有螺母座(33)，所述机台(1)的上表面右侧安装有驱动电机(34)，所述螺纹杆(32)的右端贯穿所述安装板(31)且与所述驱动电机(34)的输出轴端固定连接，所述螺母座(33)的上表面固定连接有电动推杆(35)，所述电动推杆(35)的活塞杆一端焊接有连接块(36)，所述连接块(36)的前表面固定连接有安装架(37)，所述安装架(37)的下表面开设有t型槽(38)，所述t型槽(38)的内侧壁滑动连接有t型滑块(39)，所述t型滑块(39)的下表面安装有夹爪(310)，所述安装架(37)的下表面前侧对称安装有两个起膜吹气管(311)。
4.根据权利要求3所述的全自动撕膜设备，其特征在于：所述翻转组件(4)包括a工作区(41)、b工作区(42)、固定块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翠，吴晶，
申请(专利权)人：苏州统硕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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