【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于电动采矿或施工车辆的缆线装卸系统的领域，更具体地，涉及用于这种通过拖曳电缆线来供应电力的车辆的缆线装卸系统，该拖曳电缆线被布置以被卷绕到车身上的缆线卷轴上和从车身上的缆线卷轴解绕。
技术介绍
1、采矿和施工机器的机队通常在工作区域中同时操作以执行共享工作任务，执行该共享工作任务需要由机队中的单独机器在单独的位置执行单独的工作任务。
2、执行单独的工作任务需要为特定任务应用适当的机器，诸如用于执行钻探操作的钻机。这种钻机将需要一定量的能量来执行其单独的工作任务并且将其推进到其单独的工作位置和从其单独的工作位置推进。
3、用于执行工作和用于推进的能量通常由内燃机或电动马达提供。为了能够用电操作钻机，可以使用缆线向钻机供应电能。
4、当经由缆线为钻机供应电能时，一个缺陷是缆线使得难以移动钻机，这是因为钻机必须始终被连接到电网，并且由于实际原因，缆线具有限制最远行程的有限长度。此外，所使用的缆线通常是粗的并且是刚性的，使得当用钻机执行复杂操纵时或者当在调节其位置的同时反复地倒车较短距离时难以避开它们。通常难以移动钻机并且避免碾过缆线，碾过缆线可能严重损坏或切断缆线。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于电动采矿或施工车辆的缆线装卸系统，该电动采矿或施工车辆包括滑动转向的履带式或轮式车身，该电动采矿或施工车辆由承载在车身上的电动马达直接或间接地提供动力以进行运动，并且该电动采矿或施工车辆由车载电池和/或燃料电池或通过拖曳电缆线
2、本文中提出的系统确保当用车辆执行复杂操纵时或者当在调节车辆位置的同时反复地倒车较短距离时，可以移动车辆而不碾过缆线。它使得能够在现场的困难地形中操纵车辆，以及在钻机的情况下单独操纵其承载部(carrier)和缆线。钻机能够在保持缆线静止的同时将承载部旋转/摆动就位。例如，由于经常需要将钻机转向期望钻探的地方，因此本文中提出的系统在钻机周围存在悬崖并且需要在彼此靠近的若干位置钻探的情况下提供优点，它使得能够在缆线可以保持静止的同时原地旋转承载部。另一个优点是，利用适当长度的臂，车辆操作者将能够相对自由地操纵钻机，诸如倒车或转向，而没有碾过缆线的风险。在钻机上具有缆线卷轴的另一个优点是不需要在现场具有这种功能，而只需要在现场有“电源插座”。也更容易控制布置在车辆上的缆线卷轴以提供自动化，例如使得当车辆倒车时，缆线卷轴自动地卷绕缆线。
3、在一个实施例中，臂构件在车辆运动期间通过弧部可自由移动。
4、在一个实施例中，缆线引导组件进一步包括装置，用于选择性地将臂构件沿着弧部锁定在一个或多个位置。
5、在一个实施例中，用于选择性地锁定臂构件的装置包括锁定销和相应的带孔锁定板。
6、在一个实施例中，锁定销被提供有弱连杆，该弱连杆被配置以在锁定销用于锁定臂构件时，在受到预定力时断裂并且释放臂构件以通过弧部变得可自由移动。
7、在一个实施例中，缆线引导机构包括用于朝向缆线卷轴引导所使用的缆线的多个辊。
8、在一个实施例中，多个辊被布置以引导所使用的缆线，同时确保对于沿着弧部的所有臂构件位置保持所使用的这种缆线的可允许的缆线曲率半径。
9、在一个实施例中，臂构件从其在车身的后部处中心的附接部到其第二远端处的缆线引导机构的长度使得所使用的缆线将位于距车辆的车身、履带或轮或车辆的其他部分的预定距离处。
10、在一个实施例中，臂构件被连接到致动器装置，以在车辆运动期间通过弧部可控地可移动。
11、在一个实施例中，致动器装置包括一个或多个液压、气动或电动致动器。
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1.一种用于电动采矿或施工车辆(2)的缆线装卸系统(1)，所述电动采矿或施工车辆(2)包括滑动转向的履带式或轮式(8)车身(2a)，所述电动采矿或施工车辆(2)由承载在所述车身(2a)上的电动马达直接或间接地提供动力以进行运动，并且所述电动采矿或施工车辆(2)由车载电池和/或燃料电池或通过拖曳电缆线(3)来供应电力，所述拖曳电缆线(3)被布置以在车辆(2)运动期间被卷绕到所述车身(2a)上的缆线卷轴(4)上和从所述车身(2a)上的所述缆线卷轴(4)解绕，所述电缆线(3)被提供用于连接到远程电源，所述系统(1)包括：
2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述臂构件(5)在车辆(2)运动期间通过所述弧部能自由移动。
3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述缆线引导组件进一步包括锁定装置(7)，用于选择性地将所述臂构件(5)沿着所述弧部锁定在一个或多个位置。
4.根据权利要求3所述的系统(1)，其中用于选择性地锁定所述臂构件(5)的所述锁定装置(7)包括锁定销(7a)和相应的带孔锁定板(7b)。
5.根据权利要求4所述的系统(
6.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述缆线引导机构(6)包括用于朝向所述缆线卷轴(4)引导所使用的缆线(3)的多个辊(6a)。
7.根据权利要求6所述的系统(1)，其中所述多个辊(6a)被布置以引导所使用的缆线(3)，同时确保对于沿着所述弧部的所有臂构件(5)位置保持所使用的这种缆线(3)的可允许的缆线曲率半径。
8.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述臂构件(5)从其在所述车身(2a)的所述后部处的附接部到其第二远端(5b)处的所述缆线引导机构(6)的长度使得所使用的缆线(3)将位于距所述车辆(2)的所述车身(2a)、所述履带或轮(8)或所述车辆(2)的其他部分的预定距离处。
9.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述臂构件(5)被连接到致动器装置(9)，以在车辆(2)运动期间通过所述弧部可控地能移动。
10.根据权利要求9所述的系统(1)，其中所述致动器装置(9)包括一个或多个液压-、气动-或电动致动器(9)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于电动采矿或施工车辆(2)的缆线装卸系统(1)，所述电动采矿或施工车辆(2)包括滑动转向的履带式或轮式(8)车身(2a)，所述电动采矿或施工车辆(2)由承载在所述车身(2a)上的电动马达直接或间接地提供动力以进行运动，并且所述电动采矿或施工车辆(2)由车载电池和/或燃料电池或通过拖曳电缆线(3)来供应电力，所述拖曳电缆线(3)被布置以在车辆(2)运动期间被卷绕到所述车身(2a)上的缆线卷轴(4)上和从所述车身(2a)上的所述缆线卷轴(4)解绕，所述电缆线(3)被提供用于连接到远程电源，所述系统(1)包括：
2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述臂构件(5)在车辆(2)运动期间通过所述弧部能自由移动。
3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述缆线引导组件进一步包括锁定装置(7)，用于选择性地将所述臂构件(5)沿着所述弧部锁定在一个或多个位置。
4.根据权利要求3所述的系统(1)，其中用于选择性地锁定所述臂构件(5)的所述锁定装置(7)包括锁定销(7a)和相应的带孔锁定板(7b)。
5.根据权利要求4所述的系统(1)，其中所述锁定销(7a)被提供有弱连杆(7a1)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·霍尔姆斯特伦，夏洛特·伊万松，约根·阿尔布雷克特松，罗伯特·达尔，
申请(专利权)人：安百拓凿岩有限公司，
类型：发明
国别省市：
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