【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于阀体加工的生产线，具体涉及一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线及工作方法。
技术介绍
1、多冲程珩磨是在铸造、机加工之后进行的一种精加工工艺；多冲程珩磨是为了满足加工孔的几何形状精度和表面粗糙度要求，而进行的一种精加工工艺过程。经过近十几年的发展，多冲程珩磨工艺现已比较完善；该工艺已可以进行大切削量、高切削效率的内孔表面加工；对硬钢零件中直径25mm、深25mm的孔进行粗珩加工，孔的加工去除量为0.4mm厚度，仅需40s即可完成珩磨过程；粗珩加工后的圆度、直线度、圆柱度可以保证均在0.01mm之内，精珩后孔的形状精度可以提高到0.001mm之内；多冲程珩磨后孔的内表面会生成具有一定角度的螺旋交叉网纹沟槽，改善了内孔的表面结构组织，便于存储油液形成良好的润滑效果，减少阀芯在阀孔中移动时的摩擦磨损；根据零件加工孔不同的表面粗糙度要求，选取不同的磨粒，可以将表面粗糙度值提高到到ra0.05～0.8µm或rz0.4～6.3µm；多冲程珩磨工艺，技术成熟，去除余量大，设备结构复杂，刀具更换繁琐；主要用于加工直径为5～500毫米甚至更大的各种圆柱孔，孔深与孔径之比可达10或更；
2、而现有在对阀体工件上的孔位进行珩磨作业时，都是通过人工直接在珩磨机上将阀体工件安装在上面，安装后通过人工或对应的夹具调整，保证阀体的安装位置，同时还需要人工去设定阀体的孔位，再通过珩磨机进行珩磨，如果珩磨孔设有多种孔径，需要人工更换对应的珩磨杆，更换珩磨杆后，还需要重新在进行校准，对加工完成后的阀体工件需要搬运至清洗工位去
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线及其加工工艺：该自动生产线集联体、珩磨、清洗、检测、转运于一体，为了避免先单体珩磨后联体拧紧后阀孔变形的问题，阀体工件在联体工位通过连接螺栓拧紧进行联体作业，然后通过珩磨轨道自动线进入珩磨机进行珩磨作业；珩磨后阀体进入去油清洗机进行去油清洗，确定阀体工件外观质量，小孔及深孔无积水、油脂残留等污染物；为了避免热胀冷缩造成阀孔变形的问题，去油清洗后阀体工件冷却至35度后，进入检测工作台采用气动量仪进行检测阀孔尺寸；检测完的阀体工件通过移动悬臂吊转移至下料轨道线，最后呼叫agv转运小车将阀体工件转运至下道工序。
2、整条产线由两人作业，机床设备无需人工介入即可完成自动上下料连续作业，操作人员负责工件与工装的组装、尺寸测量及工装的回流作业。所述珩磨机是配有3套g50l型珩磨主轴，工件及托盘识别采用视觉识别+物料扫码追踪，通过珩磨轨道自动线搬运夹具及工件，完成加工的自动机。在线检测是采用从孔上方插入塞规的检测方式；控制系统带刀具磨损补偿值设定功能（具备手动、自动补偿功能）。设备可以实现通孔、盲孔的珩磨，夹具、刀具换型方便快捷，换型时间为30分钟。
3、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线，对阀体工件上的孔进行加工，包括：
4、联体工位，为第一工序，用于将阀体工件安装在托盘上进行联体作业；
5、珩磨机，为第二工序，用于对阀体工件上的孔进行珩磨作业；
6、去油清洗机，为第三工序，用于去除珩磨后的上的污染物；
7、检测工作台，为第四工序，用于检测珩磨后的孔是否符合标准；
8、珩磨轨道自动线，设置在珩磨机、去油清洗机的下方，检测工作台设置在珩磨轨道自动线的侧面，用于输送阀体工件；
9、下料轨道线，设置在远离珩磨轨道自动线的位置，用于放置加工后的下料轨道线；
10、移动悬臂吊，设置在下料轨道线、检测工作台、珩磨轨道自动线之间，用于下料轨道线、珩磨轨道自动线、检测工作台三者之间的搬运工作；
11、agv转运小车，用于将下料轨道线上的下料轨道线搬运至厂指定位置。
12、进一步的，所述珩磨轨道自动线包括：传送带、搬运机构，搬运机构的安装位置与珩磨机上的主轴对应，搬运机构带有检测功能，检测到工件自动进行搬运工作，同时停止传送带动作。
13、进一步的，所述搬运机构为龙门搬运机构、传送带搬运机构、机械收搬运机构、推送搬运机构中的一种。
14、进一步的，所述珩磨机内部设有视觉识别系统、扫码系统、在线监检测系统，视觉识别系统用于识别阀体工件及托盘识，扫码系统用于对物料扫码追踪，在线监检测系统采用从孔上方插入塞规的检测方式，珩磨机的控制系统带刀具磨损补偿值设定功能，该补偿通过线监检测系统监测进行补偿。
15、进一步的，珩磨机设有三台，并且并列设置，对阀体工件上不同孔径或不同位置的孔进行加工。
16、进一步的，所述检测工作台采用气动量仪进行检测阀孔尺寸。
17、一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线的工作方法，包括如下步骤：
18、步骤一、在联体工位将阀体工件安装在托盘上进行联体作业，并粘贴标签；
19、步骤二、将步骤一中带有的阀体工件和标签的托盘，放置在珩磨轨道自动线，珩磨轨道自动线自动将带有的阀体工件和标签的托盘移动至珩磨机处，珩磨轨道自动线中的传送带停止工作，通过搬运机构将带有的阀体工件和标签的托盘搬运至珩磨机的工作台上，工作台上的夹具将托盘其加紧固定后，移动至珩磨机主轴位置进行珩磨作业，珩磨作业完成后运机构将带有的阀体工件和标签的托盘搬运至珩磨轨道自动线的传送带上，珩磨轨道自动线中的传送带恢复工作；
20、步骤三、珩磨轨道自动线将带有加工后的阀体工件和标签的托盘移动至去油清洗机，进行去油清洗，确定阀体工件上无污染物；
21、步骤四、珩磨轨道自动线继续进行输送工作，将清洗干净的带有加工后的阀体工件和标签的托盘输送至检测工作台处进行气动量仪进行检测阀孔尺寸；
22、步骤五、检测完成后，通过移动悬臂吊合格的带有阀体工件和标签的托盘吊装至下料轨道线上；
23、步骤六、呼叫agv转运小车将阀体工件转运至下道工序。
24、进一步的，所述步骤三中为了避免热胀冷缩造成阀孔变形的问题，去油清洗后阀体工件冷却至33-38度。
25、进一步的，所述步骤二具体工作步骤：
26、第一台珩磨机：珩磨轨道自动线中的传送带将带有的阀体工件和标签的托盘移动至第一台珩磨机处，第一台珩磨机处的搬运机构将带有的阀体工件和标签的托盘搬运至第一珩磨机的工作台上，并通过夹具将其固定，通过第一珩磨机上的视觉检测系统识别托盘及阀体工件上对应的孔位，通过扫码系统扫描标签进行标签信息的更新，第一台珩磨机的工作台将带有的阀体工件和标签的托盘移动至第一台珩磨机的主轴下方，对应的孔位进行加工，加工完成后，工作台退回，通过搬运机构将带有的阀体工件和标签的托盘搬运至珩磨轨道自动线中的传送带上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线，对阀体工件上的孔进行加工，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线，其特征在于：所述珩磨轨道自动线包括：传送带、搬运机构，搬运机构的安装位置与珩磨机上的主轴对应，搬运机构带有检测功能，检测到工件自动进行搬运工作，同时停止传送带动作。
3.根据权利要求2所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线，其特征在于：所述搬运机构为龙门搬运机构、传送带搬运机构、机械收搬运机构、推送搬运机构中的一种。
4.根据权利要求2所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线，其特征在于：所述珩磨机内部设有视觉识别系统、扫码系统、在线监检测系统，视觉识别系统用于识别阀体工件及托盘识，扫码系统用于对物料扫码追踪，在线监检测系统采用从孔上方插入塞规的检测方式，珩磨机的控制系统带刀具磨损补偿值设定功能，该补偿通过线监检测系统监测进行补偿。
5.根据权利要求2所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线，其特征在于：珩磨机设有三台，并且并列设置，对阀体工件上不
6.根据权利要求1所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线，其特征在于：所述检测工作台采用气动量仪进行检测阀孔尺寸。
7.根据权利要求5所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线的工作方法，其特征在于：所述步骤三中为了避免热胀冷缩造成阀孔变形的问题，去油清洗后阀体工件冷却至33-38度。
9.根据权利要求7所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线的工作方法，其特征在于：所述步骤二具体工作步骤：
10.根据权利要求7所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线的工作方法，其特征在于：若对应孔位为多个，珩磨机的工作台根据视觉识别出的位置信息，进行多个孔位之间的调整，该调整需要的上一个孔位加工完成后在进行调整；在对应孔位珩磨完成后需要进行在线监检测，即采用从孔上方插入塞规的检测方式。
...【技术特征摘要】
1.一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线，对阀体工件上的孔进行加工，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线，其特征在于：所述珩磨轨道自动线包括：传送带、搬运机构，搬运机构的安装位置与珩磨机上的主轴对应，搬运机构带有检测功能，检测到工件自动进行搬运工作，同时停止传送带动作。
3.根据权利要求2所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线，其特征在于：所述搬运机构为龙门搬运机构、传送带搬运机构、机械收搬运机构、推送搬运机构中的一种。
4.根据权利要求2所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线，其特征在于：所述珩磨机内部设有视觉识别系统、扫码系统、在线监检测系统，视觉识别系统用于识别阀体工件及托盘识，扫码系统用于对物料扫码追踪，在线监检测系统采用从孔上方插入塞规的检测方式，珩磨机的控制系统带刀具磨损补偿值设定功能，该补偿通过线监检测系统监测进行补偿。
5.根据权利要求2所述的一种具备高精度的联体珩磨清洗检测自动生产线，其特征在于：珩...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐明，景军清，王宗勇，孙坚，张驰，陆继明，赵文星，周杨，
申请(专利权)人：徐州阿马凯液压技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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