【技术实现步骤摘要】
本技术涉及晶体生长容器配套设备，具体涉及一种晶体生长容器的翻转倾倒装置。
技术介绍
1、晶体生长容器是用于在受控环境中生长晶体的设备或装置。这些容器在半导体、光学和材料科学等领域有广泛的应用。
2、在取出利用晶体生长容器制备的产品后，需将晶体生长容器进行泡洗、以及放倒进行刷洗等操作，以将晶体生长容器内的残留物料清理完全，便于晶体生长容器的再次使用。
3、然而，在上述过程中，通常是采用相关机械起吊到预设位置，而后人工翻转实现晶体生长容器的翻转倾倒，存在人工翻转难度大，翻转后的倾倒位置难以确定等问题；当晶体生长容器内的残留物料具有酸性、碱性、腐蚀性、毒性时，倾倒位置不准确造成洒漏容易给操作人员造成伤害。
4、为此，亟需提出一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，用于机械化操作实现对晶体生长容器的翻转倾倒，提升晶体生长容器的翻转倾倒效率，也能保证倾倒的位置准确。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，能够至少部分克服上述技术问题，通过机械化的操作实现对晶体生长容器的翻转倾倒，提高倾倒效率和倾倒位置的准确性。
2、本技术提供的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，包括支架，还包括擒纵机构，所述擒纵机构与所述支架铰接，且能够将所述晶体生长容器夹持固定；第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的一端与所述支架铰接，另一端与所述擒纵机构铰接；
3、其中，所述擒纵机构包括翻转盘和多个抵接件，所述擒纵机构通过所述翻转盘与所述支架铰接，
4、进一步地，所述擒纵机构还包括转动盘，所述转动盘转动设置于所述翻转盘的外周，在所述转动盘的内周面上设置有与各所述抵接件一一对应的多个抵推部，所述抵接件远离所述翻转盘的轴线的一端抵接于所述抵推部；在所述转动盘转动的情况下，所述抵推部能够推动所述抵接件向着所述翻转盘的轴线伸出。
5、进一步地，所述抵接件包括抵接板和推杆，所述抵接板用于抵接所述晶体生长容器，所述推杆沿所述翻转盘的径向贯穿插设在所述翻转盘中，且所述推杆远离所述抵接板的一端抵接于所述抵推部；在所述推杆上还设置有承台部，在所述推杆外套设有复位簧，所述复位簧的一端与所述翻转盘连接，所述复位簧的另一端与所述承台部连接。
6、进一步地，所述抵推部在所述转动盘端面的投影为线段，且该线段与所述转动盘的内周面相切；沿该线段与所述转动盘的内周面相切的一端至另一端，该线段与所述转动盘轴线之间的距离逐渐增加。
7、进一步地，在所述抵接板远离所述推杆的一侧还设置有柔性垫层。
8、进一步地，所述柔性垫层选自硅胶、聚氨酯、橡胶、热塑性弹性体、聚四氟乙烯、聚酰胺弹性体、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物中的一种或多种。
9、进一步地，所述柔性垫层具有凸棱结构，所述凸棱的长度方向平行于所述翻转盘的端面。
10、进一步地，所述擒纵机构还包括止回组件，所述止回组件包括棘轮部和棘爪部；所述棘轮部设置在所述翻转盘上，所述棘爪部设置在所述转动盘上；或者，所述棘轮部设置在所述转动盘上，所述棘爪部设置在所述翻转盘上。
11、进一步地，在所述翻转盘上还固定设置有转架；所述第一伸缩机构包括滑动连接的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件远离所述第二杆件的一端与所述支架铰接，所述第二杆件远离所述第一杆件的一端与所述转架铰接；在所述第二杆件与所述转架铰接的一端上还固定设置有第一齿轮，在所述转架上安装有驱动电机，在所述驱动电机的输出轴上设置有与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮。
12、进一步地，在所述翻转盘上固定安装有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的自由端与所述抵接件远离所述翻转盘的轴线的一端连接，所述第二伸缩机构选自气缸、液压缸、螺杆式伸缩机构、剪叉式伸缩机构中的一种或多种。
13、本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
14、1、本公开实施例提供的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，通过擒纵机构实现对晶体生长容器的夹持固定，进而将晶体生长容器固定在擒纵机构中，而后通过第一伸缩机构的伸缩动作，能够使得擒纵机构在支架上转动，进而实现晶体生长容器的翻转倾倒。由此，能够采用机械的化的操作实现对晶体生长容器的翻转倾倒，提高倾倒效率和倾倒位置的准确性；
15、2、本公开实施例提供的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，通过转动转动盘能够使得抵接件向着翻转盘的轴线伸出或向着远离翻转盘轴线的方向回缩。具体而言，如图4所示，通过逆时针转动转动盘，能够使得多个推杆在抵推部的作用下同步向着翻转盘的轴线伸出（同时，复位簧积蓄弹性势能），进而使得多个抵接板抵接于所述晶体生长容器的外壁，进而在多个抵接件的作用下将晶体生长容器夹持固定；通过顺时针时针转动转动盘，能够使得抵推部不再对推杆施加推力，进而复位簧释放弹性势能使得推杆向着远离翻转盘轴线的方向回缩，进而放开晶体生长容器，夹持或松开晶体生长容器的操作简单快捷；
16、3、本公开实施例提供的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，通过将抵接件的数量设定为3至6个，在多个抵接件同步向着翻转盘的轴线伸出时，能够迫使晶体生长容器的轴线与翻转盘的轴线重合，能够准确定位晶体生长容器的位置，有利于提升倾倒位置的准确性；
17、4、本公开实施例提供的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，通过设置止回组件，能够限制转动盘反向转动，进而避免在翻转晶体生长容器的过程中，晶体生长容器与各抵接件之间滑动，避免危险的发生；
18、5、本公开实施例提供的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，通过设置柔性垫层，一方面能够通过柔性垫层与晶体生长容器的外壁抵接，进而通过柔性垫层的特性，使得抵接件与晶体生长容器之间的接触面积更大、抵接更为贴合，有助于增大摩擦力，确保夹紧晶体生长容器；另一方面，通过设置柔性垫层，能够克服棘轮棘爪式止回组件存在的“步进式”锁紧的缺陷，通过设置更密集的棘轮齿，能够配合柔性垫层实现近乎无极锁止的效果。
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1.一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，包括支架（2），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，其特征在于，
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10.根据权利要求2所述的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，包括支架（2），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的一种晶体生长容器的翻转倾倒装置，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：国镓芯科成都半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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