【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电解槽组装，特别涉及一种电解槽的螺杆定位机构和电解槽的装配装置。
技术介绍
1、电解槽通常包括电堆组件和将电堆组件固定在一起的固定组件。电堆组件通常包括从下往上依次层叠的下端板、下绝缘板、下集流板、单电池、上集流板、上绝缘板和上端板。固定组件通常包括螺杆和螺母，螺杆穿设于电堆组件(具有供螺杆穿过的过孔)上，且螺杆的下端位于下端板的下方，螺杆的上端位于上端板的上方，穿设于螺杆的下端的螺母与下端板抵接，穿设于螺杆的上端的螺母与上端板抵接，从而将电堆组件固定在一起。
2、在装配上述电解槽时，可以先将电堆组件放置于支撑座上，并使得电堆组件的过孔位于支撑座的外侧，接着在过孔上穿设螺杆，然后对电堆组件进行加压，使得电堆组件的厚度达到预设的厚度范围，最后可以在螺杆的上端和下端分别安装螺杆，以使得电堆组件的厚度固定。
3、上述电解槽的装配方式(也即上述电解槽的打包方式)以螺杆装配(打包)为主，且大部分是通过人工使用拧紧扳手来进行，这种作业方式效率较低，且打包精度不高，无法满足电解槽产业化的要求，所以通过自动化的作业方式来实现螺杆装配(打包)就成了行业内要解决的问题。但因为螺杆的加工误差(螺杆的直径存在加工误差，导致螺杆的直径大小不一)和过孔的加工误差，会导致螺杆和电堆组件的过孔之间的间隙不一，从而在对电堆组件进行加压时，电堆组件会对螺杆产生的作用力不一，导致至少部分螺杆下落，且下落距离不可控，进而导致多根螺杆伸出电堆组件的高度参差不齐，多根螺杆的上端存在较大的高度落差，不利于自动拧紧装置在螺杆上端安装螺母，对自
技术实现思路
1、本技术提供一种电解槽的螺杆定位机构，旨在解决因为加工误差，在电堆组件加压过程中螺杆下落距离不一致，导致螺杆伸出电堆组件高度参差不齐的问题。
2、本技术提供一种电解槽的螺杆定位机构，包括：
3、支撑座，具有支撑电解槽的电堆组件的第一支撑面；以及
4、定位件，具有支撑穿设于所述电堆组件上的螺杆的第二支撑面，所述定位件设于所述支撑座上，且所述第二支撑面位于所述第一支撑面下方，所述定位件为多个，多个所述定位件沿所述支撑座的周向间隔排布，以分别支撑穿设于所述电堆组件上的多根螺杆。
5、在一个实施例中，所述定位件为弹性定位柱。
6、在一个实施例中，所述支撑座上设置有安装件，所述安装件具有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述支撑座的周向间隔排布，每一所述定位件远离所述第二支撑面的一端插设于一所述安装孔内。
7、在一个实施例中，所述安装件悬空于所述支撑座的周向上。
8、在一个实施例中，所述第一支撑面上设置有定位销，所述定位销用于与所述电堆组件的定位部配合，以对所述电堆组件的放置于所述支撑座的位置进行定位。
9、在一个实施例中，所述支撑座上设置有第一测距传感器，所述第一测距传感器位于所述第一支撑面的下方，所述第一测距传感器用于检测所述电堆组件与所述第一测距传感器之间的间距，所述第一测距传感器为多个，多个所述第一测距传感器用于确定所述电堆组件是否平稳放置于所述支撑座上。
10、本技术还提供一种电解槽的装配装置，包括：
11、上述的电解槽的螺杆定位机构；以及
12、自动拧紧机构，用于在穿设于所述电堆组件上的螺杆的上端安装螺母。
13、在一个实施例中，还包括坐标获取机构，所述坐标获取机构用于获取所述螺杆的上端面的中心的空间坐标，所述自动拧紧机构与所述坐标获取机构通信连接，并能根据所述空间坐标在所述螺杆的上端安装螺母。
14、在一个实施例中，所述自动拧紧机构包括控制件和自动拧紧件，所述自动拧紧件和所述坐标获取机构均设于所述控制件上；
15、所述坐标获取机构包括第二测距传感器和相机，所述第二测距传感器用于检测所述第二测距传感器与所述螺杆的上端面之间的间距，所述相机用于获取所述螺杆的上端面的照片，所述控制件能根据所述第二测距传感器检测的间距调节所述相机与所述螺杆的上端面之间的间距，以使得所述相机与所述螺杆的上端面之间的间距位于所述相机的景深范围内，所述控制件能根据所述照片获取所述螺杆的上端面的中心的空间坐标，并能根据所述空间坐标控制所述自动拧紧件在所述螺杆的上端安装螺母。
16、在一个实施例中，所述控制件包括六轴机器人；和/或
17、所述坐标获取机构还包括水平驱动件和竖直驱动件，所述竖直驱动件设于所述水平驱动件上，所述第二测距传感器和所述相机均设于所述竖直驱动件上，所述水平驱动件和所述竖直驱动件配合能将所述第二测距传感器和所述相机移动至所述自动拧紧件的下方，所述竖直驱动件能调节所述相机与所述螺杆的上端面之间的间距。
18、在使用上述螺杆定位机构时，可以先在电堆组件上穿设多根螺杆，并在每根螺杆的下端穿设下螺母；然后将电堆组件放置于支撑座的第一支撑面上，并使得多根螺杆与多个定位件一对一设置且每根螺杆的下端承载于定位件的第二支撑面上；接着可以拧紧下螺母，使得下螺母与下端板抵接。如此，当定位件为刚性件时，在对电堆组件进行加压时，所有螺杆都不会下落，而当定位件为弹性件时，在对电堆组件进行加压时，所有螺杆的下落都会恢复，从而只要控制多个定位件的第二支撑面的高度基本一致，在对电堆组件加压的过程中，就可以控制螺杆伸出电堆组件的高度基本相同，也即可以控制螺杆的上端面的高度基本相同。因此，上述螺杆定位机构能解决因为加工误差，在电堆组件加压过程中螺杆下落距离不一致，导致螺杆伸出电堆组件高度参差不齐的问题。
19、在采用自动拧紧机构在螺杆的上端安装上螺母时，由于螺杆伸出电堆组件的高度基本相同，从而自动拧紧机构在高度方向上的运动行程可以基本相同，而且当自动拧紧机构需要获取螺杆的上端面的中心的空间坐标时，因为高度可以基本确定，从而可以不需要获取空间坐标的高度，从而更利于采用自动化的方式在螺杆的上端安装上螺母。
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1.一种电解槽的螺杆定位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电解槽的螺杆定位机构，其特征在于，所述定位件为弹性定位柱。
3.如权利要求1所述的电解槽的螺杆定位机构，其特征在于，所述支撑座上设置有安装件，所述安装件具有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述支撑座的周向间隔排布，每一所述定位件远离所述第二支撑面的一端插设于一所述安装孔内。
4.如权利要求3所述的电解槽的螺杆定位机构，其特征在于，所述安装件悬空于所述支撑座的周向上。
5.如权利要求1所述的电解槽的螺杆定位机构，其特征在于，所述第一支撑面上设置有定位销，所述定位销用于与所述电堆组件的定位部配合，以对所述电堆组件的放置于所述支撑座的位置进行定位。
6.如权利要求1所述的电解槽的螺杆定位机构，其特征在于，所述支撑座上设置有第一测距传感器，所述第一测距传感器位于所述第一支撑面的下方，所述第一测距传感器用于检测所述电堆组件与所述第一测距传感器之间的间距，所述第一测距传感器为多个，多个所述第一测距传感器用于确定所述电堆组件是否平稳放置于所述支撑座上。
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8.如权利要求7所述的电解槽的装配装置，其特征在于，还包括坐标获取机构，所述坐标获取机构用于获取所述螺杆的上端面的中心的空间坐标，所述自动拧紧机构与所述坐标获取机构通信连接，并能根据所述空间坐标在所述螺杆的上端安装螺母。
9.如权利要求8所述的电解槽的装配装置，其特征在于，所述自动拧紧机构包括控制件和自动拧紧件，所述自动拧紧件和所述坐标获取机构均设于所述控制件上；
10.如权利要求9所述的电解槽的装配装置，其特征在于，所述控制件包括六轴机器人；和/或
...【技术特征摘要】
1.一种电解槽的螺杆定位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电解槽的螺杆定位机构，其特征在于，所述定位件为弹性定位柱。
3.如权利要求1所述的电解槽的螺杆定位机构，其特征在于，所述支撑座上设置有安装件，所述安装件具有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述支撑座的周向间隔排布，每一所述定位件远离所述第二支撑面的一端插设于一所述安装孔内。
4.如权利要求3所述的电解槽的螺杆定位机构，其特征在于，所述安装件悬空于所述支撑座的周向上。
5.如权利要求1所述的电解槽的螺杆定位机构，其特征在于，所述第一支撑面上设置有定位销，所述定位销用于与所述电堆组件的定位部配合，以对所述电堆组件的放置于所述支撑座的位置进行定位。
6.如权利要求1所述的电解槽的螺杆定位机构，其特征在于，所述支撑座上设置有第一测距传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏氢导智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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