【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体为一种单晶棒料夹爪装置。
技术介绍
1、在自动化加工设备中，经常会遇到在需要夹持工件进行稳定加工时出现工件因为夹持力不均而发生位移的情况，为了保证加工精度，必须先对工件定位并将其夹紧，夹具夹紧力的作用主要是保证工件的定位基准与定位件保持良好的接触，使加工时不致与受切削力、离心力、惯性力及工件自重等作用而移位，普通夹具存在由于提供支撑力的油缸压力不一致而导致两边夹紧力大小不一的情况以及由于夹紧力不均导致工件与夹具之间相对定位不准和夹取大重量工件时发生掉落的现象。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种单晶棒料夹爪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的夹具夹紧力不均导致工件掉落的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单晶棒料夹爪装置，包括底座组件、导轨组件、夹爪组件、油缸和连杆机构，所述底座组件用于支撑导轨组件、夹爪组件、油缸和连杆机构的安装，所述导轨组件用于辅助夹爪组件进行移动，所述夹爪组件用于对棒料进行夹持，所述油缸用于推动夹爪组件移动，所述连杆机构用于保证两组夹爪组件加持力相同。
3、优选的，所述底座组件包括安装底板、安装板和加强筋板，所述安装板固定安装在安装底板的两端，所述加强筋板通过螺栓与安装底板的上表面和安装板的侧表面固定安装。
4、采用上述技术方案，使得加强筋板能够加强安装底板与安装板连接的稳定性，保证在夹紧过程中安装板能够保持对油缸的稳定支撑。
5、优选的，所述导轨组件包括滑轨和滑
6、采用上述技术方案，使得滑块能够在安装底板上滑动带动辅助夹爪组件移动。
7、优选的，所述夹爪组件包括连接底板、侧板、立板、连接板和橡胶垫，所述连接底板固定设置在油缸的一端，所述立板固定安装在连接底板的外表面，所述侧板固定连接在立板的两端外侧表面，且侧板与滑块固定连接，所述连接板固定安装在侧板的上端内侧表面之间，所述橡胶垫固定安装在2个连接板相向的外表面。
8、采用上述技术方案，使得夹爪组件在对棒料进行夹持时能够通过橡胶垫与棒料进行接触，从而降低棒料受到夹持的损坏。
9、优选的，所述连杆机构包括中心柱、同步板、连接块、连接杆、连通管和同步阀，所述中心柱固定设置在安装底板的上表面正中间，所述同步板转动安装在中心柱的上端外表面，所述连接块固定设置在侧板的下端侧表面，所述连接杆转动连接在连接块的一端，且连接杆的另一端与同步板转动连接。
10、采用上述技术方案，使得同步板能够通过转动对两侧的夹爪组件进行限位。
11、优选的，所述连通管开设在安装底板的下表面内部，且连通管的上端与油缸的无杆腔连接，并且2个连通管的下端均与同步阀连通，所述同步阀与安装底板固定安装。
12、采用上述技术方案，使得两侧的油缸能够通过同步阀和连通管保持压力的平衡。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该单晶棒料夹爪装置：
14、1.通过在两侧的油缸之间通过连通管和同步阀连通平衡油液压力的方式，使得两侧的油缸中无杆腔室内部压力相同，保证两侧的油缸对夹爪组件所施加的力相同，增强夹爪组件对工件的夹持稳定性；
15、2.通过在2组夹爪组件之间设置连杆机构的方式，使得连杆机构能够通过对油压的平衡以及对两侧夹爪组件与底座组件位移距离的控制强制保证夹爪组件能够同步反向移动，保证工件被夹持时保持与底座组件的定位精度。
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1.一种单晶棒料夹爪装置，其特征在于：包括底座组件、导轨组件、夹爪组件、油缸(4)和连杆机构，所述底座组件用于支撑导轨组件、夹爪组件、油缸(4)和连杆机构的安装，所述导轨组件用于辅助夹爪组件进行移动，所述夹爪组件用于对棒料进行夹持，所述油缸(4)用于推动夹爪组件移动，所述连杆机构用于保证两组夹爪组件加持力相同。
2.根据权利要求1所述的一种单晶棒料夹爪装置，其特征在于：所述底座组件包括安装底板(101)、安装板(102)和加强筋板(103)，所述安装板(102)固定安装在安装底板(101)的两端，所述加强筋板(103)通过螺栓与安装底板(101)的上表面和安装板(102)的侧表面固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种单晶棒料夹爪装置，其特征在于：所述导轨组件包括滑轨(201)和滑块(202)，所述滑轨(201)固定安装在安装底板(101)的上表面，所述滑块(202)滑动安装在滑轨(201)的上端外表面。
4.根据权利要求1所述的一种单晶棒料夹爪装置，其特征在于：所述夹爪组件包括连接底板(301)、侧板(302)、立板(303)、连接板(304
5.根据权利要求1所述的一种单晶棒料夹爪装置，其特征在于：所述连杆机构包括中心柱(501)、同步板(502)、连接块(503)、连接杆(504)、连通管(505)和同步阀(506)，所述中心柱(501)固定设置在安装底板(101)的上表面正中间，所述同步板(502)转动安装在中心柱(501)的上端外表面，所述连接块(503)固定设置在侧板(302)的下端侧表面，所述连接杆(504)转动连接在连接块(503)的一端，且连接杆(504)的另一端与同步板(502)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种单晶棒料夹爪装置，其特征在于：所述连通管(505)开设在安装底板(101)的下表面内部，且连通管(505)的上端与油缸(4)的无杆腔连接，并且2个连通管(505)的下端均与同步阀(506)连通，所述同步阀(506)与安装底板(101)固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种单晶棒料夹爪装置，其特征在于：包括底座组件、导轨组件、夹爪组件、油缸(4)和连杆机构，所述底座组件用于支撑导轨组件、夹爪组件、油缸(4)和连杆机构的安装，所述导轨组件用于辅助夹爪组件进行移动，所述夹爪组件用于对棒料进行夹持，所述油缸(4)用于推动夹爪组件移动，所述连杆机构用于保证两组夹爪组件加持力相同。
2.根据权利要求1所述的一种单晶棒料夹爪装置，其特征在于：所述底座组件包括安装底板(101)、安装板(102)和加强筋板(103)，所述安装板(102)固定安装在安装底板(101)的两端，所述加强筋板(103)通过螺栓与安装底板(101)的上表面和安装板(102)的侧表面固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种单晶棒料夹爪装置，其特征在于：所述导轨组件包括滑轨(201)和滑块(202)，所述滑轨(201)固定安装在安装底板(101)的上表面，所述滑块(202)滑动安装在滑轨(201)的上端外表面。
4.根据权利要求1所述的一种单晶棒料夹爪装置，其特征在于：所述夹爪组件包括连接底板(301)、侧板(302)、立板(303)、连接板(304)和橡胶垫(305)，所述连接底板(301)固定设置在油缸(4)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪妮思，李加军，
申请(专利权)人：湖南新天力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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