【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及散粮粮堆的扦样领域，尤其涉及一种粮堆下杆机。
技术介绍
1、散粮仓储过程中，为了实现对散粮仓储中品质的监控，需要对特定深度的粮品进行采样，采样时需要借助下杆机将一节一节的探杆送入到粮堆中，直至到达相应的指定深度，然后通过探杆将指定深度的散粮抽吸上来。
2、现有的下杆机如中国专利cn209764300u公开的“自动接杆机构及粮堆下杆装置”，粮堆下杆装置包括自动接杆机构和下杆机构，自动接杆机构包括供多个探杆沿左右方向并列放置的探杆库，机构架左侧设置有用于朝各探杆施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构。下杆机构包括两对下杆辊，使用时，自动接杆机构将一个个的探杆顺序的送至两对下杆辊之间，每对下杆辊中的两个下杆辊在驱动机构驱动下相对转动，从而将探杆插入到粮堆中；在采样结束后，通过下杆辊将各探杆顺次提出。
3、现有的这种粮堆下杆装置存在的问题在于：利用下杆辊的转动来将探杆送入粮堆，下杆辊与探杆之间为接触滚动配合，下杆辊与探杆之间的摩擦力有限，导致探杆的下杆深度有限，在探杆与散粮之间摩擦力较大时，就无法将探杆顺利的送入到粮堆中；探杆与探杆之间的连接采用了左右凹凸配合的定位结构，探杆在粮堆内部受到散粮水平作用力时，非常容易出现歪斜状态，这可能会导致相邻两个探杆之间的脱离，导致探杆不能被顺利回收上来。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种粮堆下杆机，以解决现有技术中探杆与探杆之间的连接容易受粮堆水平压力影响而导致探杆无法顺利回收的技术问题。
3、一种粮堆下杆机，包括下杆机机架，下杆机机架上设置有用于多个探杆存放的探杆存放机构，下杆机机架上于所述探杆存放机构的左侧设置有下杆机构，下杆机构包括在竖向驱动机构带动下能够上下移动的移动支架，移动支架上设置有能够带着探杆旋转的上侧探杆卡盘，下杆机机架上于上侧探杆卡盘的下侧设置有下侧探杆卡盘，下杆机机架上于下杆机构的左侧设置有在水平驱动机构下能够左右移动的探杆机械爪，探杆机械爪用于将探杆存放机构中的探杆顺次抓取到已下放探杆的正上侧，上侧探杆卡盘具有朝上移动以避让探杆机械爪携带探杆左右移动的避让位。
4、进一步的，下杆机机架上设置有履带式行走机构，履带式行走机构的行走轮由行走电机驱动。
5、进一步的，探杆存放机构包括一个或至少两个沿上下方向间隔设置的转盘，转盘的转动轴线沿上下方向延伸设置，转盘由转盘驱动机构驱动，转盘的外周沿周向间隔开设有多个探杆卡槽，各探杆分别安装于对应的探杆卡槽中，探杆在探杆机械爪作用下能够沿转盘径向由对应探杆卡槽中脱出。
6、进一步的，下杆机机架上于上侧探杆卡盘与下侧探杆卡盘之间设置有至少一对探杆导向轮，各对探杆导向轮均包括两个沿左右方向或者前后方向间隔设置的用于与探杆外周接触滚动的配合的所述探杆导向轮。
7、进一步的，下杆机机架上于所述移动支架的前后两侧设置有竖向布置的导向杆，移动支架导向移动装配于导向杆上，竖向驱动机构包括竖向设置的电液推杆，移动支架与电液推杆传动连接。
8、进一步的，移动支架包括左侧敞开的支架罩，支架罩包括支架顶板、支架底板和连接于支架顶板和支架底板右侧之间的支架侧板，上侧探杆卡爪设置于支架底板上，电液推杆位于已下放探杆的右前侧，电液推杆与支架顶板相连，两个导向杆分别位于已下放探杆的左前侧和右后侧，已下放探杆的轴线位于探杆机械爪的移动路径上。
9、进一步的，下杆机构还包括固定于下杆机机架上的立杆，立杆上固定有沿左右方向延伸的导轨，导轨位于已下放探杆的后侧，探杆机械爪设置于导轨上。
10、本专利技术的有益效果为：本专利技术中，上下方向上相邻两个探杆通过螺纹连接，连接牢靠，不会受到粮堆水平作用力而脱离，具体使用时，上侧探杆卡盘朝上移动到避让位，探杆机械爪朝右移动抓取一个探杆，然后探杆机械爪携带探杆朝左右移动至与上侧探杆卡盘同轴线位置，然后上侧探杆卡盘下行，上侧探杆卡盘夹紧探杆的上端，探杆机械爪收回，上侧探杆卡盘带着探杆下行，直至探杆下端与已下放探杆上端对接，上侧探杆卡盘带着探杆旋转，探杆的下端通过螺纹与已下放探杆上端连接，随后移动支架通过上侧探杆卡盘带着探杆下行，直至探杆插入到粮堆中，然后上侧探杆卡盘松开探杆，朝上移动到避让位，准备下一个探杆的连接。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种粮堆下杆机，包括下杆机机架，下杆机机架上设置有用于多个探杆存放的探杆存放机构，其特征在于：下杆机机架上于所述探杆存放机构的左侧设置有下杆机构，下杆机构包括在竖向驱动机构带动下能够上下移动的移动支架，移动支架上设置有能够带着探杆旋转的上侧探杆卡盘，下杆机机架上于上侧探杆卡盘的下侧设置有下侧探杆卡盘，下杆机机架上于下杆机构的左侧设置有在水平驱动机构下能够左右移动的探杆机械爪，探杆机械爪用于将探杆存放机构中的探杆顺次抓取到已下放探杆的正上侧，上侧探杆卡盘具有朝上移动以避让探杆机械爪携带探杆左右移动的避让位。
2.根据权利要求1所述的粮堆下杆机，其特征在于：下杆机机架上设置有履带式行走机构，履带式行走机构的行走轮由行走电机驱动。
3.根据权利要求1所述的粮堆下杆机，其特征在于：探杆存放机构包括一个或至少两个沿上下方向间隔设置的转盘，转盘的转动轴线沿上下方向延伸设置，转盘由转盘驱动机构驱动，转盘的外周沿周向间隔开设有多个探杆卡槽，各探杆分别安装于对应的探杆卡槽中，探杆在探杆机械爪作用下能够沿转盘径向由对应探杆卡槽中脱出。
4.根据权利要求1所述的
5.根据权利要求1~4任意一项所述的粮堆下杆机，其特征在于：下杆机机架上于所述移动支架的前后两侧设置有竖向布置的导向杆，移动支架导向移动装配于导向杆上，竖向驱动机构包括竖向设置的电液推杆，移动支架与电液推杆传动连接。
6.根据权利要求4所述的粮堆下杆机，其特征在于：移动支架包括左侧敞开的支架罩，支架罩包括支架顶板、支架底板和连接于支架顶板和支架底板右侧之间的支架侧板，上侧探杆卡爪设置于支架底板上，电液推杆位于已下放探杆的右前侧，电液推杆与支架顶板相连，两个导向杆分别位于已下放探杆的左前侧和右后侧，已下放探杆的轴线位于探杆机械爪的移动路径上。
7.根据权利要求6所述的粮堆下杆机，其特征在于：下杆机构还包括固定于下杆机机架上的立杆，立杆上固定有沿左右方向延伸的导轨，导轨位于已下放探杆的后侧，探杆机械爪装配于导轨上。
...【技术特征摘要】
1.一种粮堆下杆机，包括下杆机机架，下杆机机架上设置有用于多个探杆存放的探杆存放机构，其特征在于：下杆机机架上于所述探杆存放机构的左侧设置有下杆机构，下杆机构包括在竖向驱动机构带动下能够上下移动的移动支架，移动支架上设置有能够带着探杆旋转的上侧探杆卡盘，下杆机机架上于上侧探杆卡盘的下侧设置有下侧探杆卡盘，下杆机机架上于下杆机构的左侧设置有在水平驱动机构下能够左右移动的探杆机械爪，探杆机械爪用于将探杆存放机构中的探杆顺次抓取到已下放探杆的正上侧，上侧探杆卡盘具有朝上移动以避让探杆机械爪携带探杆左右移动的避让位。
2.根据权利要求1所述的粮堆下杆机，其特征在于：下杆机机架上设置有履带式行走机构，履带式行走机构的行走轮由行走电机驱动。
3.根据权利要求1所述的粮堆下杆机，其特征在于：探杆存放机构包括一个或至少两个沿上下方向间隔设置的转盘，转盘的转动轴线沿上下方向延伸设置，转盘由转盘驱动机构驱动，转盘的外周沿周向间隔开设有多个探杆卡槽，各探杆分别安装于对应的探杆卡槽中，探杆在探杆机械爪作用下能够沿转盘径向由对应探杆卡槽中脱出。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王录民，袁庆利，许启铿，项鹏飞，揣君，李磊，刘少华，滑意飞，
申请(专利权)人：郑州工大粮安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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