【技术实现步骤摘要】
本申请属于试验装置,具体涉及一种混凝土试块定位装置。
技术介绍
1、随着试验机的发展,试验过程逐步推向电子化。在土木工程试验中,混凝土试块是常用的试验材料,混凝土试块的精准定位对于研究型试验有着重要意义,而采用机械臂放置混凝土试块是常用的实现精准定位的手段。
2、现有技术中,机械臂定位技术已较为成熟,但直接在试块堆中拿取试块的方式不经济也不符合实际,一般所采用的方式是操作机械臂在平台上主动拿取混凝土试块,然而机械臂在拿取混凝土试块时需要识别形状确定拿取位置,上述方式显然不如在固定位置拿取混凝土试块方便、精准。
技术实现思路
1、为解决上述问题,本技术提供了一种混凝土试块定位装置,解决了机械臂拿取混凝土试块便捷性低、精准性差的问题。
2、一种混凝土试块定位装置,包括支架以及位于所述支架表面的助推器,所述助推器可在支架表面沿固定直线往复移动,所述助推器前端设有用于推动试块的助推块,所述助推块还包括与所述助推器相连的连接板以及分别设置于所述连接板两端的第一限位块和第二限位块,所述第一限位块与所述第二限位块间隔设置并分别在间隔两侧的表面设有可在延伸后垂直的第一推动面及第二推动面;所述支架在所述助推器移动方向上设有用于止推的第一止推块及第二止推块,所述第一止推块与所述第二止推块间隔设置并分别设有第一止推面及第二止推面,所述第一止推面与所述第一推动面平行,所述第二止推面与所述第二推动面平行。
3、进一步地,所述支架在所述助推器移动方向的垂直方向上设有出气管。
4、进一步地,所述第一限位块还设有与所述第一推动面相连且与所述推动器移动方向平行的第三推动面;
5、所述第二限位块还设有与所述第二推动面相连且与所述推动器移动方向平行的第四推动面。
6、进一步地,所述第一止推块还设有与所述第一止推面相连的第三止推面,所述第二止推块还设有与所述第一止推面相连的第四止推面,且所述第三止推面与所述第四止推面可在延伸后垂直。
7、由于采用了上述技术方案,本技术具有以下有益效果:
8、1.本申请可便于机械臂精准定位至混凝土试块,提高抓取混凝土试块的便捷性和精确程度,保证试验精度。本申请通过助推器将混凝土试块放置在第一限位块和第二限位块之间,混凝土试块可在移动过程中受第一限位块和第二限位块的限位作用自动纠偏而使其中一个角落在二者的间隔内,能保证移动过程的稳定。
9、2.本申请通过第一止推块和第二止推块可对移动的试块进行准确定位,当助推器将试块推动至止推块时,两个止推块和两个限位块在试块的对角位置形成两个“夹子”,试块无法在平面移动,因而可实现精准度定位,便于机械臂拿取,提高便捷性。
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1.一种混凝土试块定位装置,包括支架以及位于所述支架表面的助推器,所述助推器可在支架表面沿固定直线往复移动,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的一种混凝土试块定位装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的一种混凝土试块定位装置,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的一种混凝土试块定位装置,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种混凝土试块定位装置,包括支架以及位于所述支架表面的助推器,所述助推器可在支架表面沿固定直线往复移动,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的一种混凝土试块...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏磊,付廷波,矫恒信,邱锡荣,吴建新,张新磊,刘国飞,郑灿伟,栾心国,郭传臣,李金,孙亚西,王伟,毕文浩,张卫斌,
申请(专利权)人:铁正检测科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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