【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能机器人，具体涉及一种可定时进行清扫工作的扫地机器人。
技术介绍
1、在日常的生活当中，地面清洁是一种又脏又累的工作，不仅浪费人们大量的时间和经历，而且在清洁的过程中人们避免不了和垃圾近距离接触，导致被细菌感染的几率增多，危害人的身体健康。因此，人们开始利用机器人代替人工进行地面的清洁工作。对于扫地机器人而言，其垃圾一般不能实现自动倒垃圾，不能自动对垃圾箱内部环境进行清洁。
2、现有公告号为cn213805117u的专利，公开了一种无人扫地车自动倒垃圾结构，该无人扫地车包括滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件包括滚扫罩，滚扫罩内部成型滚扫腔室，垃圾斗内部成型垃圾存放腔室，垃圾斗与滚扫罩之间开设第一中间通道；抽风组件包括抽风罩，抽风罩内部成型抽风腔室，抽风罩与垃圾斗之间开设第二中间通道，抽风罩的出风口处装设风机；垃圾斗下表面开设倒垃圾口，倒垃圾口处装设左、右侧活动挡板，左侧活动挡板的左端边缘部铰装于垃圾斗下端边缘，右侧活动挡板的右端边缘部铰装于垃圾斗下端边缘，左侧活动挡板由左侧驱动机构进行驱动，右侧活动挡板由右侧驱动机构进行驱动。通过上述结构设计，本技术具有设计新颖、结构简单、自动化程度高的优点。
3、该装置在使用过程当中，无法自动对垃圾箱内部的环境进行清洗，容易滋生细菌。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种可定时进行清扫工作的扫地机器人。
2、为了实现上述目的，本技术提供技术方案如下：
3、一种
4、进一步地，所述驱动机构包括电机，电机固定连接在主体上，且位于水箱一侧上方，所述垃圾箱槽两侧开设有滑槽，一侧滑槽内转动设置有螺纹杆，另一侧滑槽内固定设置有导杆；所述水箱两侧固定设置有凸块，一侧凸块螺纹连接在螺纹杆上，另一侧凸块滑动连接在导杆上；所述电机的输出端与螺纹杆固定连接。
5、进一步地，所述清理机构包括海绵擦，海绵擦固定连接在水箱的两侧，所述水箱的两侧固定设置有单向阀，水箱顶部固定设置有进气阀，且水箱底部为弹性橡胶材质。
6、进一步地，所述联动机构包括弹簧杆，所述水箱底部固定设置有铰接件，铰接件与弹簧杆顶部转动连接；所述弹簧杆由上下两杆组成，且上下两杆内部固定设置有弹簧；所述弹簧杆下端由铰接件转动连接在箱盖上，且箱盖两侧铰设有栓轴，栓轴转动连接在主体上。
7、进一步地，所述主体上端面后侧固定设置有显示屏和启停按钮，主体顶部固定设置有把手；所述行走轮包括万向轮和同轴转动设置的两个车轮。
8、进一步地，所述主体的一端底部两侧设置延伸件，所述延伸件的两端均固定设置有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿延伸件，伺服电机的输出端外表面固定设置有扫轴。
9、本申请具有以下有益效果：
10、通过清洗机构的设置可以使该装置在运作的过程当中，同时进行垃圾倾倒和垃圾槽消毒处理，避免垃圾箱内细菌的滋生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可定时进行清扫工作的扫地机器人，其特征在于，包括：主体(1)和行走轮，所述主体(1)的底部固定设置有铲斗(6)，铲斗(6)上转动设置有卷扫帚(11)；所述主体(1)内开设有垃圾箱槽(24)，且垃圾箱槽(24)位于卷扫帚(11)的斜上方；所述垃圾箱槽(24)内设置有水箱(18)，水箱(18)两侧设有用于清理垃圾箱槽(24)的清理机构；所述垃圾箱槽(24)底部铰接设有箱盖(12)，且垃圾箱槽(24)内设有用于水箱(18)上下移动的驱动机构，水箱(18)与箱盖(12)之间设有联动机构。
2.根据权利要求1所述的可定时进行清扫工作的扫地机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机(23)，电机(23)固定连接在主体(1)上，且位于水箱(18)一侧上方，所述垃圾箱槽(24)两侧开设有滑槽(20)，一侧滑槽(20)内转动设置有螺纹杆(21)，另一侧滑槽(20)内固定设置有导杆(15)；所述水箱(18)两侧固定设置有凸块，一侧凸块螺纹连接在螺纹杆(21)上，另一侧凸块滑动连接在导杆(15)上；所述电机(23)的输出端与螺纹杆(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述
4.根据权利要求1所述的可定时进行清扫工作的扫地机器人，其特征在于，所述联动机构包括弹簧杆(14)，所述水箱(18)底部固定设置有铰接件(16)，铰接件(16)与弹簧杆(14)顶部转动连接；所述弹簧杆(14)由上下两杆组成，且上下两杆内部固定设置有弹簧(17)；所述弹簧杆(14)下端由铰接件(16)转动连接在箱盖(12)上，且箱盖(12)两侧铰设有栓轴(13)，栓轴(13)转动连接在主体(1)上。
5.根据权利要求1所述的可定时进行清扫工作的扫地机器人，其特征在于，所述主体(1)上端面后侧固定设置有显示屏(9)和启停按钮(8)，主体(1)顶部固定设置有把手(10)；所述行走轮包括万向轮(5)和同轴转动设置的两个车轮(7)。
6.根据权利要求1所述的可定时进行清扫工作的扫地机器人，其特征在于，所述主体(1)的一端底部两侧设置延伸件(2)，所述延伸件(2)的两端均固定设置有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出端贯穿延伸件(2)，伺服电机(3)的输出端外表面固定设置有扫轴(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种可定时进行清扫工作的扫地机器人，其特征在于，包括：主体(1)和行走轮，所述主体(1)的底部固定设置有铲斗(6)，铲斗(6)上转动设置有卷扫帚(11)；所述主体(1)内开设有垃圾箱槽(24)，且垃圾箱槽(24)位于卷扫帚(11)的斜上方；所述垃圾箱槽(24)内设置有水箱(18)，水箱(18)两侧设有用于清理垃圾箱槽(24)的清理机构；所述垃圾箱槽(24)底部铰接设有箱盖(12)，且垃圾箱槽(24)内设有用于水箱(18)上下移动的驱动机构，水箱(18)与箱盖(12)之间设有联动机构。
2.根据权利要求1所述的可定时进行清扫工作的扫地机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机(23)，电机(23)固定连接在主体(1)上，且位于水箱(18)一侧上方，所述垃圾箱槽(24)两侧开设有滑槽(20)，一侧滑槽(20)内转动设置有螺纹杆(21)，另一侧滑槽(20)内固定设置有导杆(15)；所述水箱(18)两侧固定设置有凸块，一侧凸块螺纹连接在螺纹杆(21)上，另一侧凸块滑动连接在导杆(15)上；所述电机(23)的输出端与螺纹杆(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的可定时进行清扫工作的扫地机器人，其特征在于，所述清理机构包括海绵擦(19)，海绵擦(19...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁李娜，马也，程力，戴樾，曾立新，
申请(专利权)人：台州安先机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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