一种旋转角度可控的机械臂机构制造技术

本技术公开了机械臂技术领域的一种旋转角度可控的机械臂机构，包括安装箱和第一机械臂，第一机械臂顶部铰接设有第二机械臂，第一机械臂外侧壁铰接设有液压杆，液压杆一端与第二机械臂外侧壁相铰接，第一机械臂一端与安装箱内底部设有的轴承相连接，第一机械壁外侧壁套接安装设有齿轮，连接杆一端贯穿安装箱内右侧壁与外部设有的连接板相连接，安装箱右侧壁设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆一端与连接板左侧壁相连接，安装箱内设有控制组件，本实用在控制组件、齿轮、齿条、连接杆、连接板和第二电动伸缩杆的作用下能够对机械臂的旋转角度进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，具体为一种旋转角度可控的机械臂机构。

技术介绍

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，现有的机械臂在工作的时候需要进行旋转来工件进行抓取，但是现有的机械臂旋转角度的时候不方便对角度进行控制，容易转动角度过大，因此，我们提出一种旋转角度可控的机械臂机构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种旋转角度可控的机械臂机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转角度可控的机械臂机构，包括安装箱和第一机械臂，所述第一机械臂顶部铰接设有第二机械臂，所述第一机械臂外侧壁铰接设有液压杆，所述液压杆一端与第二机械臂外侧壁相铰接，所述第一机械臂一端与安装箱内底部设有的轴承相连接，所述第一机械臂外侧壁套接安装设有齿轮，所述安装箱内后侧壁滑动连接设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条右侧壁设有连接杆，连接杆一端贯穿安装箱内右侧壁与外部设有的连接板相连接，安装箱右侧壁设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆一端与连接板左侧壁相连接，所述安装箱内设有控制组件。

3、进一步地，所述控制组件包括安装箱内设有的固定盒，固定盒左侧壁设有控制杆，所述控制杆一端贯穿安装箱内左侧壁与外部设有的安装板相连接，所述安装箱左侧壁设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端与安装板右侧壁相连接，所述固定盒内滑动连接设有滑动板，所述滑动板左侧壁设有压杆，所述固定盒内左侧壁设有压力传感器，所述滑动板右侧壁设有活动杆，所述活动杆一端贯穿固定盒内右侧壁与外部设有的压板相连接，所述活动杆外壁套接设有弹簧，所述弹簧一端与滑动板右侧壁相连接，所述弹簧另一端与固定盒内右侧壁相连接。

4、进一步地，所述固定盒内上下侧壁均开设有导向槽，所述滑动板上下侧壁均设有与导向槽相匹配的导向块。

5、进一步地，所述安装箱内后侧壁开设有限位槽，所述齿条后侧壁设有与限位槽相匹配的限位块。

6、进一步地，所述压板与齿条处于同一水平面上。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本实用在控制组件、齿轮、齿条、连接杆、连接板和第二电动伸缩杆的作用下能够对机械臂的旋转角度进行控制。

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【技术保护点】

1.一种旋转角度可控的机械臂机构，包括安装箱(1)和第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)顶部铰接设有第二机械臂(4)，所述第一机械臂(2)外侧壁铰接设有液压杆(3)，所述液压杆(3)一端与第二机械臂(4)外侧壁相铰接，其特征在于：所述第一机械臂(2)一端与安装箱(1)内底部设有的轴承相连接，所述第一机械臂(2)外侧壁套接安装设有齿轮(6)，所述安装箱(1)内后侧壁滑动连接设有与齿轮(6)相啮合的齿条(7)，所述齿条(7)右侧壁设有连接杆(8)，连接杆(8)一端贯穿安装箱(1)内右侧壁与外部设有的连接板(9)相连接，安装箱(1)右侧壁设有第二电动伸缩杆(10)，第二电动伸缩杆(10)一端与连接板(9)左侧壁相连接，所述安装箱(1)内设有控制组件(5)。

2.根据权利要求1所述的旋转角度可控的机械臂机构，其特征在于：所述控制组件(5)包括安装箱(1)内设有的固定盒(53)，固定盒(53)左侧壁设有控制杆(52)，所述控制杆(52)一端贯穿安装箱(1)内左侧壁与外部设有的安装板(51)相连接，所述安装箱(1)左侧壁设有第一电动伸缩杆(50)，所述第一电动伸缩杆(50)一端与安装板(51)右侧壁相连接，所述固定盒(53)内滑动连接设有滑动板(54)，所述滑动板(54)左侧壁设有压杆(55)，所述固定盒(53)内左侧壁设有压力传感器(56)，所述滑动板(54)右侧壁设有活动杆(58)，所述活动杆(58)一端贯穿固定盒(53)内右侧壁与外部设有的压板(59)相连接，所述活动杆(58)外壁套接设有弹簧(57)，所述弹簧(57)一端与滑动板(54)右侧壁相连接，所述弹簧(57)另一端与固定盒(53)内右侧壁相连接。

3.根据权利要求2所述的旋转角度可控的机械臂机构，其特征在于：所述固定盒(53)内上下侧壁均开设有导向槽，所述滑动板(54)上下侧壁均设有与导向槽相匹配的导向块。

4.根据权利要求1所述的旋转角度可控的机械臂机构，其特征在于：所述安装箱(1)内后侧壁开设有限位槽，所述齿条(7)后侧壁设有与限位槽相匹配的限位块。

5.根据权利要求2所述的旋转角度可控的机械臂机构，其特征在于：所述压板(59)与齿条(7)处于同一水平面上。

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【技术特征摘要】

1.一种旋转角度可控的机械臂机构，包括安装箱(1)和第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)顶部铰接设有第二机械臂(4)，所述第一机械臂(2)外侧壁铰接设有液压杆(3)，所述液压杆(3)一端与第二机械臂(4)外侧壁相铰接，其特征在于：所述第一机械臂(2)一端与安装箱(1)内底部设有的轴承相连接，所述第一机械臂(2)外侧壁套接安装设有齿轮(6)，所述安装箱(1)内后侧壁滑动连接设有与齿轮(6)相啮合的齿条(7)，所述齿条(7)右侧壁设有连接杆(8)，连接杆(8)一端贯穿安装箱(1)内右侧壁与外部设有的连接板(9)相连接，安装箱(1)右侧壁设有第二电动伸缩杆(10)，第二电动伸缩杆(10)一端与连接板(9)左侧壁相连接，所述安装箱(1)内设有控制组件(5)。

2.根据权利要求1所述的旋转角度可控的机械臂机构，其特征在于：所述控制组件(5)包括安装箱(1)内设有的固定盒(53)，固定盒(53)左侧壁设有控制杆(52)，所述控制杆(52)一端贯穿安装箱(1)内左侧壁与外部设有的安装板(51)相连接，所述安装箱(1)左侧壁设有第一电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐晓丹，嵇伟，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：