【技术实现步骤摘要】
本技术涉及天线，具体而言，涉及一种自动驾驶控制装置及农业移动设备。
技术介绍
1、自动驾驶控制装置是农业机械中的重要部件，其用于控制农业机械在耕种或采收过程中的转向操作，提高作业质量，同时有效减轻驾驶人员劳动强度，节约人力消耗，降低农业生产成本。
2、现有技术中的自动驾驶控制装置存在体积较大，使用不方便且接收卫星信号弱的技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种自动驾驶控制装置及农业移动设备，其能够减小整体体积，将器件都集成在一起，方便使用，同时能够增强卫星信号的接收。
2、本技术的实施例可以这样实现：
3、本技术的实施例提供了一种自动驾驶控制装置，其包括：
4、壳体，所述壳体内设有安装空间；
5、天线装置，所述天线装置设置于所述安装空间；
6、控制电路板，所述控制电路板设置于所述安装空间，且所述控制电路板和所述天线装置连接，所述控制电路板位于所述天线装置的下方。
7、可选地，所述壳体包括罩壳和底盖，所述罩壳和所述底盖可拆卸地连接，所述罩壳和所述底盖共同限定出所述安装空间。
8、可选地，所述罩壳包括圆盘和侧板，所述侧板的顶部边缘和所述圆盘的边缘连接，所述侧板的底部边缘和所述底盖可拆卸地连接。
9、可选地，所述天线装置包括wifi主天线和rtk天线，所述rtk天线设置于所述圆盘，且所述rtk天线和所述控制电路板电连接，所述wifi主天线设置于所述侧板。
10、可
11、可选地，所述rtk天线和所述wifi主天线分别通过螺丝安装于所述圆盘和所述侧板。
12、可选地，所述天线装置还包括wifi副天线，所述wifi副天线粘接于所述侧板。
13、可选地，所述天线装置还包括4g主天线和4g副天线，所述4g主天线和所述4g副天线均粘接于所述侧板，且所述4g主天线和所述4g副天线间隔设置。
14、可选地，所述罩壳为绝缘罩壳。
15、本技术的实施例还提供了一种农业移动设备，包括移动设备本体以及自动驾驶控制装置，所述自动驾驶控制装置安装于所述移动设备本体。
16、本技术实施例的自动驾驶控制装置及农业移动设备的有益效果包括，例如：
17、该自动驾驶控制装置包括壳体、天线装置以及控制电路板，所述壳体内设有安装空间，所述天线装置设置于所述安装空间，所述控制电路板设置于所述安装空间，且所述控制电路板和所述天线装置连接，所述控制电路板位于所述天线装置的下方。该自动驾驶控制装置在使用时，天线装置和控制电路板均设置在壳体的安装空间中，从而缩小自动驾驶控制装置的整体体积，方便日常使用，同时控制电路板位于天线装置的下方，降低了天线装置在工作时受到的干扰，使得天线装置接收卫星信号更强更稳定。
18、该农业移动设备包括移动设备本体以及自动驾驶控制装置，所述自动驾驶控制装置安装于所述移动设备本体，该自动驾驶控制装置在使用时，天线装置和控制电路板均设置在壳体的安装空间中，从而缩小自动驾驶控制装置的整体体积，方便日常使用，同时控制电路板位于天线装置的下方，降低了天线装置在工作时受到的干扰，使得天线装置接收卫星信号更强更稳定。
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1.一种自动驾驶控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述壳体(10)包括罩壳(11)和底盖(12)，所述罩壳(11)和所述底盖(12)可拆卸地连接，所述罩壳(11)和所述底盖(12)共同限定出所述安装空间。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述罩壳(11)包括圆盘(111)和侧板(112)，所述侧板(112)的顶部边缘和所述圆盘(111)的边缘连接，所述侧板(112)的底部边缘和所述底盖(12)可拆卸地连接。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述天线装置(20)包括WiFi主天线(21)和RTK天线(22)，所述RTK天线(22)设置于所述圆盘(111)，且所述RTK天线(22)和所述控制电路板(30)电连接，所述WiFi主天线(21)设置于所述侧板(112)。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述RTK天线(22)和所述WiFi主天线(21)分别可拆卸地安装于所述圆盘(111)和所述侧板(112)。
6.根
7.根据权利要求4所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述天线装置(20)还包括WiFi副天线(23)，所述WiFi副天线(23)粘接于所述侧板(112)。
8.根据权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述天线装置(20)还包括4G主天线(24)和4G副天线(25)，所述4G主天线(24)和所述4G副天线(25)均粘接于所述侧板(112)，且所述4G主天线(24)和所述4G副天线(25)间隔设置。
9.根据权利要求2-8任一项所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述罩壳(11)为绝缘罩壳。
10.一种农业移动设备，其特征在于，包括移动设备本体以及权利要求1-9任一项所述的自动驾驶控制装置，所述自动驾驶控制装置(100)安装于所述移动设备本体。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述壳体(10)包括罩壳(11)和底盖(12)，所述罩壳(11)和所述底盖(12)可拆卸地连接，所述罩壳(11)和所述底盖(12)共同限定出所述安装空间。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述罩壳(11)包括圆盘(111)和侧板(112)，所述侧板(112)的顶部边缘和所述圆盘(111)的边缘连接，所述侧板(112)的底部边缘和所述底盖(12)可拆卸地连接。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述天线装置(20)包括wifi主天线(21)和rtk天线(22)，所述rtk天线(22)设置于所述圆盘(111)，且所述rtk天线(22)和所述控制电路板(30)电连接，所述wifi主天线(21)设置于所述侧板(112)。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述rtk天线(22)和所述wifi主天线(21)分别可拆卸地安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张优，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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