【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玻璃运输，尤其涉及一种驱动装置及具有其的高世代玻璃卡夹搬运系统。
技术介绍
1、高世代线玻璃基板(generation 10glass substrate)是一种用于液晶显示器(lcd)制造的大尺寸玻璃基板。它是针对大尺寸、高分辨率液晶面板需求而开发的一代新型玻璃基板。传统的液晶显示器使用的玻璃基板尺寸较小，例如第一代玻璃基板尺寸为300×400毫米，而高世代线玻璃基板则具有更大的尺寸，例如第八代(2200×2500毫米)以上的玻璃基板。因此在高世代玻璃生产线上，需要一种能够搬运高世代玻璃的搬运设备，例如公开号为cn 207107852 u的中国专利文件的
技术介绍
或该专利所提供的卡夹搬运系统。
2、现有的玻璃卡夹搬运系统能够提高高世代线玻璃的搬运效率，从而提高高世代线产能，但其主要是针对第十代以下的玻璃产线。由于第10.5代以上的玻璃基板尺寸更大，例如第十一代的尺寸为3370×2940毫米，卡夹的重量太重，加上卡夹搬运系统的物料搬运平台本体重量预计在10吨左右，在生产线较快的搬运输送速度要求下，现有的卡夹搬运系统由于驱动装置较简单、落后(例如为简单前驱或后驱形式)，将其用于高世代g10.5以上的产线时会出现传送不平稳的现象，甚至导致玻璃基板掉落损坏的风险；而且在生产线上，对物料搬运平台的停止位置精度要求较高，但是现有的玻璃卡夹搬运系统无对物料搬运平台的位置追踪功能，无法实现搬运位置的精确定位。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是：现有的高世代线玻
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种用于高世代玻璃卡夹搬运系统的驱动装置，包括机身和4套伺服驱动组件，4套伺服驱动组件对称设置于机身的左右两侧。
3、在一些实施例中，伺服驱动组件包括：
4、伺服电机，其安装于机身的内部；
5、减速机，其输入端与伺服电机连接；
6、驱动轴，驱动轴的一端与减速机的输出端连接；以及
7、车轮，其轮轴与驱动轴的另一端同轴连接，车轮位于高世代玻璃卡夹搬运系统的搬运导轨上。
8、在一些实施例中，该装置还包括至少一个导向组件，至少一个导向组件设置于机身的底部左侧或右侧，或者，至少一个导向组件同时设置于机身的底部左侧和右侧；导向组件具有对机身与搬运导轨的相对位置进行限位的结构，以在机身相对于搬运导轨移动的过程中对机身进行限位。
9、在一些实施例中，导向组件包括：
10、第一支架，其安装于机身的左侧或右侧；
11、2个固定组件，其中一个固定组件连接第一支架的底部，另一个固定组件安装于机身的底部；
12、2个导向轮，分别安装于2个固定组件底部，导向轮的旋转平面与搬运导轨的上表面平行，2个导向轮从左右两侧夹持搬运导轨。
13、在一些实施例中，固定组件包括活动板和固定连接板；活动板的底部与导向轮的轮轴固定连接，活动板的侧面设有螺栓孔；固定连接板与第一支架的底部固定连接或与机身的底部固定连接，固定连接板的侧面设有通孔；
14、导向组件还包括：
15、调整螺栓，其端部穿过固定连接板的通孔后安装于活动板的螺栓孔内。
16、在一些实施例中，该驱动装置还包括：
17、位置检测组件，其设置于高世代玻璃卡夹搬运系统的搬运导轨上的各预设目标位置的一侧，用于检测高世代玻璃卡夹搬运系统的实际位置。
18、在一些实施例中，位置检测组件包括：
19、至少一个u型叉，u型叉通过第二支架安装于机身的左侧或右侧，且其叉口竖直向下；和
20、感应片，其安装于搬运导轨上预设目标位置的一侧，且与u型叉位于机身的同一侧，当机身通过搬运导轨上预设的目标位置时，感应片从一个u型叉的叉口内穿过。
21、本申请实施例还提供一种高世代玻璃卡夹搬运系统，包括物料搬运平台，还包括前述任一实施例的驱动装置，机身安装于物料搬运平台的底部。
22、通过上述技术方案，本申请提供的高世代玻璃卡夹搬运系统采用四驱伺服驱动机身运动，从而能够更好的控制与机身连接的物料搬运平台的加减速度，传输平稳，解决现有技术中启动、输送、停止造成的传输不稳和震动问题；此外，通过设置位置感应器，能够准确感应物料搬运平台的实际位置以对其停止位置进行精确控制，解决现有技术中无法实现搬运位置精确控位的问题，为后续工艺提供高效和安全的保障。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种驱动装置，用于高世代玻璃卡夹搬运系统，其特征在于，包括机身(5)和4套伺服驱动组件(1)，4套所述伺服驱动组件(1)对称设置于所述机身(5)的左右两侧；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动组件(1)包括：
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个导向组件(4)，所述至少一个导向组件(4)设置于所述机身(5)的底部左侧或右侧，或者，所述至少一个导向组件(4)同时设置于所述机身(5)的底部左侧和右侧；所述导向组件(4)具有对所述机身(5)与所述搬运导轨(3)的相对位置进行限位的结构，以在所述机身(5)相对于所述搬运导轨(3)移动的过程中对所述机身(5)进行限位。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述导向组件(4)包括：
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述固定组件(13)包括活动板(131)和固定连接板(132)；所述活动板(131)的底部与所述导向轮(11)的轮轴固定连接，所述活动板(131)的侧面设有螺栓孔；所述固定连接板(132)与所述第一支架
6.一种高世代玻璃卡夹搬运系统，包括物料搬运平台，其特征在于，还包括权利要求1-5任一项所述的驱动装置，所述机身(5)安装于所述物料搬运平台的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，用于高世代玻璃卡夹搬运系统，其特征在于，包括机身(5)和4套伺服驱动组件(1)，4套所述伺服驱动组件(1)对称设置于所述机身(5)的左右两侧；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动组件(1)包括：
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个导向组件(4)，所述至少一个导向组件(4)设置于所述机身(5)的底部左侧或右侧，或者，所述至少一个导向组件(4)同时设置于所述机身(5)的底部左侧和右侧；所述导向组件(4)具有对所述机身(5)与所述搬运导轨(3)的相对位置进行限位的结构，以在所述机身(5)相对于所述搬运导轨(3)移动的过程中对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁力，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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