System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 多功能铺膜机及其控制系统技术方案_技高网

多功能铺膜机及其控制系统技术方案

技术编号:41948757 阅读:10 留言:0更新日期:2024-07-10 16:37
本发明专利技术属于烟叶种植设备技术领域,具体涉及多功能铺膜机及其控制系统,包括车身本体、设于所述车身本体上的垄地装置和覆膜装置、设于所述车身本体上且位于所述垄地装置和所述覆膜装置之间的施肥装置、设于所述施肥装置和所述覆膜装置之间的开沟器,以及与所述垄地装置、所述覆膜装置以及所述施肥装置电连接的单片机模块。本申请的多功能铺膜机及其控制系统,通过将垄地装置、施肥装置、覆膜装置做成一体化设计,在完成垄地的同时还能在适当的位置一次性埋施适量肥料,然后通过覆膜装置覆上地膜,从而提高土壤温度、防止肥料流失、抑制杂草生长,可完全免除人工施肥、铺膜环节,在降低生产成本的同时,提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

【】本申请属于烟叶种植设备,具体涉及一种多功能铺膜机及其控制系统


技术介绍

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技术介绍

1、在农业耕种过程中,施肥、犁地、铺膜等工作的工作量非常大,通常需要耗费大量时间和精力去完成,而现有的农用机械也只能同时完成一项工作,其工作效率仍然有很大的提升空间。

2、且现有技术中的各种农用设备不能够实现精量均匀施肥作业,在施肥过程中容易造成肥料浪费,进而提升生产成本且不利于节能环保。


技术实现思路

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技术实现思路

1、为了解决现有技术中农用设备在进行农业耕种过程中效率低下的问题,本申请提供了多功能铺膜机及其控制系统。

2、本申请是通过以下技术方案实现的:

3、多功能铺膜机,包括车身本体、设于所述车身本体上的垄地装置和覆膜装置、设于所述车身本体上且位于所述垄地装置和所述覆膜装置之间的施肥装置、设于所述施肥装置和所述覆膜装置之间的开沟器,以及与所述垄地装置、所述覆膜装置以及所述施肥装置电连接的单片机模块。

4、如上所述的多功能铺膜机,所述施肥装置包括施肥盒,以及设于所述施肥盒出料口处并用于改变所述施肥盒单位时间内施肥量大小的减速电机。

5、如上所述的多功能铺膜机,所述车身本体包括驱动轮、设于所述驱动轮上的行走传感器,所述行走传感器与所述单片机模块电连接。

6、如上所述的多功能铺膜机,所述车身本体还包括与所述单片机模块电连接的警报器,所述施肥盒上设有与所述单片机模块电连接的第一传感器。</p>

7、如上所述的多功能铺膜机,所述车身本体上设有用于检测所述车身本体相对地面高度距离并与所述单片机模块电连接的第二传感器。

8、如上所述的多功能铺膜机,所述施肥装置还包括与所述单片机模块电连接并用于检测所述减速电机运行状态的第三传感器。

9、如上所述的多功能铺膜机,所述行走传感器为轴编码器。

10、如上所述的多功能铺膜机,所述覆膜装置包括薄膜以及滚筒,所述薄膜绕过所述滚筒与地面平行,所述薄膜的水平高度高于所述滚筒的水平高度。

11、如上所述的多功能铺膜机,还包括与所述单片机模块电连接的控制面板。

12、多功能铺膜机的控制系统,包括单片机模块,分别与所述单片机模块电连接的警报器、减速电机

13、第一传感器,与单片机模块电连接,用于在检测到施肥盒内肥料剩余位置低于检测位置时,通过单片机模块传递信号至警报器以发出肥料不足的警报;

14、第二传感器,与所述单片机模块电连接,用于在检测到车身本体距离地面高度大于垄地装置的工作高度时,通过单片机模块传递信号至减速电机以停止施肥;

15、第三传感器,与所述单片机模块电连接,用于在检测到减速点击堵转时,通过单片机模块传递信号至减速电机和警报器以切断电源并发出电机堵转的警报。

16、与现有技术相比,本申请有如下优点:

17、本申请的多功能铺膜机及其控制系统,通过将垄地装置、施肥装置、覆膜装置做成一体化设计,在完成垄地的同时还能在适当的位置一次性埋施适量肥料,然后通过覆膜装置覆上地膜,从而提高土壤温度、防止肥料流失、抑制杂草生长,可完全免除人工施肥、铺膜环节,在降低生产成本的同时,提高生产效率。

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【技术保护点】

1.多功能铺膜机,其特征在于,包括车身本体(1)、设于所述车身本体(1)上的垄地装置(2)和覆膜装置(3)、设于所述车身本体(1)上且位于所述垄地装置(2)和所述覆膜装置(3)之间的施肥装置(4)、设于所述施肥装置(4)和所述覆膜装置(3)之间的开沟器(5),以及与所述垄地装置(2)、所述覆膜装置(3)以及所述施肥装置(4)电连接的单片机模块。

2.根据权利要求1所述的多功能铺膜机,其特征在于,所述施肥装置(4)包括施肥盒(41),以及设于所述施肥盒(41)出料口处并用于改变所述施肥盒(41)单位时间内施肥量大小的减速电机(42)。

3.根据权利要求2所述的多功能铺膜机,其特征在于,所述车身本体(1)包括驱动轮(11)、设于所述驱动轮(11)上的行走传感器(12),所述行走传感器(12)与所述单片机模块电连接。

4.根据权利要求3所述的多功能铺膜机,其特征在于,所述车身本体(1)还包括与所述单片机模块电连接的警报器(13),所述施肥盒(41)上设有与所述单片机模块电连接的第一传感器(6)。

5.根据权利要求1所述的多功能铺膜机,其特征在于,所述车身本体(1)上设有用于检测所述车身本体(1)相对地面高度距离并与所述单片机模块电连接的第二传感器(7)。

6.根据权利要求2所述的多功能铺膜机,其特征在于,所述施肥装置(4)还包括与所述单片机模块电连接并用于检测所述减速电机(42)运行状态的第三传感器(9)。

7.根据权利要求3所述的多功能铺膜机,其特征在于,所述行走传感器(12)为轴编码器。

8.根据权利要求1所述的多功能铺膜机,其特征在于,所述覆膜装置(3)包括薄膜(31)以及滚筒(32),所述薄膜(31)绕过所述滚筒与地面平行,所述薄膜(31)的水平高度高于所述滚筒(32)的水平高度。

9.根据权利要求1所述的多功能铺膜机,其特征在于,还包括与所述单片机模块电连接的控制面板(8)。

10.多功能铺膜机的控制系统,其特征在于,包括单片机模块,分别与所述单片机模块电连接的警报器、减速电机;

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【技术特征摘要】

1.多功能铺膜机,其特征在于,包括车身本体(1)、设于所述车身本体(1)上的垄地装置(2)和覆膜装置(3)、设于所述车身本体(1)上且位于所述垄地装置(2)和所述覆膜装置(3)之间的施肥装置(4)、设于所述施肥装置(4)和所述覆膜装置(3)之间的开沟器(5),以及与所述垄地装置(2)、所述覆膜装置(3)以及所述施肥装置(4)电连接的单片机模块。

2.根据权利要求1所述的多功能铺膜机,其特征在于,所述施肥装置(4)包括施肥盒(41),以及设于所述施肥盒(41)出料口处并用于改变所述施肥盒(41)单位时间内施肥量大小的减速电机(42)。

3.根据权利要求2所述的多功能铺膜机,其特征在于,所述车身本体(1)包括驱动轮(11)、设于所述驱动轮(11)上的行走传感器(12),所述行走传感器(12)与所述单片机模块电连接。

4.根据权利要求3所述的多功能铺膜机,其特征在于,所述车身本体(1)还包括与所述单片机模块电连接的警报器(13),所述施肥盒(41)上设有与所述单片机模...

【专利技术属性】
技术研发人员:张懿徐晓海乐名锋欧潜蒋顾秋子廖建平雷平
申请(专利权)人:湖南永粮机械股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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