【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种以车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置，该车辆用驱动装置具备与内燃机驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、以及设为对连接输入部件与输出部件的动力传递路径传递扭矩的旋转电机。
技术介绍
1、在日本特开2020-116978号公报中公开了一种控制装置，该控制装置在具备内燃机与旋转电机的车辆用驱动装置中，通过旋转电机所产生的反相的扭矩来减少被传递至与内燃机的曲轴驱动连结的输入部件的扭矩振动。该控制装置基于曲轴的曲轴转角以及旋转电机的转子的旋转位置(电角度)来推算与内燃机的曲轴驱动连结的减振器中的扭矩(减振器扭矩)，并将进行了补正处理以形成为滤波(filter)处理后的减振器扭矩的反相的减振扭矩(电机扭矩)输出至旋转电机。由此，将减少减振器扭矩中成为车辆中的轰鸣声的原因的扭矩波动。
2、专利文献
3、专利文献1：日本特开2020-116978号公报
技术实现思路
1、在上述控制装置中，虽然在对推算的减振器扭矩的滤波处理中，使内燃机的燃烧行程中的爆发一次周期的振动成分以外的振动成分衰减，但由于滤波的特性，存在残留爆发一次周期以外的振动成分的情况。此外，如上所述，由于减振扭矩为形成为滤波处理后的减振器扭矩的反相的扭矩，因此虽然爆发一次周期的振动成分会由于减振扭矩而减少，但有时爆发一次周期以外的振动成分会由于减振扭矩而被放大。例如，在比较急剧的加速踏板开度的阶跃响应性的变化、车轮打滑、在起伏路段中行驶等情形下，在无法充分地减少爆发一次周期以外的振
2、鉴于上述内容，人们期望提供一种能够减少由从内燃机传递来的扭矩的波动导致的车辆的振动，并且能够避免为了减少该振动，由旋转电机输出减振扭矩而导致车辆的振动发生恶化的情况的技术。
3、鉴于上述课题的控制装置以车辆用驱动装置作为控制对象，上述车辆用驱动装置具备与内燃机驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、以及设为对连接上述输入部件与上述输出部件的动力传递路径传递扭矩的旋转电机，上述控制装置具备：
4、输入扭矩检测部，上述输入扭矩检测部检测作为从上述内燃机侧传递至上述输入部件的扭矩随时间变化的值的输入扭矩波动值；
5、第1滤波处理部，上述第1滤波处理部进行第1滤波处理，并获取第1滤波后波动值，在上述第1滤波处理中，从上述输入扭矩波动值中提取以与上述内燃机的旋转速度相对应的特定波动周期发生波动的扭矩成分；
6、减振控制部，上述减振控制部执行减振处理，在上述减振处理中，运算作为与上述第1滤波后波动值相位相反的扭矩波动值的反相扭矩波动值，并将相当于上述反相扭矩波动值的扭矩叠加于上述旋转电机的输出扭矩；以及，
7、第2滤波处理部，上述第2滤波处理部进行第2滤波处理，并获取第2滤波后波动值，在上述第2滤波处理中，从上述第1滤波后波动值中提取以比上述特定波动周期更长的周期发生波动的扭矩成分，
8、上述减振控制部基于上述第2滤波后波动值，将上述减振处理设为非执行状态。
9、通过执行减振处理，能够减少以与内燃机的旋转速度相对应的特定波动周期发生波动的扭矩成分。然而，由于第1滤波处理的滤波特性，无法适当地除去与该特定波动周期不同的周期，尤其是比特定波动周期更长的周期的扭矩成分，并且有可能由于减振处理而导致该较长的周期的扭矩波动被放大。根据本结构，由于基于第2滤波后波动值，将减振处理设为非执行状态，因此能够设为在由于减振处理而放大该较长的周期的扭矩波动这样的情况下不执行减振处理。因此，能够避免该较长的周期的扭矩波动被放大，从而能够避免车辆的振动的恶化。即，根据本结构，能够减少由从内燃机传递来的扭矩的波动导致的车辆的振动，并且能够避免为了减少该振动，由旋转电机输出减振扭矩而导致车辆的振动发生恶化的情况。
10、根据关于参照附图进行说明的例示性且非限定性的实施方式的下述记载，可以明确以车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置的进一步的特征和优点。
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1.一种控制装置，其以车辆用驱动装置作为控制对象，所述车辆用驱动装置具备：
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
3.如权利要求2所述的控制装置，其中，
4.如权利要求2或3所述的控制装置，其中，
5.如权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其中，
6.如权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制装置，其以车辆用驱动装置作为控制对象，所述车辆用驱动装置具备：
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
3.如权利要求2所述的控制装置，其中，
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