【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属板材加工，特别是涉及一种自定位工装及板材加工装置。
技术介绍
1、在机械加工过程中，经常需要在板材上焊接多个焊接件。目前在对板材和焊接件进行焊接时，首先需要对板材进行定位，然后将焊接件定位摆放在板材上，并保持焊接件与板材的连接面保持贴合，然后进行后续的焊接。需要进行多重定位，操作比较繁琐，影响工作效率。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自定位工装及板材加工装置，该自定位工装可以自动完成对板材与焊接件的定位，操作简便，提高工作效率。
3、(二)技术方案
4、第一方面，为实现上述目的，本申请实施例提供了一种自定位工装，包括：机台；多个第一定位机构，设置于机台上，多个第一定位机构围合成用于支撑板材的定位空间，第一定位机构包括与机台固定连接的固定架以及与固定架可转动连接的翻转板，翻转板包括第一部分以及与第一部分连接的第二部分，翻转板包括第一状态和第二状态，当翻转板处于第一状态时，第一部分抵接板材四周，且第二部分与板材的底部抵接；以及第二定位机构，包括设置于翻转板上的连接板以及设置于连接板上的定位组件，定位组件具有用于定位焊接件的定位孔。
5、在一种可能的实现方式中，当翻转板处于第一状态时，第一部分为竖直方向，第二部分为水平方向。
6、在一种可能的实现方式中，自定位工装还包括设置于机台上的压力传感器，压力传感器的检测端用于抵接第一部分远离板材的一端，当翻转板处于第一
7、在一种可能的实现方式中，还包括控制器和多个吸附机构，控制器电连接压力传感器和吸附机构，多个吸附机构设置于机台上，吸附机构用于吸附板材底部的四个端角位置；其中，当压力传感器检测到翻转板压力小于第一阈值时，与上述翻转板对应的吸附机构工作，用于吸附板材相对应的端角位置。
8、在一种可能的实现方式中，机台上还设置有限位块，限位块用于抵接第一部分远离板材的一侧，当压力传感器检测到的压力大于第一阈值时，限位块与第一部分抵接。
9、在一种可能的实现方式中，第一定位机构还包括弹性件，弹性件的一端连接固定架，另一端连接翻转板，以使翻转板保持于第二状态。
10、在一种可能的实现方式中，翻转板还包括第三部分，第三部分与第一部分远离第二部分的一端连接，弹性件与第三部分的端部连接，第二定位机构的连接板与第三部分连接。
11、在一种可能的实现方式中，连接板与位于板材同一侧的两个翻转板连接，连接板上设置有多个定位组件，多个定位组件沿连接板的长度方向间隔设置。
12、在一种可能的实现方式中，当第一定位机构的翻转板处于第一状态时，定位组件的定位孔沿竖直方向设置，第二定位机构还包括设置于定位组件上的夹紧组件，夹紧组件用于固定定位后的焊接件。
13、第二方面，本申请实施例提供了一种板材加工装置，包括：上述自定位工装；焊接机构，用于焊接定位后的板材和焊接件；以及顶料机构，设置于自定位工装的机台上，用于顶起完成焊接的板材。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种自定位工装及板材加工装置，具备以下有益效果：该自定位工装通过多个第一定位机构对板材进行定位，当把板材置于定位空间内后，多个翻转板的第一部分与板材的外周抵接，翻转板的第二部分与板材的底部抵接，对板材进行支撑，从而完成对板材的定位，此时与翻转板连接的第二定位机构通过定位孔对焊接件进行定位，可以自动完成对板材与焊接件的定位，操作简便，提高工作效率。
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1.一种自定位工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自定位工装，其特征在于，当所述翻转板（22）处于所述第一状态时，所述第一部分（221）为竖直方向，所述第二部分（222）为水平方向。
3.根据权利要求2所述的自定位工装，其特征在于，所述自定位工装还包括设置于所述机台（1）上的压力传感器（4），所述压力传感器（4）的检测端用于抵接所述第一部分（221）远离所述板材的一端，当所述翻转板（22）处于所述第一状态时，所述压力传感器（4）检测到的压力达到第一阈值；当所述翻转板（22）未处于所述第一状态时，所述压力传感器（4）检测到的压力小于所述第一阈值。
4.根据权利要求3所述的自定位工装，其特征在于，还包括控制器（5）和多个吸附机构（6），所述控制器（5）电连接所述压力传感器（4）和所述吸附机构（6），多个所述吸附机构（6）设置于所述机台（1）上，所述吸附机构（6）用于吸附所述板材底部的四个端角位置；
5.根据权利要求3所述的自定位工装，其特征在于，所述机台（1）上还设置有限位块（11），所述限位块（11）用于抵接所述第一部分
6.根据权利要求1所述的自定位工装，其特征在于，所述第一定位机构（2）还包括弹性件（23），所述弹性件（23）的一端连接所述固定架（21），另一端连接所述翻转板（22），以使所述翻转板（22）保持于所述第二状态。
7.根据权利要求6所述的自定位工装，其特征在于，所述翻转板（22）还包括第三部分（223），所述第三部分（223）与所述第一部分（221）远离所述第二部分（222）的一端连接，所述弹性件（23）与所述第三部分（223）的端部连接，所述第二定位机构（3）的连接板（31）与所述第三部分（223）连接。
8.根据权利要求7所述的自定位工装，其特征在于，所述连接板（31）与位于所述板材同一侧的两个所述翻转板（22）连接，所述连接板（31）上设置有多个所述定位组件（32），多个所述定位组件（32）沿所述连接板（31）的长度方向间隔设置。
9.根据权利要求1所述的自定位工装，其特征在于，当所述第一定位机构（2）的翻转板（22）处于第一状态时，所述定位组件（32）的定位孔（321）沿竖直方向设置，所述第二定位机构（3）还包括设置于所述定位组件（32）上的夹紧组件（33），所述夹紧组件（33）用于固定定位后的所述焊接件。
10.一种板材加工装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自定位工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自定位工装，其特征在于，当所述翻转板（22）处于所述第一状态时，所述第一部分（221）为竖直方向，所述第二部分（222）为水平方向。
3.根据权利要求2所述的自定位工装，其特征在于，所述自定位工装还包括设置于所述机台（1）上的压力传感器（4），所述压力传感器（4）的检测端用于抵接所述第一部分（221）远离所述板材的一端，当所述翻转板（22）处于所述第一状态时，所述压力传感器（4）检测到的压力达到第一阈值；当所述翻转板（22）未处于所述第一状态时，所述压力传感器（4）检测到的压力小于所述第一阈值。
4.根据权利要求3所述的自定位工装，其特征在于，还包括控制器（5）和多个吸附机构（6），所述控制器（5）电连接所述压力传感器（4）和所述吸附机构（6），多个所述吸附机构（6）设置于所述机台（1）上，所述吸附机构（6）用于吸附所述板材底部的四个端角位置；
5.根据权利要求3所述的自定位工装，其特征在于，所述机台（1）上还设置有限位块（11），所述限位块（11）用于抵接所述第一部分（221）远离所述板材的一侧，当所述压力传感器（4）检测到的压力大于第一阈值时，所述限位块（11）与所述第一部分（221）抵接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：施广兵，
申请(专利权)人：扬州通瑞保重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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