【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池制造,具体涉及片材取料装置及焊接设备。
技术介绍
1、在锂离子电池的生产中,需要将转接片焊接到电池的顶盖上。为了实现转接片焊接过程的自动化,通常设置转接片上料装置,将转接片上料至焊接夹具处。
2、目前,锂电池制造中转接片上料方式常使用吸塑盘和弹夹,采用顶部固定位置取料,无法直接在料仓上方补料需要配置一些辅助机构,辅助机构如料仓升降模组或顶升驱动、空吸塑盘或空弹回流机构、备用吸塑盘或备用弹夹,结构复杂占用空间大、成本较高,限制着新品开发中机台占地面积减少、降本的下限。
3、在现有技术中,一种转接片上料装置采用在弹夹的底部取料,需配置空弹夹回流机构,空弹夹回流机构包括转盘和驱动转盘旋转的驱动机构,若干个弹夹设置在转盘上,驱动机构通过驱动转盘旋转使得一个弹夹位于取料位置。上料装置需配置空弹夹回流机构,结构复杂,成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术提供了一种片材取料装置及焊接设备,以解决现有技术中的上料装置需配置空弹夹回流机构导致结构复杂的问题。
2、第一方面,本技术提供了一种片材取料装置,包括:支撑平台;储料结构,固定设置在支撑平台上,储料结构的底部具有出料口;定位治具,可移动地设置在支撑平台上且具有定位片材的定位槽,定位治具具有移动至出料口的下方的取料位及位于储料结构一侧的初始位;第一驱动件,与定位治具连接;第一挡料件,可移动地设置在支撑平台上,第一挡料件具有移动至出料口的下方挡住倒数第一片材的第一挡料位及第一非挡料位;第二挡
3、有益效果:通过定位治具、第一挡料件及第二挡料件配合采用从储料结构的底部进行取料的方式,此时在储料结构的上方可以持续补料,不需要配置空吸塑盘或空弹回流机构、备用吸塑盘或备用弹夹,结构简单且成本更低。
4、在一种可选的实施方式中,片材取料装置还包括第一复位弹性件,第一复位弹性件的一端相对于支撑平台固定设置且另一端与第一挡料件配合,第一挡料件可随定位治具的移动从第一挡料位移动至第一非挡料位,第一挡料件在第一复位弹性件的作用下复位至第一挡料位;或者,片材取料装置还包括第二驱动件,第二驱动件与第一挡料件连接,以驱动第一挡料件在第一挡料位和第一非挡料位之间移动。
5、有益效果:定位治具和第一挡料件采用一个驱动件驱动并利用第一复位弹性件复位,减少驱动件的数量,节约成本,控制过程也更简单。
6、在一种可选的实施方式中,片材取料装置还包括第二复位弹性件,第二复位弹性件的一端相对于支撑平台固定设置且另一端与第二挡料件配合,第二挡料件可随定位治具的移动从第二非挡料位移动至第二挡料位,第二挡料件在第二复位弹性件的作用下复位至第二非挡料位;或者,片材取料装置还包括第三驱动件,第三驱动件与第二挡料件连接,以驱动第二挡料件在第二挡料位和第二非挡料位之间移动。
7、有益效果:定位治具、第一挡料件及第二挡料件采用一个驱动件驱动并利用第一复位弹性件和第二复位弹性件复位,三个运动部件共用一个驱动件,简化整体结构,节约成本,控制过程也更简单。
8、在一种可选的实施方式中,第一挡料件处于第一挡料位时,倒数第一片和倒数第二片错位设置。
9、有益效果:定位治具取料前将倒数第一片和倒数第二片错位设置,第二挡料件移动至出料口的下方可以直接挡住倒数第二片材,便于第二挡料件挡住倒数第二片材。
10、在一种可选的实施方式中,定位治具和第一挡料件位于储料结构的相对的两侧,第二挡料件具有挡料部,定位治具和挡料部位于储料结构的同一侧。
11、有益效果:在储料结构的两侧布置定位治具、第一挡料件、第二挡料件,充分利用储料结构的两侧的空间,布置也更合理。
12、在一种可选的实施方式中,片材取料装置还包括第二复位弹性件时,片材取料装置还包括连杆,连杆的一端与定位治具连接且另一端适于第二挡料件配合。
13、有益效果:在定位治具移动时通过连杆带动第二挡料件移动,更便于带动第二挡料件运动。
14、在一种可选的实施方式中,第一驱动件与第二复位弹性件或第三驱动件位于储料结构的同一侧。
15、有益效果:定位治具位于储料结构的第一侧,第一驱动件与第二复位弹性件位于储料结构的第二侧,可以有效的防止第二复位弹性件与定位治具发生干涉的情况。
16、在一种可选的实施方式中,第一挡料件包括第一移动体和第一挡料部,第一移动体可滑动地设置在支撑平台上,第一挡料部固定在第一移动体上,第一挡料部适于与片材的相对的两个第一侧部之间的中间部分配合,第二挡料件包括第二移动体和第二挡料部,第二移动体可滑动地设置在支撑平台上,第二挡料部固定在第二移动体上,第二挡料部适于与片材的相对的两个第一侧部配合。
17、有益效果:第一挡料部和第二挡料部与片材的不同部位配合,使得第一挡料件和第二挡料件不会发生干涉,并且通过第二挡料部与片材的两个第一侧部配合使得第二挡料部支撑整摞片材更稳定可靠。
18、在一种可选的实施方式中,第二挡料部包括两个相对设置的挡料板,两个挡料板错位设置且与两个第一侧部一一对应配合。
19、有益效果:片材具体为转接片时,转接片的一个第一侧部的中间具有缺口、另一个第一侧部的两边具有缺口,倒数第一转接片与倒数第二转接片错位时,通过两个错位的挡料板与转接片配合实现挡住转接片。
20、在一种可选的实施方式中,第二移动体为移动条,移动条的一端与第二挡料部连接,移动条的另一端延伸至储料结构的另一侧与第二复位弹性件或第三驱动件配合。
21、有益效果:将第二复位弹性件和第一驱动件布置在同一侧时,通过移动条与第二复位弹性件配合,更易于实现。
22、在一种可选的实施方式中,出料口和定位槽的数量均为两个,第一挡料件具有两个第一挡料部,第二挡料件具有两个第二挡料部,两个出料口、两个定位槽、两个第一挡料部以及两个第二挡料部一一对应设置。
23、有益效果:通过定位治具、第一挡料件、第二挡料件、第一复位弹性件、第二复位弹性件、第一驱动件配合可以实现一次取两个转接片,结构简单、小巧。
24、第二方面,本技术还提供了一种焊接设备,包括:上述的片材取料装置。
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1.一种片材取料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的片材取料装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的片材取料装置,其特征在于,
4.根据权利要求1至3中任一项所述的片材取料装置,其特征在于,所述第一挡料件(5)处于所述第一挡料位时,所述倒数第一片和所述倒数第二片错位设置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的片材取料装置,其特征在于,所述定位治具(3)和所述第一挡料件(5)位于所述储料结构(2)的相对的两侧,所述第二挡料件(6)具有挡料部,所述定位治具(3)和所述挡料部位于所述储料结构(2)的同一侧。
6.根据权利要求3所述的片材取料装置,其特征在于,所述片材取料装置还包括第二复位弹性件(8)时,所述片材取料装置还包括连杆(9),所述连杆(9)的一端与所述定位治具(3)连接且另一端适于所述第二挡料件(6)配合。
7.根据权利要求3所述的片材取料装置,其特征在于,所述第一驱动件(4)与所述第二复位弹性件(8)或所述第三驱动件位于所述储料结构(2)的同一侧。
8.根据权利要求3所述的
9.根据权利要求8所述的片材取料装置,其特征在于,所述第二挡料部(602)包括两个相对设置的挡料板(6021),两个所述挡料板(6021)错位设置且与两个所述第一侧部一一对应配合。
10.根据权利要求8所述的片材取料装置,其特征在于,所述第二移动体(601)为移动条,所述移动条的一端与所述第二挡料部(602)连接,所述移动条的另一端延伸至所述储料结构(2)的另一侧与所述第二复位弹性件(8)或所述第三驱动件配合。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的片材取料装置,其特征在于,所述出料口和所述定位槽(301)的数量均为两个,所述第一挡料件(5)具有两个第一挡料部(502),所述第二挡料件(6)具有两个第二挡料部(602),两个所述出料口、两个所述定位槽(301)、两个第一挡料部(502)以及两个所述第二挡料部(602)一一对应设置。
12.一种焊接设备,其特征在于,包括:权利要求1至11中任一项所述的片材取料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种片材取料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的片材取料装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的片材取料装置,其特征在于,
4.根据权利要求1至3中任一项所述的片材取料装置,其特征在于,所述第一挡料件(5)处于所述第一挡料位时,所述倒数第一片和所述倒数第二片错位设置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的片材取料装置,其特征在于,所述定位治具(3)和所述第一挡料件(5)位于所述储料结构(2)的相对的两侧,所述第二挡料件(6)具有挡料部,所述定位治具(3)和所述挡料部位于所述储料结构(2)的同一侧。
6.根据权利要求3所述的片材取料装置,其特征在于,所述片材取料装置还包括第二复位弹性件(8)时,所述片材取料装置还包括连杆(9),所述连杆(9)的一端与所述定位治具(3)连接且另一端适于所述第二挡料件(6)配合。
7.根据权利要求3所述的片材取料装置,其特征在于,所述第一驱动件(4)与所述第二复位弹性件(8)或所述第三驱动件位于所述储料结构(2)的同一侧。
8.根据权利要求3所述的片材取料装置,其特征在于,所述第一挡料件(5)包括第一移动体(501)和第一挡料部(502),所述第一移动体(501)可滑动地设置在所述支撑平台(1)上,所述第一挡料部(502)固定在所述第一移动体(501)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭雪峰,
申请(专利权)人:三一技术装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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