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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于极片制作,具体涉及一种极耳切割设备用传输装置及极耳切割设备。
技术介绍
1、在电池极片的极耳切割方式中,激光切割具有切割效率高以及切割适配性强、通用性高的优点,在现有的极耳激光切割设备中,压轮机构能张紧料带使料带在激光切割极耳时处于绷直状态,确保激光焦点始终维持在料带的同一平面,防止料带侧边呈波浪状或料带侧边过度拉伸等料带异常状态造成的激光焦点离焦,影响极耳切割成型。目前,压轮机构的位置调节通常都是依靠人工手动调节,在料带出现异常状态时,需要先将极耳切割设备停机才能对压轮机构的位置进行调节,且在设备运行速度过快时,压轮机构调节不及时可能引起料带断带或是料带未切断的情况,压轮机构的调节方式繁琐且不具备及时性,降低了极耳切割质量;另外,人工手动调节只能通过作业人员观察和触摸来判断料带的绷紧情况,极易造成调节误差,调节精准性差。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足,本专利技术提供了一种极耳切割设备用传输装置及极耳切割设备,旨在解决极耳切割设备中压轮机构的调节方式繁琐且调节精准性差的技术问题。
2、为了实现上述目的,本专利技术提供一种极耳切割设备用传输装置,极耳切割设备用传输装置包括:
3、输送机构,用于将料带自竖向切割位置传送至水平滚压位置;
4、压轮机构,设于水平滚压位置上并具有张紧工况和滚压工况,压轮机构用于在张紧工况下对料带进行定点张紧,并用于在滚压工况下对料带进行水平滚压;
5、控制组件,包括测距仪和控制器,测距仪
6、在根据测距仪的测距结果确定料带处于异常状态的情况下,控制压轮机构自张紧工况切换至滚压工况。
7、在本专利技术实施例中,测距仪用于平行发出多个测距射线,多个测距射线用于沿料带的宽度方向分别检测测距仪与料带之间的实时距离,在根据测距仪的测距结果确定料带处于异常状态的情况下,控制压轮机构自张紧工况切换至滚压工况包括:
8、在多个测距射线的测距结果满足第一预设公式的情况下确定料带处于异常状态,控制压轮机构自张紧工况切换至滚压工况,其中,第一预设公式为:
9、
10、式中,为t时刻第i个测距射线检测到的实时距离,i为测距射线的标号,并且i=1,2,…,n;n为偶数时,m=n/2;n为奇数时,m=(n+1)/2;
11、dx为偏移阈值。
12、在本专利技术实施例中,在多个测距射线的测距结果满足第一预设公式的情况下确定料带处于异常状态,控制压轮机构自张紧工况切换至滚压工况包括:
13、在多个测距射线的测距结果满足第一预设公式且未满足第二预设公式的情况下确定料带处于侧边呈波浪状异常状态,控制压轮机构自张紧工况切换至向前滚压的滚压工况,其中,第二预设公式为:
14、
15、式中,k为斜率阈值;
16、在多个测距射线的测距结果均满足第一预设公式和第二预设公式的情况下确定料带处于侧边过度拉伸异常状态,控制压轮机构自张紧工况切换至向后滚压的滚压工况。
17、在本专利技术实施例中,第二预设公式的修正公式为:
18、
19、在本专利技术实施例中,第一预设公式的修正公式为:
20、
21、在本专利技术实施例中,在多个测距射线的测距结果满足第一预设公式的情况下确定料带处于异常状态,控制压轮机构自张紧工况切换至滚压工况包括:
22、按照预设时间间隔对多个测距射线的测距结果分别进行统计;
23、在预设时间段内,多个测距射线的测距结果满足第一预设公式的次数大于预设次数的情况下,确定料带处于异常状态,控制压轮机构自张紧工况切换至滚压工况。
24、在本专利技术实施例中,压轮机构的数量为两个,两个压轮机构分设于料带的两侧,每个压轮机构均包括安装座、滚压轮和驱动组件,安装座设于水平滚压位置上,滚压轮可滑移地设于安装座上,滚压轮用于在张紧工况下对料带进行定点张紧,并用于在滚压工况下对料带进行水平滚压,驱动组件与滚压轮驱动连接。
25、在本专利技术实施例中,安装座包括底座和导轨,导轨设于底座上,滚压轮包括轮体和滑块,轮体通过转轴可转动地设于滑块上,滑块可滑移地设于导轨上,并且驱动组件与滑块驱动连接。
26、在本专利技术实施例中,驱动组件包括齿条、齿轮和电机,齿条与滑块连接,齿轮套设于电机的驱动轴上并与齿条驱动连接。
27、为了实现上述目的,本专利技术还提供一种极耳切割设备,极耳切割设备包括以上所述的极耳切割设备用传输装置。
28、通过上述技术方案,本专利技术实施例所提供的极耳切割设备用传输装置及极耳切割设备具有如下的有益效果:
29、在本专利技术的技术方案中,压轮机构设置在水平滚压位置上,输送机构能将料带自竖向切割位置传送至水平滚压位置,以使压轮机构在张紧工况下将料带张紧,测距仪设置在竖向切割位置,且测距仪能检测料带与测距仪之间的实时距离,测距仪将检测到的测距结果传输至控制器,控制器根据测距结果判断料带是否处于异常状态,在确定料带处于异常状态的情况下,控制器控制压轮机构切换至滚压工况,以使压轮机构在水平滚压位置上滑移直至将料带张紧。在传输装置中,控制组件能根据对料带的测距结果确定料带处于张紧状态或异常状态,并能在确定料带处于异常状态时控制压轮机构切换至滚压工况以调节压轮机构的位置进而滚压并张紧料带,无需将极耳切割设备停机即可实现压轮机构的调节,且能在料带处于异常状态时及时对压轮机构进行调节,调节速度快,且调节精确性高。
30、本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述极耳切割设备用传输装置包括:
2.根据权利要求1所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述测距仪(30)用于平行发出多个测距射线,多个所述测距射线用于沿所述料带(200)的宽度方向分别检测所述测距仪(30)与所述料带(200)之间的实时距离,所述在根据所述测距仪(30)的测距结果确定所述料带(200)处于异常状态的情况下,控制所述压轮机构(20)自张紧工况切换至滚压工况包括:
3.根据权利要求2所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述在多个所述测距射线的测距结果满足第一预设公式的情况下确定所述料带(200)处于异常状态,控制所述压轮机构(20)自张紧工况切换至滚压工况包括:
4.根据权利要求3所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述第二预设公式的修正公式为:
5.根据权利要求2所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述第一预设公式的修正公式为:
6.根据权利要求2所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述在多个所述测距射线的测距结果满足第一预设公式的
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述压轮机构(20)的数量为两个,两个所述压轮机构(20)分设于所述料带(200)的两侧,每个所述压轮机构(20)均包括安装座(21)、滚压轮(22)和驱动组件(23),所述安装座(21)设于所述水平滚压位置(12)上,所述滚压轮(22)可滑移地设于所述安装座(21)上,所述滚压轮(22)用于在所述张紧工况下对所述料带(200)进行定点张紧,并用于在所述滚压工况下对所述料带(200)进行水平滚压,所述驱动组件(23)与所述滚压轮(22)驱动连接。
8.根据权利要求7所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述安装座(21)包括底座(211)和导轨(212),所述导轨(212)设于所述底座(211)上,所述滚压轮(22)包括轮体(221)和滑块(222),所述轮体(221)通过转轴可转动地设于所述滑块(222)上,所述滑块(222)可滑移地设于所述导轨(212)上,并且所述驱动组件(23)与所述滑块(222)驱动连接。
9.根据权利要求8所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述驱动组件(23)包括齿条(231)、齿轮(232)和电机(233),所述齿条(231)与所述滑块(222)连接,所述齿轮(232)套设于所述电机(233)的驱动轴上并与所述齿条(231)驱动连接。
10.一种极耳切割设备,其特征在于,所述极耳切割设备包括权利要求1至9中任意一项所述的极耳切割设备用传输装置。
...【技术特征摘要】
1.一种极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述极耳切割设备用传输装置包括:
2.根据权利要求1所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述测距仪(30)用于平行发出多个测距射线,多个所述测距射线用于沿所述料带(200)的宽度方向分别检测所述测距仪(30)与所述料带(200)之间的实时距离,所述在根据所述测距仪(30)的测距结果确定所述料带(200)处于异常状态的情况下,控制所述压轮机构(20)自张紧工况切换至滚压工况包括:
3.根据权利要求2所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述在多个所述测距射线的测距结果满足第一预设公式的情况下确定所述料带(200)处于异常状态,控制所述压轮机构(20)自张紧工况切换至滚压工况包括:
4.根据权利要求3所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述第二预设公式的修正公式为:
5.根据权利要求2所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述第一预设公式的修正公式为:
6.根据权利要求2所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述在多个所述测距射线的测距结果满足第一预设公式的情况下确定所述料带(200)处于异常状态,控制所述压轮机构(20)自张紧工况切换至滚压工况包括:
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的极耳切割设备用传输装置,其特征在于,所述压轮机构(20)的数量为两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡金,李波,胥望,谢林瑾,龚轩林,谭树鑫,张博航,
申请(专利权)人:国网湖南省电力有限公司,
类型:发明
国别省市:
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