【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摆正校准设备,具体为一种摆正校准装置。
技术介绍
1、在一个范围区域内呈圆轴进行遥感监测工作,或台阵布设工作中,需要在一个范围内围绕中心位置呈圆轴均匀布设多个标杆进行定位,定位后将标杆替换成接收测试设备或相应的靶标,在多个标杆布设工作中,现有为人员根据间距和与中心的距离测量定位位置,再用标杆进行定位标记;在定位工作中易出现以下问题;
2、1、因人工测量判断误差,多个标杆的间距易出现不均匀偏差的现象,难以形成一个精准规则的圆形范围,后续需要逐个复杂的对标杆进行校准摆正调整工作,工作强度大;因此,我们提出了一种摆正校准装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种摆正校准装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种摆正校准装置,包括靶标和摆正校准装置本体,所述靶标包括插杆和固定在插杆顶端的反射靶片,设置的靶标用于充当台震布设定位或圆周范围遥测领域中的使用的标杆进行标记定位工作;
3、所述摆正校准装置本体包括圆支座,所述圆支座的顶部固定连接有顶部为开口设置的固定盒,固定盒的顶部固定连接有支板,支板的顶部转动安装有转轴,转轴的顶端固定连接有与反射靶片相配合的激光测距标记组件,转轴的底端延伸至固定盒内,固定盒的底部内壁上固定安装有旋转角度测量传感器,旋转角度测量传感器的旋转轴与转轴的底端固定连接,固定盒的左侧固定安装有与旋转角度测量传感器电性连接的plc控制器,设置的转轴用于在转动时驱动激光测距标记
4、所述固定盒的左侧内壁上固定连接有螺纹驱动旋转组件,螺纹驱动旋转组件固定套设在转轴上,固定盒的右侧固定安装有与plc控制器电性连接的伺服电机,伺服电机的输出轴与螺纹驱动旋转组件固定连接,螺纹驱动旋转组件用于在伺服电机启动时驱动转轴旋转;
5、所述支板的顶部右侧固定连接有两个气泡水平仪,两个气泡水平仪分别前后向和左右向设置,固定盒的四侧均设有螺纹调整支脚组件,圆支座螺纹套设在四个螺纹调整支脚组件上,螺纹调整支脚组件用于在圆支座倾斜时进行调平支撑。
6、优选地,所述激光测距标记组件包括固定连接在转轴顶端的转盘,所述转盘的顶部固定连接有激光测距仪,激光测距仪位于反射靶片的右侧并与反射靶片相配合;设置的转盘和激光测距仪配合,利用激光测距仪测量与反射靶片之间的距离,以方便人员根据需求布设距离进行定位布设标杆的位置,在需要呈圆轴均匀布设多个标杆时,在转轴转动时能够通过转盘带动激光测距仪转动,改变朝向角度,配合旋转角度测量传感器测量角度,方便呈圆轴均匀定位摆正校准多个标杆的定位位置,防止偏差现象。
7、优选地,所述螺纹驱动旋转组件包括固定连接在固定盒左侧内壁上的两个横导杆,两个所述横导杆上滑动套设有同一个l形杆,l形杆的前侧固定连接有齿条,齿条的前侧啮合有齿轮,齿轮固定套设在转轴上,固定盒的底部内壁上固定连接有支块,支块的右侧和固定盒的右侧内壁之间转动连接有第一螺杆,l形杆螺纹套设在第一螺杆上,第一螺杆的右端与伺服电机的输出轴左端固定连接;设置的横导杆、l形杆、齿条、齿轮、第一螺杆和支块配合,在伺服电机启动驱动第一螺杆转动时,第一螺杆转动带动l形杆向左移动,l形杆带动齿条左移,齿条带动齿轮转动,利用齿轮转动实现驱动转轴转动。
8、优选地,所述螺纹调整支脚组件包括t形螺杆,所述圆支座螺纹套设在四个t形螺杆上,固定盒位于四个t形螺杆之间,t形螺杆的底端转动连接有支脚,支脚的底部粘接固定有防滑胶垫;设置的t形螺杆、支脚和防滑胶垫配合,利用两个气泡水平仪分别检测支板前后和左右是否水平,以此实现检测圆支座是否水平,不平时,转动较低位置处的t形螺杆使其驱动对应的支脚下移,改变此处位置支脚距离圆支座的位置,以此实现对圆支座和支板调平的效果。
9、优选地,所述固定盒的左侧固定安装有蓄电池,plc控制器和伺服电机均与蓄电池电性连接。
10、优选地,所述l形杆的右侧内壁上开设有与第一螺杆螺纹连接的螺纹孔。
11、优选地,所述支板的顶部开设有圆穿孔,且圆穿孔内固定套设有支撑轴承,支撑轴承的内圈与转轴的外侧固定套装。
12、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
13、1、本一种摆正校准装置,通过设置的激光测距仪、反射靶片和插杆配合,能够通过激光测距的方式精准测量标杆需要布设的位置,方便对外部标杆定位;
14、2、本一种摆正校准装置,通过设置的反射靶片、插杆、圆支座、固定盒、支板、旋转角度测量传感器、伺服电机、plc控制器、激光测距标记组件和螺纹驱动旋转组件配合,在根据每两个相邻的标杆需求夹角利用plc控制器预设置伺服电机每次启动后关闭的角度值后,能够自动对激光测距仪的朝向角度转动调整并在调整至预设角度时自动停止,方便直接一体精准定位多个标杆的定位位置,无需另外单独进行检测校准摆正调整工作,且能够保证多个标杆的间距均匀,能够精准形成一个规则的圆形范围,降低人工测量判断误差需要多次校准的现象,省时省力,降低工作强度,提高多点定位效率;且能够辅助人员对已经布设的多个标杆校准摆正调整工作;
15、3、本一种摆正校准装置,通过设置的圆支座、螺纹调整支脚组件和气泡水平仪配合,能够在放置不平导致激光测距仪发生倾斜时进行调平,防止因激光测距仪发生倾斜影响到校准定位工作。
16、本技术通过设置有一系列结构,便于通过激光测距的方式精准测量标杆需要布设的位置,便于自动对激光测距仪的朝向角度转动调整并在调整至预设角度时自动停止,方便直接一体精准定位多个标杆的定位位置,保证多个标杆的间距均匀并形成一个规则的圆形范围,无需另外单独进行检测校准工作,降低人工测量判断误差需要多次校准的现象,省时省力,降低工作强度,提高多点定位效率,且便于辅助人员对已经布设的多个标杆校准摆正调整工作,能够在放置不平导致激光测距仪发生倾斜时进行调平。
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1.一种摆正校准装置,包括靶标和摆正校准装置本体,其特征在于:所述靶标包括插杆(100)和固定在插杆(100)顶端的反射靶片(101);
2.根据权利要求1所述的一种摆正校准装置,其特征在于:所述激光测距标记组件包括固定连接在转轴(4)顶端的转盘(5),所述转盘(5)的顶部固定连接有激光测距仪(6),激光测距仪(6)位于反射靶片(101)的右侧并与反射靶片(101)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种摆正校准装置,其特征在于:所述螺纹驱动旋转组件包括固定连接在固定盒(2)左侧内壁上的两个横导杆(9),两个所述横导杆(9)上滑动套设有同一个L形杆(13),L形杆(13)的前侧固定连接有齿条(10),齿条(10)的前侧啮合有齿轮(11),齿轮(11)固定套设在转轴(4)上,固定盒(2)的底部内壁上固定连接有支块,支块的右侧和固定盒(2)的右侧内壁之间转动连接有第一螺杆(12),L形杆(13)螺纹套设在第一螺杆(12)上,第一螺杆(12)的右端与伺服电机(14)的输出轴左端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种摆正校准装置,其特征在于:所述螺纹调
5.根据权利要求1所述的一种摆正校准装置,其特征在于:所述固定盒(2)的左侧固定安装有蓄电池,PLC控制器(8)和伺服电机(14)均与蓄电池电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种摆正校准装置,其特征在于:所述L形杆(13)的右侧内壁上开设有与第一螺杆(12)螺纹连接的螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种摆正校准装置,其特征在于:所述支板(3)的顶部开设有圆穿孔,且圆穿孔内固定套设有支撑轴承,支撑轴承的内圈与转轴(4)的外侧固定套装。
...【技术特征摘要】
1.一种摆正校准装置,包括靶标和摆正校准装置本体,其特征在于:所述靶标包括插杆(100)和固定在插杆(100)顶端的反射靶片(101);
2.根据权利要求1所述的一种摆正校准装置,其特征在于:所述激光测距标记组件包括固定连接在转轴(4)顶端的转盘(5),所述转盘(5)的顶部固定连接有激光测距仪(6),激光测距仪(6)位于反射靶片(101)的右侧并与反射靶片(101)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种摆正校准装置,其特征在于:所述螺纹驱动旋转组件包括固定连接在固定盒(2)左侧内壁上的两个横导杆(9),两个所述横导杆(9)上滑动套设有同一个l形杆(13),l形杆(13)的前侧固定连接有齿条(10),齿条(10)的前侧啮合有齿轮(11),齿轮(11)固定套设在转轴(4)上,固定盒(2)的底部内壁上固定连接有支块,支块的右侧和固定盒(2)的右侧内壁之间转动连接有第一螺杆(12),l形杆(13)螺纹套设在第一螺...
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