【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种可适应异形抓取的机器人抓手。
技术介绍
1、目前工业机器人抓手大体采用真空吸盘或电动、气动夹爪，但这对于表面为平整且上面不带有通孔的结构是很容易夹持的，但对于一些异形产品，即表面为弧形且带有通孔的结构，通过上述机器人抓手，不能完全的抓住异形产品，从而导致异形产品很容易掉落。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可适应异形抓取的机器人抓手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可适应异形抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的壳体，所述壳体的顶壁升降连接压板，所述壳体的前后内壁各伸缩连接一个弧形块，所述壳体的前后外壁各水平固定两个左右镜像对称的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述弧形块传动连接。
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述壳体的顶面垂直固定两个左右镜像对称的升降电机，每个所述升降电机的输出各传动连接一个导杆，两个所述导杆的末端均轴向滑动贯穿所述壳体，并延伸至内部，两个所述导杆的末端共同固定连接一个升降板，所述升降板与所述壳体的内壁滑动连接，所述升降板的底面垂直固定若干等距离分布的第一压力传感器，所述压板固定连接在所述第一压力传感器的底面。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述壳体的前后内壁各竖直开设一个滑槽，每个所述滑槽内滑动连接一个滑块，所述滑块与所述升降板固定连接。
5、作为上述技术方案的进一步描述：每个所述驱动电机的输出端传动连接一个推杆
6、作为上述技术方案的进一步描述：每个所述弧形块的弧形面各旋转连接若干等距离分布的滚轮。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述弧形块的弧形面轴向开设两端贯穿的卡槽，所述卡槽位于所述滚轮的下方，所述卡槽的底面设有半段斜坡，所述卡槽的竖直面设有第二压力传感器。
8、本技术具有如下有益效果：
9、与现有技术相比，该可适应异形抓取的机器人抓手，通过在壳体内升降连接压板，并在壳体的内壁伸缩连接两个弧形块，使得本装置能够对带有孔洞的弧形物件进行抓取，进而提高了本装置对异形物件在进行抓取时的牢固性，增加了本装置的通用性。
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1.一种可适应异形抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶壁升降连接压板(7)，所述壳体(1)的前后内壁各伸缩连接一个弧形块(8)，所述壳体(1)的前后外壁各水平固定两个左右镜像对称的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端与所述弧形块(8)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可适应异形抓取的机器人抓手，其特征在于：所述壳体(1)的顶面垂直固定两个左右镜像对称的升降电机(2)，每个所述升降电机(2)的输出各传动连接一个导杆(4)，两个所述导杆(4)的末端均轴向滑动贯穿所述壳体(1)，并延伸至内部，两个所述导杆(4)的末端共同固定连接一个升降板(5)，所述升降板(5)与所述壳体(1)的内壁滑动连接，所述升降板(5)的底面垂直固定若干等距离分布的第一压力传感器(6)，所述压板(7)固定连接在所述第一压力传感器(6)的底面。
3.根据权利要求2所述的一种可适应异形抓取的机器人抓手，其特征在于：所述壳体(1)的前后内壁各竖直开设一个滑槽(10)，每个所述滑槽(10)内滑动连接一个滑块(11)，所述滑块(11)与所述升降板
4.根据权利要求1所述的一种可适应异形抓取的机器人抓手，其特征在于：每个所述驱动电机(3)的输出端传动连接一个推杆，各所述推杆的末端均轴向滑动贯穿所述壳体(1)，并延伸至内部，所述推杆与所述弧形块(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可适应异形抓取的机器人抓手，其特征在于：每个所述弧形块(8)的弧形面各旋转连接若干等距离分布的滚轮(9)。
6.根据权利要求5所述的一种可适应异形抓取的机器人抓手，其特征在于：所述弧形块(8)的弧形面轴向开设两端贯穿的卡槽(12)，所述卡槽(12)位于所述滚轮(9)的下方，所述卡槽(12)的底面设有半段斜坡，所述卡槽(12)的竖直面设有第二压力传感器(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种可适应异形抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶壁升降连接压板(7)，所述壳体(1)的前后内壁各伸缩连接一个弧形块(8)，所述壳体(1)的前后外壁各水平固定两个左右镜像对称的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端与所述弧形块(8)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可适应异形抓取的机器人抓手，其特征在于：所述壳体(1)的顶面垂直固定两个左右镜像对称的升降电机(2)，每个所述升降电机(2)的输出各传动连接一个导杆(4)，两个所述导杆(4)的末端均轴向滑动贯穿所述壳体(1)，并延伸至内部，两个所述导杆(4)的末端共同固定连接一个升降板(5)，所述升降板(5)与所述壳体(1)的内壁滑动连接，所述升降板(5)的底面垂直固定若干等距离分布的第一压力传感器(6)，所述压板(7)固定连接在所述第一压力传感器(6)的底面。
3.根据权利要求2所述的一种...
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