【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种智能终端测试线的上下料装置。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，各种智能终端产品层出不穷，为人们的日常生产和生活带来了极大便利，例如：手机、平板电脑等。在智能终端产品的生产制造过程中，为了保证产品的性能符合出厂要求，需要对智能终端产品进行各种性能测试；特别是在出厂之前，通常需要利用专用的测试线对智能终端产品的的各项性能指标进行集中测试，测试合格的良品才能顺利出厂。
2、现有的测试线上还有很多还是采用人工上下料，操作工人将终端产品放置到测试机上进行测试，测试完成后再将其拿出测试机，之后通过输送带输送到下一个测试工位。现有的测试线至少存在以下技术问题：
3、1、采用人工上下料使得每一个测试工位都需要配备一个操作人员，致使企业的人工成本居高不下，不利于企业降本加工的需求。
4、2、人工上下料的操作，其加工效率也很难有所提高，无法满足高效率的加工需求。
5、3、枯燥又重复的上下料工作，不仅劳动的强度偏高，也很容易导致操作人员厌恶，岗位的人员流失率很高。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的全部或部分问题，本技术提供一种智能终端测试线的上下料装置，用于安置在测试机的一侧对测试机进行上下料操作，上下料装置包括机架，所述机架与测试机连接，所述机架上平行设置有上料输送线、良品输送线和不良品输送线，所述机架上设有上下料机械手，所述上下料机械手的输出端上设有夹爪，所述上下料机械手分别与所述上料输送线、良品输
2、作为本技术的进一步改进，所述上料输送线包括第一节输送带和第二节输送带，所述第一节输送带的末端与所述第二节输送带的首端相连，所述挡料机构设置在所述第一节输送带上，所述第一节输送带上与所述挡料机构的相对应位置处设有导料组件，所述导料组件用于对所述上料输送线上的产品进行二次定位。
3、作为本技术的进一步改进，所述第一节输送带包括输送安装架和两条平行设置传动带，所述输送安装架的一端设有输送主动轮，另一端设有输送从动轮，所述传动带分别套接在输送主动轮和输送从动轮上，所述输送安装架上设有输送电机，所述输送电机的输出端与所述输送主动轮连接。
4、作为本技术的进一步改进，所述导料组件包括导料安装架，所述导料安装架与所述输送安装架可调节连接，所述导料安装架上设有导料板，所述导料板的数量有两条，且两条导料板与所述传动带一一对应设置。
5、作为本技术的进一步改进，所述导料安装架上设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述传动带上与所述导料板的相对应位置处是否有产品。
6、作为本技术的进一步改进，所述挡料机构包括挡料安装块，所述挡料安装块与所述输送安装架连接，所述挡料安装块上设有挡料气缸，所述挡料气缸的输出端设有挡料块，所述挡料气缸能够驱动挡料块上升并伸出所述传动带。
7、作为本技术的进一步改进，所述输送安装架上与所述挡料机构的相对应位置处设有夹持组件，所述夹持组件用于抓取传动带上与挡料机构相对应位置处的产品；所述夹持组件包括夹持安装块，所述夹持安装块与所述输送安装架连接，所述夹持安装块上设有升降气缸，所述升降气缸的输出端上设有升降滑块，所述升降滑块上设有夹持气缸，所述夹持气缸的输送端上设有两个夹持臂，所述夹持臂远离所述夹持气缸的一端设有夹块。
8、作为本技术的进一步改进，所述夹持安装块上设有升降导轨和两个缓冲器，所述升降滑块与所述升降导轨滑动卡接，所述升降滑块能够分别与所述缓冲器抵接。
9、作为本技术的进一步改进，所述夹块上设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述传动带上的产品。
10、作为本技术的进一步改进，所述良品输送线上与所述上下料机械手相连的位置处设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述良品输送线上是否有产品。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术中通过上下料机械手能够从上料输送线上将待测试的产品抓取并放置到测试机上，同时也能够从测试机上将测试完成的产品抓取并放置到良品输送线或不良品输送线上，从而实现对测试机的自动上下料，使用机器替代人工不仅能够降低企业的用工成本，也能够大幅提升加工的效率，从而满足高品质、高效率的加工测试需求。
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1.一种智能终端测试线的上下料装置，用于安置在测试机的一侧对测试机进行上下料操作，其特征在于：上下料装置包括机架，所述机架与测试机连接，所述机架上平行设置有上料输送线、良品输送线和不良品输送线，所述机架上设有上下料机械手，所述上下料机械手的输出端上设有夹爪，所述上下料机械手分别与所述上料输送线、良品输送线和不良品输送线相连，所述上料输送线上设有挡料机构，所述挡料机构用于将产品限位在所述上料输送线上，所述上下料机械手能够从所述上料输送线上与所述挡料机构的相对应位置处抓取产品并放置到测试机上，也能够从测试机上抓取产品并分别放置到良品输送线或不良品输送线上。
2.根据权利要求1所述的智能终端测试线的上下料装置，其特征在于：所述上料输送线包括第一节输送带和第二节输送带，所述第一节输送带的末端与所述第二节输送带的首端相连，所述挡料机构设置在所述第一节输送带上，所述第一节输送带上与所述挡料机构的相对应位置处设有导料组件，所述导料组件用于对所述上料输送线上的产品进行二次定位。
3.根据权利要求2所述的智能终端测试线的上下料装置，其特征在于：所述第一节输送带包括输送安装架
4.根据权利要求3所述的智能终端测试线的上下料装置，其特征在于：所述导料组件包括导料安装架，所述导料安装架与所述输送安装架可调节连接，所述导料安装架上设有导料板，所述导料板的数量有两条，且两条导料板与所述传动带一一对应设置。
5.根据权利要求4所述的智能终端测试线的上下料装置，其特征在于：所述导料安装架上设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述传动带上与所述导料板的相对应位置处是否有产品。
6.根据权利要求3所述的智能终端测试线的上下料装置，其特征在于：所述挡料机构包括挡料安装块，所述挡料安装块与所述输送安装架连接，所述挡料安装块上设有挡料气缸，所述挡料气缸的输出端设有挡料块，所述挡料气缸能够驱动挡料块上升并伸出所述传动带。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的智能终端测试线的上下料装置，其特征在于：所述输送安装架上与所述挡料机构的相对应位置处设有夹持组件，所述夹持组件用于抓取传动带上与挡料机构相对应位置处的产品；
8.根据权利要求7所述的智能终端测试线的上下料装置，其特征在于：所述夹持安装块上设有升降导轨和两个缓冲器，所述升降滑块与所述升降导轨滑动卡接，所述升降滑块能够分别与所述缓冲器抵接。
9.根据权利要求7所述的智能终端测试线的上下料装置，其特征在于：所述夹块上设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述传动带上的产品。
10.根据权利要求1所述的智能终端测试线的上下料装置，其特征在于：所述良品输送线上与所述上下料机械手相连的位置处设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述良品输送线上是否有产品。
...【技术特征摘要】
1.一种智能终端测试线的上下料装置，用于安置在测试机的一侧对测试机进行上下料操作，其特征在于：上下料装置包括机架，所述机架与测试机连接，所述机架上平行设置有上料输送线、良品输送线和不良品输送线，所述机架上设有上下料机械手，所述上下料机械手的输出端上设有夹爪，所述上下料机械手分别与所述上料输送线、良品输送线和不良品输送线相连，所述上料输送线上设有挡料机构，所述挡料机构用于将产品限位在所述上料输送线上，所述上下料机械手能够从所述上料输送线上与所述挡料机构的相对应位置处抓取产品并放置到测试机上，也能够从测试机上抓取产品并分别放置到良品输送线或不良品输送线上。
2.根据权利要求1所述的智能终端测试线的上下料装置，其特征在于：所述上料输送线包括第一节输送带和第二节输送带，所述第一节输送带的末端与所述第二节输送带的首端相连，所述挡料机构设置在所述第一节输送带上，所述第一节输送带上与所述挡料机构的相对应位置处设有导料组件，所述导料组件用于对所述上料输送线上的产品进行二次定位。
3.根据权利要求2所述的智能终端测试线的上下料装置，其特征在于：所述第一节输送带包括输送安装架和两条平行设置传动带，所述输送安装架的一端设有输送主动轮，另一端设有输送从动轮，所述传动带分别套接在输送主动轮和输送从动轮上，所述输送安装架上设有输送电机，所述输送电机的输出端与所述输送主动轮连接。
4.根据权利要求3所述的智能终端测试线的上下料装置，其特征在于：所述导料组件包括导料安装架，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德金，秦荣贵，戴鸿波，黎由样，张涛，
申请(专利权)人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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