一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构制造技术

本技术公开了一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，包括机械臂和机械抓手，所述机械抓手安装在所述机械臂上；动模和定模开模后所述机械臂驱动所述机械抓手伸入动模和定模之间，将瓶胚取出；所述机械抓手包括固定板、驱动装置、取胚板、多个冷却筒；所述固定板和所述机械臂连接，所述驱动装置设置在所述固定板上，所述驱动装置和所述取胚板驱动连接，多个所述冷却筒排布在所述取胚板上，所述冷却筒和定模上的瓶胚位置一一对应，所述冷却筒通过管道连接真空泵，真空泵工作时使所述冷却筒的内腔产生负压，以将瓶胚吸紧在所述冷却筒内；所述机械抓手还包括冷却系统，所述冷却系统用于对所述冷却筒内的瓶胚降温。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及pet瓶胚的制造，具体为一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构。

技术介绍

1、广口胚是生产瓶口口径比较大同时瓶子高度相对比较矮的瓶子,例如糖果罐。这一类的瓶子的瓶胚大多数是锥形的，而不是我们常见的长直圆柱形。

2、这种形状的瓶胚无法在高速注塑机上进行模外冷却生产，通过普通注塑机和模具生产广口胚的方式，模具需要冷却的时间比较长，模具的成型时间比较久，生产效率低。

3、而且生产广口瓶胚多是采用普通注塑机加上模具来生产，生产出来的瓶胚是由模具直接顶出掉落在输送带上，由于掉落的高度比较高，会造成瓶胚的损伤。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构。

2、本技术的首个技术方案如下：

3、一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，包括：机械臂和机械抓手，所述机械抓手安装在所述机械臂上；

4、所述机械抓手包括固定板、驱动装置、取胚板、多个冷却筒；所述固定板和所述机械臂连接，所述驱动装置设置在所述固定板上，所述驱动装置和所述取胚板驱动连接，多个所述冷却筒排布在所述取胚板上，所述冷却筒和定模上的瓶胚位置一一对应，所述冷却筒通过管道连接真空泵；

5、所述机械抓手还包括冷却系统，所述冷却系统用于对所述冷却筒内的瓶胚降温。

6、作为一种优选的方案，所述机械抓手还包括气流连接块，所述气流连接块设置在所述取胚板上，所述气流连接块、所述取胚板开设有连通的气流道，全部所述冷却筒的内腔均和所述气流道连通。

7、进一步的，全部所述冷却筒的内腔并联布置。

8、作为一种优选的方案，所述机械抓手还包括水流连接块，所述水流连接块设置在所述取胚板上，所述水流连接块、所述取胚板和所述冷却筒的内壁开设有依次连通的水路，以构成所述冷却系统。

9、进一步的，全部所述冷却筒的水路并联布置。

10、进一步的，所述取胚板的水路包括主进水道、分别连通所述主进水道的多个分进水道、主出水道、分别连通所述主出水道的多个分出水道；

11、所述主进水道的入口端连接所述水流连接块的水路，每个所述分进水道连通对应一个所述冷却筒的水路入口端，每个所述冷却筒的水路出口端连接对应一个所述分出水道。

12、作为一种优选的方案，所述机械抓手还包括滚珠花键，所述滚珠花键设置在所述固定板上，所述驱动装置和所述滚珠花键驱动连接，所述取胚板和所述滚珠花键传动连接。

13、作为一种优选的方案，所述驱动装置为气缸。

14、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：

15、通过该取出及冷却机构取瓶胚的方式，能大幅度减少瓶胚的成形时间，提高生产效率，会减少瓶胚的损伤，解决广口瓶胚无法用高速机生产的问题，提高了生产效率和产品的质量。

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【技术保护点】

1.一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，其特征在于，包括：机械臂和机械抓手，所述机械抓手安装在所述机械臂上；

2.根据权利要求1所述的一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，其特征在于，所述机械抓手还包括气流连接块(15)，所述气流连接块(15)设置在所述取胚板(13)上，所述气流连接块(15)、所述取胚板(13)开设有连通的气流道，全部所述冷却筒(14)的内腔均和所述气流道连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，其特征在于，全部所述冷却筒(14)的内腔并联布置。

4.根据权利要求1所述的一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，其特征在于，所述机械抓手还包括水流连接块(16)，所述水流连接块(16)设置在所述取胚板(13)上，所述水流连接块(16)、所述取胚板(13)和所述冷却筒(14)的内壁开设有依次连通的水路，以构成所述冷却系统。

5.根据权利要求4所述的一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，其特征在于，全部所述冷却筒(14)的水路并联布置。

6.根据权利要求5所述的一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，其特征在于，所述取胚板(13)的水路包括主进水道、分别连通所述主进水道的多个分进水道、主出水道、分别连通所述主出水道的多个分出水道；

7.根据权利要求1所述的一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，其特征在于，所述机械抓手还包括滚珠花键(17)，所述滚珠花键(17)设置在所述固定板(11)上，所述驱动装置(12)和所述滚珠花键(17)驱动连接，所述取胚板(13)和所述滚珠花键(17)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，其特征在于，所述驱动装置(12)为气缸。

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【技术特征摘要】

1.一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，其特征在于，包括：机械臂和机械抓手，所述机械抓手安装在所述机械臂上；

2.根据权利要求1所述的一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，其特征在于，所述机械抓手还包括气流连接块(15)，所述气流连接块(15)设置在所述取胚板(13)上，所述气流连接块(15)、所述取胚板(13)开设有连通的气流道，全部所述冷却筒(14)的内腔均和所述气流道连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，其特征在于，全部所述冷却筒(14)的内腔并联布置。

4.根据权利要求1所述的一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构，其特征在于，所述机械抓手还包括水流连接块(16)，所述水流连接块(16)设置在所述取胚板(13)上，所述水流连接块(16)、所述取胚板(13)和所述冷却筒(14)的内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勇波，罗海龙，
申请(专利权)人：广州华研精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：