【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定位装置，尤其涉及一种在自动化生产中进行定位的装置。
技术介绍
1、在一个平面坐标系中，有a、b、c三点，这三点不在一条直线上且两两连线也不垂直，我们将这三点称为不规则三点。自动化生产中时常需要对不规则三点进行精确定位，然后在这三个点位上进行精确操作。可以使用xy平台进行不规则三点的定位，采用两个伺服电机驱动丝杠装置，在xy维度上进行精确定位和操作，这种方法的优点是灵活可调，缺点是成本高，体积大，需要复杂的控制系统，在空间紧凑的低成本自动化设备中难以实现。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种不规则三点进行精确定位的定位装置。
2、本技术提供了一种定位装置。定位装置包括一个第一支架和第二支架。第一支架具有一个第一抵靠面、一个第二抵靠面和一个第三抵靠面。第一抵靠面、第二抵靠面和第三抵靠面分别沿同一个三角形的三条边延伸且均朝向三角形的外侧。第一支架沿三角形所在的一个移动平面可运动地连接第二支架。第二支架具有一个第一定位面、一个第二定位面和一个第三定位面。在第一支架相对于第二支架的角度为一个定位角度的情况下，第一定位面平行于第一抵靠面且与第一抵靠面相对，第二定位面平行于第二抵靠面且与第二抵靠面相对，第三定位面平行于第三抵靠面且与第三抵靠面相对。第一支架和第二支架的其中一个用于连接待定位的对象。
3、本技术的定位装置包括具有三个抵靠面的第一支架、具有三个定位面的第二支架，三个抵靠面沿同一个三角形的三条边延伸，三个定位面沿另一个三角形三条边延伸，这两
4、在定位装置的一种示意性实施方式中，第一抵靠面、第二抵靠面、第三抵靠面、第一定位面、第二定位面和第三定位面均为垂直于移动平面的平面。
5、在定位装置的一种示意性实施方式中，第二支架具有一个定位孔，第一定位面、第二定位面和第三定位面设置为定位孔的孔面；第一支架包括一个定位块，定位块插设于定位孔，第一抵靠面、第二抵靠面和第三抵靠面设置为定位块的表面。定位块插设于定位孔中，定位块被限制在定位孔中移动。
6、在定位装置的一种示意性实施方式中，第二支架包括一个板面平行于移动平面的支撑板，定位孔设置于支撑板且沿垂直于移动平面的竖直方向v贯通设置。第一支架还包括一个基板和一个固定板。基板和固定板的板面均平行于移动平面且分别设置于支撑板的沿竖直方向v的两侧，基板和固定板均固定连接定位块，基板和固定板能够抵靠支撑板以限制第二支架与第一支架沿竖直方向v的相对运动。这样可以避免竖直方向的发生位移而导致定位不精确。
7、在定位装置的一种示意性实施方式中，第一抵靠面和第二抵靠面通过一个第一过渡面连接，第二抵靠面和第三抵靠面通过一个第二过渡面连接，第三抵靠面和第一抵靠面通过一个第三过渡面连接。第一定位面和第二定位面通过一个第四过渡面连接，第二定位面和第三定位面通过一个第五过渡面连接，第三定位面和第一定位面通过一个第六过渡面连接。在第一支架移动至第一抵靠面贴合第一定位面且第二抵靠面贴合第二定位面的情况下，第一过渡面和第四过渡面之间具有间隙。在第二支架移动至第二抵靠面贴合第二定位面且第三抵靠面贴合第三定位面的情况下，第二过渡面和第五过渡面之间具有间隙；在第二支架移动至第三抵靠面贴合第三定位面且第一抵靠面贴合第一定位面的情况下，第三过渡面和第六过渡面之间具有间隙。这些间隙可以避免异物堵塞，从而实现定位块移动到位进行精确定位。
8、在定位装置的一种示意性实施方式中，第一过渡面、第二过渡面、第三过渡面、第四过渡面、第五过渡面和第六过渡面为平面或曲面。过渡面设计成曲面或者平面可以使三角形的三个角形成圆角或者倒角，从而使得定位更加稳定和可靠。
9、在定位装置的一种示意性实施方式中，定位装置还包括一个调节单元，第一支架和第二支架中用于连接待定位的对象的一者被定义为定位支架，另一者被定义为固定支架，定位支架通过调节单元连接待定位的对象。调节单元包括一个连接台、一个横向移动台、和一个纵向移动台。连接台固定连接定位支架。横向移动台沿连接台的第一方向及第一方向的反方向可运动地连接连接台，第一方向平行于移动平面。纵向移动台沿连接台的第二方向及第二方向的反方向可运动地连接横向移动台，第二方向平行于移动平面且垂直于第一方向，纵向移动台用于连接待定位的对象。定位装置对不规则三点精确定位的基础上可以进一步通过调节单元进行微调。
10、在定位装置的一种示意性实施方式中，调节单元还包括一个横向调节螺杆、一个横向复位弹簧、一个纵向调节螺杆、和一个纵向复位弹簧。横向调节螺杆螺纹连接连接台，通过转动横向调节螺杆能够使横向调节螺杆抵推横向移动台相对于连接台沿第一方向运动。横向复位弹簧能够通过弹性恢复力驱动横向移动台相对于连接台沿第一方向的反方向运动。纵向调节螺杆螺纹连接横向移动台，通过转动纵向调节螺杆能够使纵向调节螺杆抵推纵向移动台相对于横向移动台沿第二方向运动。纵向复位弹簧能够通过弹性恢复力驱动纵向移动台相对于横向移动台沿第二方向的反方向运动。移动台可以相对于连接台在横向和纵向上往复移动。
11、在定位装置的一种示意性实施方式中，调节单元还包括一个横向紧固板、一个横向紧固螺栓、一个纵向紧固板、和一个纵向紧固螺栓。横向紧固板固定连接连接台且具有一个沿第一方向延伸的横向紧固孔。横向紧固螺栓穿设于横向紧固孔且螺纹连接横向移动台，通过转动横向紧固螺栓能够使横向紧固螺栓与横向移动台夹紧横向紧固板。纵向紧固板固定连接横向移动台，且具有一个沿第二方向延伸的纵向紧固孔。纵向紧固螺栓穿设于纵向紧固孔且螺纹连接纵向移动台，通过转动纵向紧固螺栓能够使纵向紧固螺栓与纵向移动台夹紧纵向紧固板。当横向移动台或者纵向移动台移动到某一需要的位置时，调节单元可以固定移动台。
12、在定位装置的一种示意性实施方式中，定位装置还包括一个第一驱动气缸和一个第二驱动气缸。第一驱动气缸的缸体可转动地连接第一支架和第二支架的其中一个且转动轴线垂直于移动平面，第一驱动气缸的气缸杆可转动地连接第一支架和第二支架中的另一个，在第一支架移动至第一抵靠面贴合第一定位面且第二抵靠面贴合第二定位面的情况下，第一驱动气缸的驱动方向平行于三角形的对应于第一抵靠面和第二抵靠面的两边的夹角的角分线。第二驱动气缸的缸体可转动地连接第一支架和第二支架的其中一个且转动轴线垂直于移动平面，第二驱动气缸的气缸杆可转动地连接第一支架和第二支架中的另一个，在第一支架移动至第一抵靠面贴合第一定位面且第二抵靠面贴合第二定位面的情况下，第二气缸的驱动方向平行于三角形的对应于第三抵靠面的边。气缸可以推动第一支架和第一支架相对移动，本技术提供的三点精确定位装置高效而成本低廉。
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1.定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一抵靠面(11)、所述第二抵靠面(12)、所述第三抵靠面(13)、所述第一定位面(21)、所述第二定位面(22)和所述第三定位面(23)均为垂直于所述移动平面的平面。
3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二支架(20)具有一个定位孔(241)，所述第一定位面(21)、所述第二定位面(22)和所述第三定位面(23)设置为所述定位孔(241)的孔面，所述第一支架(10)包括一个定位块(14)，所述定位块(14)插设于所述定位孔(241)，所述第一抵靠面(11)、所述第二抵靠面(12)和所述第三抵靠面(13)设置为所述定位块(14)的表面。
4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第二支架(20)包括一个板面平行于所述移动平面的支撑板(24)，所述定位孔(241)设置于所述支撑板(24)且沿垂直于所述移动平面的竖直方向(V)贯通设置，所述第一支架(10)还包括一个基板(15)和一个固定板(16)，所述基板(15)和所述固定板(16)的板面均平行于
5.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一抵靠面(11)和所述第二抵靠面(12)通过一个第一过渡面(17)连接，所述第二抵靠面(12)和所述第三抵靠面(13)通过一个第二过渡面(18)连接，所述第三抵靠面(13)和所述第一抵靠面(11)通过一个第三过渡面(19)连接，所述第一定位面(21)和所述第二定位面(22)通过一个第四过渡面(27)连接，所述第二定位面(22)和所述第三定位面(23)通过一个第五过渡面(28)连接，所述第三定位面(23)和所述第一定位面(21)通过一个第六过渡面(29)连接；
6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一过渡面(17)、所述第二过渡面(18)、所述第三过渡面(19)、所述第四过渡面(27)、所述第五过渡面(28)和所述第六过渡面(29)为平面或曲面。
7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括一个调节单元(30)，所述第一支架(10)和所述第二支架(20)中用于连接待定位的对象的一者被定义为定位支架，另一者被定义为固定支架，所述定位支架通过所述调节单元(30)连接待定位的对象，所述调节单元(30)包括：
8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述调节单元(30)还包括：
9.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述调节单元(30)还包括：
10.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
...【技术特征摘要】
1.定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一抵靠面(11)、所述第二抵靠面(12)、所述第三抵靠面(13)、所述第一定位面(21)、所述第二定位面(22)和所述第三定位面(23)均为垂直于所述移动平面的平面。
3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二支架(20)具有一个定位孔(241)，所述第一定位面(21)、所述第二定位面(22)和所述第三定位面(23)设置为所述定位孔(241)的孔面，所述第一支架(10)包括一个定位块(14)，所述定位块(14)插设于所述定位孔(241)，所述第一抵靠面(11)、所述第二抵靠面(12)和所述第三抵靠面(13)设置为所述定位块(14)的表面。
4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第二支架(20)包括一个板面平行于所述移动平面的支撑板(24)，所述定位孔(241)设置于所述支撑板(24)且沿垂直于所述移动平面的竖直方向(v)贯通设置，所述第一支架(10)还包括一个基板(15)和一个固定板(16)，所述基板(15)和所述固定板(16)的板面均平行于所述移动平面且分别设置于所述支撑板(24)的沿所述竖直方向(v)的两侧，所述基板(15)和所述固定板(16)均固定连接所述定位块(14)，所述基板(15)和所述固定板(16)能够抵靠所述支撑板(24)以限制所述第二支架(20)与所述第一支架(10)沿所述竖直方向(v)的相对运动。
【专利技术属性】
技术研发人员：姜义非，柳洪华，胡金利，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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