【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人焊枪，更具体地说，本技术涉及一种机器人快速定位焊枪。
技术介绍
1、机器人焊枪是一种自动化焊接设备，通常安装在工业机器人的末端执行器上，用于执行焊接操作。机器人焊枪可以实现高精度、高效率的焊接，广泛应用于汽车制造、航空航天、电子制造等行业。
2、公告号为cn214161875u的技术公开了一种机器人焊枪，通过设计枪缆外壳，将电缆和气管等进行集成而构成枪缆总成，利用枪缆总成的特殊结构设计以及外壳的特殊结构设计，在满足电缆不会因为松动而使焊枪发热的前提下，还能简化焊枪与防撞器之间的连接方式，仅仅通过定位键定位、通过锁紧螺母锁定即可实现两者的稳定连接，连接处紧密无泄漏，简单可靠，而且方便了拆装过程，可大大降低使用中因机构复杂而导致的故障频发的问题，但是上述专利在使用时，焊枪电缆与枪颈座是一体的结构，其与防撞器之间的连接方式采用键定位加螺母锁紧，而锁紧螺母旋装在所述外螺纹上以实现枪缆外壳相对于滑动套的锁定，锁紧螺母与滑动套之间的连接方式稳定性较差，在使用的过程中容易发生松动，从而影响焊枪的正常使用。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种机器人快速定位焊枪，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人快速定位焊枪，包括焊枪主体，所述焊枪主体上固定安装有三个接头，所述焊枪主体一侧固定安装有第一连接板，所述第一连接板远离焊枪主体的一侧设有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一侧固
3、所述安装框内部设有插块，所述插块一端贯穿第二连接板并与第一连接板固定连接，所述插块上设有固定组件，所述固定组件包括正反丝杆、两个滑块、两个插杆以及两个滑杆。
4、进一步的，所述正反丝杆两端均与安装框通过轴承活动连接，两个所述滑块均与正反丝杆螺纹连接，两个所述插杆相背的一端分别与两个滑块固定连接，且两个滑块相背的一端均延伸入插块内部，两个所述滑杆两端均与安装框固定连接，且两个滑杆一端均贯穿两个滑块。
5、进一步的，两个所述插杆上均固定套设有第二橡胶垫片，且两个第二橡胶垫片均与插块相接触。
6、可以看出，上述技术方案中，通过设置第二橡胶垫片，可以提高插杆与插块之间的稳定性。
7、进一步的，所述安装框前侧设有把手，且把手一侧与正反丝杆固定连接。
8、可以看出，上述技术方案中，方便带动正反丝杆转动。
9、进一步的，所述第一连接板靠近第二连接板的一侧固定连接有四个定位块，且四个定位块一端均贯穿第二连接板。
10、进一步的，所述插块上活动套设有第一橡胶垫片，且第一橡胶垫片两侧分别与第一连接板以及第二连接板相接触。
11、进一步的，所述第一连接板远离第二连接板的一侧固定连接有防护框，且三个接头均位于防护框内部。
12、可以看出，上述技术方案中，通过设置防护框，防护框可以对焊枪主体进行防护。
13、本技术的技术效果和优点：
14、1、本技术通过转动把手从而带动正反丝杆转动，正反丝杆可以带动两个滑块相向移动，从而带动两个插杆相向移动，并使得两个插杆延伸入插块内，从而使得安装框与第一连接板相固定，进而使得焊枪主体与机器人输出轴相固定，最后将机器人上的导线与接头连接，使得机器人可以控制焊枪主体工作，焊枪主体与机器人输出轴之间的稳定性好，不易发生松动；
15、2、本技术通过设置四个定位块，四个定位块均延伸入第二连接板内，从而对第一连接板进行定位，有效防止第一连接板偏转，通过设置第一橡胶垫片，可以进一步提高第一连接板与第二连接板之间的稳定性，可快速定位，使用方便。
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1.一种机器人快速定位焊枪，包括焊枪主体(1)，所述焊枪主体(1)上固定安装有三个接头(2)，所述焊枪主体(1)一侧固定安装有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)远离焊枪主体(1)的一侧设有第二连接板(4)，其特征在于：所述第二连接板(4)远离第一连接板(3)的一侧固定连接有安装框(5)，所述安装框(5)远离第二连接板(4)的一侧固定连接有机器人输出轴(6)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人快速定位焊枪，其特征在于：所述正反丝杆(701)两端均与安装框(5)通过轴承活动连接，两个所述滑块(702)均与正反丝杆(701)螺纹连接，两个所述插杆(703)相背的一端分别与两个滑块(702)固定连接，且两个滑块(702)相背的一端均延伸入插块(10)内部，两个所述滑杆(704)两端均与安装框(5)固定连接，且两个滑杆(704)一端均贯穿两个滑块(702)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人快速定位焊枪，其特征在于：两个所述插杆(703)上均固定套设有第二橡胶垫片(705)，且两个第二橡胶垫片(705)均与插块(10)相接触。
4.根据权利要求1
5.根据权利要求1所述的一种机器人快速定位焊枪，其特征在于：所述第一连接板(3)靠近第二连接板(4)的一侧固定连接有四个定位块(11)，且四个定位块(11)一端均贯穿第二连接板(4)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人快速定位焊枪，其特征在于：所述插块(10)上活动套设有第一橡胶垫片(8)，且第一橡胶垫片(8)两侧分别与第一连接板(3)以及第二连接板(4)相接触。
7.根据权利要求1所述的一种机器人快速定位焊枪，其特征在于：所述第一连接板(3)远离第二连接板(4)的一侧固定连接有防护框(9)，且三个接头(2)均位于防护框(9)内部。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人快速定位焊枪，包括焊枪主体(1)，所述焊枪主体(1)上固定安装有三个接头(2)，所述焊枪主体(1)一侧固定安装有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)远离焊枪主体(1)的一侧设有第二连接板(4)，其特征在于：所述第二连接板(4)远离第一连接板(3)的一侧固定连接有安装框(5)，所述安装框(5)远离第二连接板(4)的一侧固定连接有机器人输出轴(6)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人快速定位焊枪，其特征在于：所述正反丝杆(701)两端均与安装框(5)通过轴承活动连接，两个所述滑块(702)均与正反丝杆(701)螺纹连接，两个所述插杆(703)相背的一端分别与两个滑块(702)固定连接，且两个滑块(702)相背的一端均延伸入插块(10)内部，两个所述滑杆(704)两端均与安装框(5)固定连接，且两个滑杆(704)一端均贯穿两个滑块(702)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人快速定位焊枪，其特征在于：两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文龙，夏一夫，
申请(专利权)人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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