【技术实现步骤摘要】
本技术涉及器械连接，特别是一种连接机构及单臂机器人。
技术介绍
1、许多现有的机器人多为单臂或无臂机器人，单臂机器人的应用广泛，体积小，活动范围更广，对于简单任务具有良好的操作性，但在需要高度协调和精度的任务中，其性能可能受到限制，可执行的任务内容局限性大，而双臂机器人更加灵活，可执行的任务区间广泛，双臂协作同时也可以提高执行复杂任务时的作业效率和操作精度，而双臂机器人相较于单臂机器人体积大，活动范围小。综合来说，单臂机器人和双臂机器人各有利弊。
2、为了适应更多应用场景，现将两个单臂机器人通过连接机构，将其连接为一体，从而变为双臂机器人，在需要单臂工作时，再将其拆开，当前国际上连接单臂机器人的连接方式通常为电磁连接或螺栓连接，电磁连接不稳定，螺栓连接费事费力，而且单臂机器人往往采用两侧各一个轮子作为运动部件，当有一个轮子损坏时，就会造成机器人平衡被破坏。
技术实现思路
1、鉴于上述或现有技术中存在将单臂机器人连接为双臂机器人的连接方式费时费力的问题，提出了本技术。
2、因此，本技术的目的是提供一种连接机构。
3、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种连接机构，包括，
4、插接部件，其包括箱体、开设在所述箱体内部的容纳槽，以及开设在所述箱体内部的滑槽，适配安装在所述箱体内部的卡合组件，适配安装在所述容纳槽内部的插入组件，适配安装在所述滑槽内部的滑动组件，适配安装在所述箱体外侧的解锁组件。
5、作为本技术连接机构的
6、作为本技术连接机构的一种优选方案，其中：所述插入组件包括滑动连接在所述容纳槽内部的底板、固定连接在所述底板外侧的过渡体，以及设置在所述过渡体外侧的限位板，转动连接在所述过渡体外侧的圆柱，适配安装在所述圆柱内部的卡接件；
7、其中，所述限位板与所述过渡体通过扭力弹簧连接。
8、作为本技术连接机构的一种优选方案，其中：所述卡接件包括滑动连接在所述圆柱内部的卡接柱、开设在所述卡接柱外侧的接触面，以及固定连接在所述卡接柱外侧的限位圆盘，设置在所述限位圆盘外侧的第一弹簧；
9、其中，所述第一弹簧一端固定连接在所述限位圆盘外侧，所述第一弹簧另一端固定连接在所述圆柱内部。
10、作为本技术连接机构的一种优选方案，其中：所述滑动组件包括滑动连接在所述滑槽内部的滑柱、固定连接在所述滑柱外侧的限位方板，以及开设在所述滑柱内部的圆槽。
11、作为本技术连接机构的一种优选方案，其中：所述解锁组件包括固定连接在所述箱体外侧的固定板、滑动连接在所述固定板内部的插接柱，以及开设在所述箱体内部的滑动槽。
12、作为本技术连接机构的一种优选方案，其中：所述解锁组件还包括滑动连接在所述滑动槽内部的滑块，以及套设在所述插接柱外侧的第二弹簧；
13、其中，所述滑块固定连接在所述插接柱一端，所述第二弹簧一端固定连接在所述固定板外侧，所述第二弹簧另一端固定连接在所述滑块外侧。
14、本技术的连接机构有益效果：通过卡合组件、插入组件、滑动组件以及解锁组件的相互配合，能够实现当需要连接两个单臂机器人时，只需将一个单臂机器人的圆柱插入另一个单臂机器人的圆柱槽内部，即可自动卡接，当需要拆卸时，只需拉动滑块并按压滑柱即可解除自锁，然后只需拉开两个机器人即完成拆卸。
15、鉴于在实际使用过程中，还存在机器人两侧各一个轮子的设计容易造成机器人平衡被破坏的问题。
16、因此，本技术的另一个目的是提供一种单臂机器人。
17、为解决上述技术问题，本技术还提供如下技术方案：一种单臂机器人，包括所述的连接机构，以及，
18、控制机构，其包括适配安装在所述箱体顶端的上控制板、固定连接在所述上控制板顶端的底座，以及转动连接在所述底座顶端的转动座，适配安装在所述转动座外侧的夹持部件，适配安装在所述箱体外侧的行走部件。
19、作为本技术一种单臂机器人的一种优选方案，其中：所述夹持部件包括适配安装在所述转动座顶端的第一机械臂，以及转动连接在所述第一机械臂外侧的第二机械臂。
20、作为本技术一种单臂机器人的一种优选方案，其中：所述行走部件包括适配安装在所述箱体外侧的承载支架、转动连接在所述承载支架一侧的外轮，以及转动连接在所述承载支架另一侧的内轮。
21、本技术的单臂机器人的有益效果：通过在承载支架两侧各设置一个轮子，在其中一个轮子受损时，也可以利用其余没有受损的轮子继续保持平衡，可以有效避免，在一个轮子受损后，单臂机器人两侧不平衡而摔毁的情况。
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1.一种连接机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于：所述卡合组件（104）包括开设在所述箱体（101）内部的圆柱槽（104a）、开设在所述圆柱槽（104a）内部的螺纹槽（104b），以及开设在所述圆柱槽（104a）外侧的斜面（104c）。
3.如权利要求1或2所述的连接机构，其特征在于：所述插入组件（105）包括滑动连接在所述容纳槽（102）内部的底板（105a）、固定连接在所述底板（105a）外侧的过渡体（105b），以及设置在所述过渡体（105b）外侧的限位板（105c），转动连接在所述过渡体（105b）外侧的圆柱（105d），适配安装在所述圆柱（105d）内部的卡接件（105e）；
4.如权利要求3所述的连接机构，其特征在于：所述卡接件（105e）包括滑动连接在所述圆柱（105d）内部的卡接柱（105e-1）、开设在所述卡接柱（105e-1）外侧的接触面（105e-2），以及固定连接在所述卡接柱（105e-1）外侧的限位圆盘（105e-3），设置在所述限位圆盘（105e-3）外侧的第一弹簧（105e-4）；<...
【技术特征摘要】
1.一种连接机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于：所述卡合组件（104）包括开设在所述箱体（101）内部的圆柱槽（104a）、开设在所述圆柱槽（104a）内部的螺纹槽（104b），以及开设在所述圆柱槽（104a）外侧的斜面（104c）。
3.如权利要求1或2所述的连接机构，其特征在于：所述插入组件（105）包括滑动连接在所述容纳槽（102）内部的底板（105a）、固定连接在所述底板（105a）外侧的过渡体（105b），以及设置在所述过渡体（105b）外侧的限位板（105c），转动连接在所述过渡体（105b）外侧的圆柱（105d），适配安装在所述圆柱（105d）内部的卡接件（105e）；
4.如权利要求3所述的连接机构，其特征在于：所述卡接件（105e）包括滑动连接在所述圆柱（105d）内部的卡接柱（105e-1）、开设在所述卡接柱（105e-1）外侧的接触面（105e-2），以及固定连接在所述卡接柱（105e-1）外侧的限位圆盘（105e-3），设置在所述限位圆盘（105e-3）外侧的第一弹簧（105e-4）；
5.如权利要求4所述的连接机构，其特征在于：所述滑动组件（106）包括滑动连接在所述滑槽（103）内部的滑柱（106a）、固定连...
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