【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻井，具体涉及一种裸眼多分支井井眼再入工具。
技术介绍
1、分支井井眼再入技术是一种应用于多分支井的修井或井筒干预技术，分支井是指在一口井的主井眼底部钻出两口或多口分支井眼(二级井眼)，然后再从二级井眼中钻出三级井眼，并将其回接在一个井眼中。该技术的目的是提高油藏的采收率、降低油藏开采综合成本，经济效益十分显著，应用前景十分广泛，是21世纪油气田开发的主体工艺技术之一。
2、对于多分支井的井眼再入，技术上通常需要特殊的完井结构以及完井工具的支持，目前，分支井井眼再入技术主要分为定向回接系统和斜向器的回收工艺，定向回接系统是在尾管悬挂器顶部加装一个特殊的定向回接接头，通过专门设计的回接工具与斜向器连接，以实现开窗侧钻和分支井眼的再进入。
3、但是，现有技术中的完井结构和完井工具存在结构复杂的问题，且需要的作业时间长、成本高。
技术实现思路
1、本技术提供一种裸眼多分支井井眼再入工具，用于解决现有技术中的分支井再入工具结构复杂的技术问题。
2、本技术通过以下技术方案得以实现：
3、一种裸眼多分支井井眼再入工具，包括：
4、壳体；
5、万向机械臂，所述万向机械臂的一端安装在所述壳体的底端；
6、导向头，所述导向头安装在所述万向机械臂的另一端；
7、雷达，所述雷达安装在所述导向头上。
8、进一步的，所述万向机械臂包括：
9、万向节，所述万向节的数量为n个，每个所
10、进一步的，所述万向节包括：
11、安装板；
12、横板，所述横板的数量为两个，两个所述横板分别安装在所述安装板相对的两端，且两个所述横板位于所述安装板的同一侧；
13、竖板，所述竖板的数量为两个，两个所述竖板分别安装在所述安装板相对的两端，两个所述竖板位于所述安装板的同一侧，两个所述横板与两个所述竖板分别位于所述安装板的不同侧，且所述横板与所述竖板呈互相垂直设置；
14、驱动件，所述驱动件安装在所述安装板上，且，所述驱动件与两个所述横板均位于所述安装板的同一侧；
15、设定n个所述万向节分别为：第1万向节、第2万向节、…、第i万向节、…、第n万向节，其中，所述第1万向节与所述壳体相邻，i＜n，且n与i均为正整数
16、设定所述第i万向节的所述安装板为第i安装板，所述第i万向节的所述横板为第i横板，所述第i万向节的所述竖板为第i竖板，所述第i万向节的所述驱动件为第i驱动件；
17、所述第i驱动件的输出轴与两个第i+1竖板固定连接。
18、进一步的，所述驱动件为电动机。
19、进一步的，所述横板与所述竖板远离所述安装板的一端呈弧形。
20、进一步的，所述再入工具还包括：
21、外接部，所述外接部安装在所述壳体上，所述外接部用于外接外物。
22、进一步的，所述外接部为上接头，所述上接头固定安装在所述壳体的顶端。
23、进一步的，所述雷达的数量为多个，多个所述雷达均安装在所述导向头上。
24、进一步的，所述雷达为毫米波雷达。
25、进一步的，所述再入工具还包括：
26、处理器，所述处理器安装在所述壳体内，且所述处理器与所述电动机以及所述毫米波雷达均为电连接。
27、本技术与现有技术相比，具有以下的优点和有益效果：
28、本技术提供的裸眼多分支井井眼再入工具包括壳体、万向机械臂、导向头以及雷达，万向机械臂的一端安装在壳体的底端，导向头安装在万向机械臂的另一端，雷达安装在导向头上。通过上述结构，在需要选择性再入分支井井眼时，将本技术提供的裸眼多分支井井眼再入工具连接在油管上，然后通过导向头上的雷达对井筒内进行持续性的扫描，当识别到预进入的分支井井眼后，再驱动万向机械臂朝预进入的分支井井眼的方向偏转，使得导向头进入到该分支井井眼中，最后驱动油管加压下入，使得本技术提供的裸眼多分支井井眼再入工具及其上部的结构进入到该分支井井眼中，完成分支井井眼选择性再入，这样，通过雷达以及万向机械臂的配合，使得本技术提供的裸眼多分支井井眼再入工具能够完成分支井井眼选择性再入，且结构更加简单。
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1.一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，所述万向机械臂(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，所述万向节(21)包括：
4.根据权利要求3所述的一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，所述驱动件为电动机(214)。
5.根据权利要求3所述的一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，所述横板(212)与所述竖板(213)远离所述安装板(211)的一端呈弧形。
6.根据权利要求1所述的一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，所述再入工具还包括：
7.根据权利要求6所述的一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，所述外接部为上接头(5)，所述上接头(5)固定安装在所述壳体(1)的顶端。
8.根据权利要求4所述的一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，所述雷达(4)的数量为多个，多个所述雷达(4)均安装在所述导向头(3)上。
9.根据权利要求8所述的一种裸眼多分支井井眼
10.根据权利要求9所述的一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，所述再入工具还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，所述万向机械臂(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，所述万向节(21)包括：
4.根据权利要求3所述的一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，所述驱动件为电动机(214)。
5.根据权利要求3所述的一种裸眼多分支井井眼再入工具，其特征在于，所述横板(212)与所述竖板(213)远离所述安装板(211)的一端呈弧形。
6.根据权利要求1所述的一种裸眼...
【专利技术属性】
技术研发人员：成一，崔小江，孙宝，王晖，蒋利平，邓云辉，欧阳静芸，
申请(专利权)人：成都北方石油勘探开发技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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