【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及测距装置、模型生成装置、信息生成装置、信息生成方法及程序。
技术介绍
1、近年来，正在进行能够在汽车的自动驾驶等中使用的测距装置的开发。作为测距装置的一例，可列举测定出射的光被物体反射并返回为止的时间来测定与周围的物体的距离的装置。
2、在这种测距装置中，当在出射光的出射窗上产生附着物时，对测距产生影响。
3、在专利文献1中记载了：监视光的受光能量，在需要从窗部去除污垢等时，使窗清洗装置动作。
4、在先技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特表2009-503486号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、附着物对测距性的影响也根据测距装置的结构而不同。通过确定对测距产生怎样的影响，从而能够采取适当的应对。
3、作为本专利技术要解决的课题，作为一例，可列举确定在测距装置的出射窗上产生的附着物对测距性的影响。
4、用于解决课题的手段
5、技术方案1所述的专利技术是测距装置，使从光源输出的光经由透射构件出射并检测来自对象物的反射光中，所述测距装置具备：
6、受光部，至少接受内部反射光，所述内部反射光包括由所述透射构件反射的反射光；及
7、信息生成部，使用所述受光部产生的所述内部反射光的受光结果，生成与该测距装置的测距性相关的信息。
8、技术方案12记载的专利技术是模型生成装置，其具备：
9、训练数据取得
10、模型生成部，通过进行使用所述训练数据的机器学习，从而生成将所述内部反射光的受光结果作为输入并将与所述测距性相关的信息作为输出的模型。
11、技术方案13记载的专利技术是信息生成装置，其生成与测距装置的测距性相关的信息，所述测距装置使从光源输出的光经由透射构件出射并检测来自对象物的反射光，其中，
12、所述信息生成装置具备信息生成部，所述信息生成部使用至少接受内部反射光的受光部产生的所述内部反射光的受光结果，生成与该测距装置的测距性相关的信息，所述内部反射光包括由所述透射构件反射的反射光。
13、技术方案14记载的专利技术是信息生成方法，其由计算机执行并生成与测距装置的测距性相关的信息，所述测距装置使从光源输出的光经由透射构件出射并检测来自对象的反射光，所述信息生成方法中，
14、使用至少接受内部反射光的受光部产生的所述内部反射光的受光结果，生成与该测距装置的测距性相关的信息，所述内部反射光包括由所述透射构件反射的反射光。
15、技术方案15记载的专利技术是使计算机作为技术方案13所述的信息生成装置发挥功能的程序。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.测距装置，使从光源输出的光经由透射构件出射并检测来自对象物的反射光，其中，所述测距装置具备：
2.根据权利要求1所述的测距装置，其中，
3.根据权利要求2所述的测距装置，其中，
4.根据权利要求3所述的测距装置，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的测距装置，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的测距装置，其中，
7.根据权利要求1～6中任一项所述的测距装置，其中，
8.根据权利要求1～7中任一项所述的测距装置，其中，
9.根据权利要求1～8中任一项所述的测距装置，其中，
10.根据权利要求1～8中任一项所述的测距装置，其中，
11.根据权利要求10所述的测距装置，其中，
12.模型生成装置，其具备：
13.信息生成装置，生成与测距装置的测距性相关的信息，所述测距装置使从光源输出的光经由透射构件出射并检测来自对象物的反射光，其中，
14.信息生成方法，其由计算机执行并生成与测距装置的测距性相关的信息，所述测距装
15.使计算机作为权利要求13所述的信息生成装置发挥功能的程序。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.测距装置，使从光源输出的光经由透射构件出射并检测来自对象物的反射光，其中，所述测距装置具备：
2.根据权利要求1所述的测距装置，其中，
3.根据权利要求2所述的测距装置，其中，
4.根据权利要求3所述的测距装置，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的测距装置，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的测距装置，其中，
7.根据权利要求1～6中任一项所述的测距装置，其中，
8.根据权利要求1～7中任一项所述的测距装置，其中，
9.根据权利要求1～8中任一项所...
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