一种储罐超声波探伤检测装置制造方法及图纸

本技术涉及一种储罐超声波探伤检测装置，其包括车体、磁吸轮机构、耦合剂涂刷机构和探伤机构以及控制器；磁吸轮机构设置于车体上以驱动车体运动，车体的底部固定设置有用于向罐体内表面涂刷耦合剂的耦合剂涂刷机构，探伤机构安装于车体的一端，探伤机构与耦合剂涂刷机构位于同一直线上；控制器均与上述机构电连接。通过磁吸轮机构的设置，使得该探伤检测装置既能够吸附在储罐的金属罐体内表面上，还能在弧形的内壁上任意方向移动。并且，该磁吸轮机构的结构设置还使得车体可以根据内壁的弧度自适应调整，使其更加牢固可靠。而探伤机构和耦合剂涂刷机构的配合设置则使得该探伤检测装置沿着小车的运动方向准确的检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及探伤检测，尤其涉及一种储罐超声波探伤检测装置。

技术介绍

1、储罐是各行各业中不可或缺的主要设备，为满足社会各行业对储存日益增加的需求，储罐的设计也日益朝着大型化、集中化的方向发展。储罐在运行过程中，由于受到介质、压力和温度等因素的影响，储罐的内部经常会产生腐蚀、冲蚀、开裂等不同的受损，这就需要使用者定期的对储罐内部进行检测探伤以确保储罐的安全性，保证储罐的正常运行。而大型储罐动辄几十米的直径，使得储罐的检测人员经常需要人工进入到储罐中进行检测施工，既增加了劳动强度，也带来了极大的安全隐患，给储罐检测技术带来了挑战。

2、因此，亟需一种无需使用者进入便于检测大型储罐内部焊缝且能适应储罐圆弧形内壁的探伤检测装置。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点和不足，本技术提供一种储罐超声波探伤检测装置，其解决了现有的大型储罐内部焊缝检测不便和圆弧形的储罐内壁难以吸附的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本技术的储罐超声波探伤检测装置包括：车体、磁吸轮机构、耦合剂涂刷机构和探伤机构以及控制器；

5、所述磁吸轮机构设置于所述车体上以驱动所述车体运动，所述车体的底部固定设置有用于向罐体内表面涂刷耦合剂的所述耦合剂涂刷机构，所述探伤机构安装于所述车体的一端，所述探伤机构与所述耦合剂涂刷机构位于同一直线上；

6、所述控制器均与所述磁吸轮机构、耦合剂涂刷机构以及探伤机构电连接。

7、可选地，所述磁吸轮机构包括：从动磁吸轮和两组主动磁吸轮；

8、所述从动磁吸轮设置在所述车体的一端，所述主动磁吸轮设置在所述车体的另一端，两组所述主动磁吸轮分别对称设置在所述车体的两侧；

9、每组所述主动磁吸轮包括磁性滚动体、柔性板和驱动电机，所述柔性板一端与所述车体连接，另一端与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出轴与所述磁性滚动体传动连接，所述驱动电机与所述控制器电连接。

10、可选地，所述从动磁吸轮包括万向磁吸轮，所述万向磁吸轮位于所述车体的中轴线上。

11、可选地，所述探伤机构包括夹持杆、气缸和托板以及超声波探头；

12、所述气缸设置在所述车体的内侧底壁上，所述气缸的输出轴顶端固定连接所述托板，所述托板与所述夹持杆的一端相连接，所述夹持杆的另一端与所述超声波探头相连接。

13、可选地，所述超声波探头包括探头本体以及与所述探头本体相连接的探头驱动电机，所述探头驱动电机与所述控制器电连接。

14、可选地，所述耦合剂涂刷机构包括刷头、储液箱和水泵以及输液管；

15、所述刷头设置于所述车体的底部，所述刷头位于所述车体的中轴线上，所述刷头至水平面的距离与所述车体底面的中轴线至水平面的距离相等，所述储液箱设置于所述车体内，所述储液箱与所述刷头通过所述输液管连通，所述输液管的一端通过所述水泵与所述储液箱相连通。

16、可选地，所述刷头包括毛刷以及设置在所述毛刷上方的带有密集孔的出液喷头，所述出液喷头与所述输液管相连通。

17、(三)有益效果

18、本技术的有益效果是：本技术提供了一种储罐超声波探伤检测装置，该储罐超声波探伤检测装置通通过在车体底部设置的磁吸轮机构使得该探伤检测装置能够在储罐的金属罐体内吸附在罐体内表面的同时，能够在罐体内壁上运动。而设置于车体上的耦合剂涂刷机构和探伤机构的配合则使得该探伤检测装置能够在罐体内壁跟随小车的运动对罐体内壁进行全方位的超声波探伤检测。并且，探伤机构和耦合剂涂刷机构位于同一直线的设置能够使得该探伤检测装置沿着小车的运动方向准确的检测到涂刷了耦合剂的焊缝。

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【技术保护点】

1.一种储罐超声波探伤检测装置，其特征在于，所述储罐超声波探伤检测装置包括：车体、磁吸轮机构、耦合剂涂刷机构和探伤机构以及控制器；

2.如权利要求1所述的储罐超声波探伤检测装置，其特征在于，所述从动磁吸轮包括万向磁吸轮，所述万向磁吸轮位于所述车体的中轴线上。

3.如权利要求1所述的储罐超声波探伤检测装置，其特征在于，所述探伤机构包括夹持杆、气缸和托板以及超声波探头；

4.如权利要求3所述的储罐超声波探伤检测装置，其特征在于，所述超声波探头包括探头本体以及与所述探头本体相连接的探头驱动电机，所述探头驱动电机与所述控制器电连接。

5.如权利要求1-4任意一项所述的储罐超声波探伤检测装置，其特征在于，所述耦合剂涂刷机构包括刷头、储液箱和水泵以及输液管；

6.如权利要求5所述的储罐超声波探伤检测装置，其特征在于，所述刷头包括毛刷以及设置在所述毛刷上方的带有密集孔的出液喷头，所述出液喷头与所述输液管相连通。

【技术特征摘要】

1.一种储罐超声波探伤检测装置，其特征在于，所述储罐超声波探伤检测装置包括：车体、磁吸轮机构、耦合剂涂刷机构和探伤机构以及控制器；

2.如权利要求1所述的储罐超声波探伤检测装置，其特征在于，所述从动磁吸轮包括万向磁吸轮，所述万向磁吸轮位于所述车体的中轴线上。

3.如权利要求1所述的储罐超声波探伤检测装置，其特征在于，所述探伤机构包括夹持杆、气缸和托板以及超声波探头；

4.如权利要求3所述的储罐超...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其坚，童玉华，
申请(专利权)人：湖南长达检测股份有限公司，
类型：新型
国别省市：