【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动码垛机，具体涉及一种用于装箱的自动码垛机。
技术介绍
1、自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
2、现有的自动码垛机在使用过程中，一般是通过单个机械手臂将货物抓取起来后，并通过旋转结构旋转单个机械手臂，进而使得抓取的货物被码垛至包装箱内，然而反复重复上述的运作，这样使得码垛的效率低，为此，我们提出了一种用于装箱的自动码垛机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于装箱的自动码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于装箱的自动码垛机，包括支撑架，所述支撑架的一侧壁中部固接有电动推杆a，电动推杆a的伸缩端固接有u形连接架，u形连接架上通过升降传动组件连接有倒t形升降板，倒t形升降板滑动套设在限位杆的外侧，限位杆的顶端固接有竖截面呈t形结构的滑块a，滑块a滑动连接在支撑架内侧顶壁所设的滑槽a内，倒t形升降板上安装有两个对称设置的夹持组件。
3、方案中需要说明的是，电动推杆a用于调节u形连接架上的高度，则使得方便该自动码垛机能够满足不同高度的流水线。
4、进一步值得说明的是，升降传动组件用于使得两个夹持组件中其中一个夹持组件对中间流水线输送的货物进行抓取的同时，并使得另一个夹持组件可对抓取的货物放入至两侧中其中一侧输送线上包装箱内，实现货物地快速码垛，大大提高
5、更进一步需要说明的是，夹持组件用于夹持中间流水线上输送的货物。
6、作为一种优选的实施方式，所述升降传动组件包括在u形连接架顶端固接的电机，电机的输出轴固接有t形杆，t形杆的外侧滑动套设有活动外杆，活动外杆的内侧活动腔内底壁通过弹簧与t形杆相连，弹簧活动套设在t形杆的外侧。
7、作为一种优选的实施方式，所述活动外杆背离电动推杆a的一侧壁上通过转轴a转动连接有移动套，移动套的内侧壁上转动连接有两个对称设置的滚轮，两个滚轮均滚动连接在n形导轨两侧壁所设的滚槽内，移动套背离活动外杆的一侧壁上转动连接有转轴b，转轴b的另一端与倒t形升降板相固接。
8、作为一种优选的实施方式，所述夹持组件包括在倒t形升降板上所设的活动通道内活动插设的移动板，移动板的竖截面呈工形结构。
9、作为一种优选的实施方式，所述移动板顶端铰接有两个对称设置的推拉杆，推拉杆的另一端均铰接有竖截面呈工形结构的滑块b，滑块b均滑动连接在倒t形升降板上所设的滑槽b内，滑块b的底端均固接有夹持板。
10、作为一种优选的实施方式，所述移动板的顶端固接有连接块，连接块的一侧壁与电动推杆b的伸缩端相连，电动推杆b固定在倒t形升降板的顶端。
11、与现有技术相比，本技术提供的一种用于装箱的自动码垛机，至少包括如下有益效果：
12、(1)通过设置的升降传动组件，经启动电机，可对t形杆进行正反驱动，且配合多个部件的作用，进而使得倒t形升降板沿着n形导轨的轨迹进行运动，并使得倒t形升降板上两个夹持组件在对中间流水线进行抓取货物的同时，并可同时实现对另一侧流水线上输送的包装箱内进行放置抓取的货物，大大提高货物码垛地效率，使用效果好；
13、(2)通过设置的夹持组件，经启动电动推杆b，且配合多个部件的作用，进而使得两个夹持板能够相对向移动或相背离，并实现货物的快速抓取或快速松放，大大提高码垛抓取货物时的效率，使用效果好。
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1.一种用于装箱的自动码垛机，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的一侧壁中部固接有电动推杆a(2)，电动推杆a(2)的伸缩端固接有U形连接架(21)，U形连接架(21)上通过升降传动组件(3)连接有倒T形升降板(4)，倒T形升降板(4)滑动套设在限位杆(41)的外侧，限位杆(41)的顶端固接有竖截面呈T形结构的滑块a(42)，滑块a(42)滑动连接在支撑架(1)内侧顶壁所设的滑槽a内，倒T形升降板(4)上安装有两个对称设置的夹持组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于装箱的自动码垛机，其特征在于：所述升降传动组件(3)包括在U形连接架(21)顶端固接的电机(31)，电机(31)的输出轴固接有T形杆(32)，T形杆(32)的外侧滑动套设有活动外杆(33)，活动外杆(33)的内侧活动腔内底壁通过弹簧(34)与T形杆(32)相连，弹簧(34)活动套设在T形杆(32)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于装箱的自动码垛机，其特征在于：所述活动外杆(33)背离电动推杆a(2)的一侧壁上通过转轴a(35)转动连接有移动套(36)，移动套(36)的
4.根据权利要求1所述的一种用于装箱的自动码垛机，其特征在于：所述夹持组件(5)包括在倒T形升降板(4)上所设的活动通道内活动插设的移动板(51)，移动板(51)的竖截面呈工形结构。
5.根据权利要求4所述的一种用于装箱的自动码垛机，其特征在于：所述移动板(51)顶端铰接有两个对称设置的推拉杆(52)，推拉杆(52)的另一端均铰接有竖截面呈工形结构的滑块b(53)，滑块b(53)均滑动连接在倒T形升降板(4)上所设的滑槽b内，滑块b(53)的底端均固接有夹持板(54)。
6.根据权利要求5所述的一种用于装箱的自动码垛机，其特征在于：所述移动板(51)的顶端固接有连接块(55)，连接块(55)的一侧壁与电动推杆b(56)的伸缩端相连，电动推杆b(56)固定在倒T形升降板(4)的顶端。
...【技术特征摘要】
1.一种用于装箱的自动码垛机，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的一侧壁中部固接有电动推杆a(2)，电动推杆a(2)的伸缩端固接有u形连接架(21)，u形连接架(21)上通过升降传动组件(3)连接有倒t形升降板(4)，倒t形升降板(4)滑动套设在限位杆(41)的外侧，限位杆(41)的顶端固接有竖截面呈t形结构的滑块a(42)，滑块a(42)滑动连接在支撑架(1)内侧顶壁所设的滑槽a内，倒t形升降板(4)上安装有两个对称设置的夹持组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于装箱的自动码垛机，其特征在于：所述升降传动组件(3)包括在u形连接架(21)顶端固接的电机(31)，电机(31)的输出轴固接有t形杆(32)，t形杆(32)的外侧滑动套设有活动外杆(33)，活动外杆(33)的内侧活动腔内底壁通过弹簧(34)与t形杆(32)相连，弹簧(34)活动套设在t形杆(32)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于装箱的自动码垛机，其特征在于：所述活动外杆(33)背离电动推杆a(2)的一侧壁上通过转轴a(35)转动连接有移动套(36)...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏三慈，刘战峰，
申请(专利权)人：上海占顺自动化智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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