【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零件组装设备，特别涉及一种板簧自动组装装置。
技术介绍
1、在3c产品生产制造中，例如耳机壳模组的生产和装配过程中，板簧作为其中一个重要零件，需要将板簧进行组装到基座上。由于板簧尺寸较小，且板簧用于装配的轴孔与基座难以对位，依靠机械手等设备进行自动装配存在难点，现有技术还都是依靠人工来完成组装，不仅人工成本高，而且生产效率非常低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题是提供一种板簧自动组装装置，以克服现有板簧组装人工成本高及生产效率低的缺陷。
2、本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板簧自动组装装置，用于将板簧通过旋转轴组装在基座上，包括：基座定位模组、板簧送料模组、预对位模组和旋转轴推装模组；
3、所述基座定位模组包括第一定位座和第一压合机构，所述第一压合机构用于对放置于所述第一定位座上的基座进行压紧；
4、所述板簧送料模组包括第二定位座、第二压合机构和送料驱动装置，所述第二压合机构用于对放置于所述第二定位座上的板簧进行压紧，所述送料驱动装置用于驱动所述第二定位座携带板簧伸入所述基座定位模组中，并使得板簧的第一轴孔与基座的第二轴孔相对；
5、所述预对位模组包括预对位杆、预对位弹簧、预对位杆推入机构和预对位杆复位机构，所述预对位杆在所述预对位弹簧施加的弹性作用力下能够局部插入板簧的第一轴孔和基座的第二轴孔中；所述预对位杆推入机构用于驱动所述预对位杆完全插入板簧的第一轴孔和基座的第二轴孔中；所述预对位
6、所述旋转轴推装模组包括第三定位座和推动机构，所述推动机构用于将放置于所述第三定位座内的旋转轴推入板簧的第一轴孔与基座的第二轴孔中。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述第一压合机构包括第一底座、转动安装于所述第一底座上的第一旋转压块、滑动安装于所述第一底座上的第一滑块和固定在所述第一底座上的第一气缸，所述第一旋转压块与所述第一滑块之间通过第一连杆转动连接，所述第一气缸的气缸轴上固定有第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接于所述第一滑块，且所述第一滑杆上还套装有第一弹簧，所述第一气缸通过所述第一滑杆和所述第一弹簧驱动所述第一滑块滑动，并通过所述第一连杆带动所述第一旋转压块转动。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述第二压合机构包括第二底座、转动安装于所述第二底座上的第二旋转压块、滑动安装于所述第二底座上的第二滑块和固定在所述第二底座上的第二气缸，所述第二旋转压块与所述第二滑块之间通过第二连杆转动连接，所述第二气缸的气缸轴上固定有第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接于所述第二滑块，且所述第二滑杆上还套装有第二弹簧，所述第二气缸通过所述第二滑杆和所述第二弹簧驱动所述第二滑杆滑动，并通过所述第二连杆带动所述第二旋转压块转动。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述第二底座固定于所述送料驱动装置上，所述送料驱动装置采用的是直线电机模组，或者由伺服电机与kk模组、丝杆模组或同步带模组组成。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述预对位模组还包括第一推块，所述预对位杆安装在所述第一推块上，所述预对位弹簧弹性抵接于所述第一推块，以用于对所述第一推块施加朝所述基座定位模组方向的弹性作用力；所述预对位杆推入机构包括预对位推入气缸和第二推块，所述第二推块固定连接于所述第一推块并与所述预对位推入气缸的气缸轴相对设置。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述预对位杆复位机构包括复位气缸和复位推块，所述复位推块固定连接于所述复位气缸并处在所述第二推块的一侧，所述复位气缸用于驱动所述复位推块推动所述第二推块朝背对于所述基座定位模组的方向移动，从而带动所述第一推块和所述预对位杆复位。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述预对位杆和所述第一推块之间安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述预对位弹簧对所述预对位杆施加的作用力，板簧自动组装装置的控制器根据所述第一压力传感器检测的作用力来判断所述预对位杆进入板簧的第一轴孔和基座的第二轴孔的状态。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述旋转轴推装模组还包括底板，所述推动机构包括固定在所述底板上的第三气缸以及滑动安装在所述底板上的第三推块和第四推块，所述第三气缸固定连接于所述第三推块，所述第三推块和所述第四推块之间安装有第三弹簧，所述第三定位座固定在所述第四推块上，所述底板上设置有用于对所述第四推块进行止挡的挡块；所述第三推块上安装有推杆，所述推杆用于将旋转轴推出所述第三定位座并插入板簧的第一轴孔与基座的第二轴孔中。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述第三定位座的内部设有导向槽，所述第三定位座的顶部设有连通所述导向槽的放料口，所述旋转轴推装模组还包括压料机构，所述压料机构用于将放置在所述放料口的旋转轴压入所述导向槽内。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述压料机构包括固定在所述第四推块上的第四气缸以及转动安装在所述第四推块上的第三旋转压块，所述第四气缸的气缸轴上安装有铰接头，所述铰接头通过第三连杆转动连接于所述第三旋转压块。
16、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种板簧自动组装装置，其包括有基座定位模组、板簧送料模组、预对位模组和旋转轴推装模组，基座定位模组用来压紧定位基座，板簧送料模组用来压紧定位板簧并能够将板簧送入基座定位模组，使板簧与基座对位，之后通过预对位模组来对板簧和基座在旋转轴推入前进行预对位，使板簧的第一轴孔与基座的第二轴孔完全精准对位，最后再依靠旋转轴推装模组将旋转轴推入板簧和基座中，以实现对板簧类产品的自动精密组装，大大提高生产效率，降低人工成本，且自动化程度高；同时本专利技术预对位杆采用两步推入方式，能够有效避免造成预对位杆断裂，保障机台的连续生产。
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1.一种板簧自动组装装置，用于将板簧(1)通过旋转轴(3)组装在基座(2)上，其特征在于，包括：基座定位模组(4)、板簧送料模组(5)、预对位模组(6)和旋转轴推装模组(7)；
2.根据权利要求1所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述第一压合机构包括第一底座(40)、转动安装于所述第一底座(40)上的第一旋转压块(42)、滑动安装于所述第一底座(40)上的第一滑块(43)和固定在所述第一底座(40)上的第一气缸(44)，所述第一旋转压块(42)与所述第一滑块(43)之间通过第一连杆(45)转动连接，所述第一气缸(44)的气缸轴上固定有第一滑杆(46)，所述第一滑杆(46)滑动连接于所述第一滑块(43)，且所述第一滑杆(46)上还套装有第一弹簧(47)，所述第一气缸(44)通过所述第一滑杆(46)和所述第一弹簧(47)驱动所述第一滑块(43)滑动，并通过所述第一连杆(45)带动所述第一旋转压块(42)转动。
3.根据权利要求1所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述第二压合机构包括第二底座(50)、转动安装于所述第二底座(50)上的第二旋转压块(53)、滑
4.根据权利要求3所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述第二底座(50)固定于所述送料驱动装置(52)上，所述送料驱动装置(52)采用的是直线电机模组，或者由伺服电机与KK模组、丝杆模组或同步带模组组成。
5.根据权利要求1所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述预对位模组(6)还包括第一推块(63)，所述预对位杆(61)安装在所述第一推块(63)上，所述预对位弹簧(62)弹性抵接于所述第一推块(63)，以用于对所述第一推块(63)施加朝所述基座定位模组(4)方向的弹性作用力；所述预对位杆推入机构包括预对位推入气缸(64)和第二推块(65)，所述第二推块(65)固定连接于所述第一推块(63)并与所述预对位推入气缸(64)的气缸轴相对设置。
6.根据权利要求5所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述预对位杆复位机构包括复位气缸(66)和复位推块(67)，所述复位推块(67)固定连接于所述复位气缸(66)并处在所述第二推块(65)的一侧，所述复位气缸(66)用于驱动所述复位推块(67)推动所述第二推块(65)朝背对于所述基座定位模组(4)的方向移动，从而带动所述第一推块(63)和所述预对位杆(61)复位。
7.根据权利要求5所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述预对位杆(61)和所述第一推块(63)之间安装有第一压力传感器(68)，所述第一压力传感器(68)用于检测所述预对位弹簧(62)对所述预对位杆(61)施加的作用力，板簧自动组装装置的控制器根据所述第一压力传感器(68)检测的作用力来判断所述预对位杆(61)进入板簧(1)的第一轴孔和基座(2)的第二轴孔的状态。
8.根据权利要求1所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述旋转轴推装模组(7)还包括底板(70)，所述推动机构包括固定在所述底板(70)上的第三气缸(72)以及滑动安装在所述底板(70)上的第三推块(73)和第四推块(74)，所述第三气缸(72)固定连接于所述第三推块(73)，所述第三推块(73)和所述第四推块(74)之间安装有第三弹簧(75)，所述第三定位座(71)固定在所述第四推块(74)上，所述底板(70)上设置有用于对所述第四推块(74)进行止挡的挡块(76)；所述第三推块(73)上安装有推杆(78)，所述推杆(78)用于将旋转轴(3)推出所述第三定位座(71)并插入板簧(1)的第一轴孔与基座(2)的第二轴孔中。
9.根据权利要求8所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述第三定位座(71)的内部设有导向槽(711)，所述第三定位座(71)的顶部设有连通所述导向槽(711)的放料口(712)，所述旋转轴推装模组(7)还包括压料机构，所述压料机构用于将放置在所述放料口(712)的旋转轴(3)压入所述导向槽(711)内。
10.根据权利要求9所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述压料机构包括固定在所述第四推块(74...
【技术特征摘要】
1.一种板簧自动组装装置，用于将板簧(1)通过旋转轴(3)组装在基座(2)上，其特征在于，包括：基座定位模组(4)、板簧送料模组(5)、预对位模组(6)和旋转轴推装模组(7)；
2.根据权利要求1所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述第一压合机构包括第一底座(40)、转动安装于所述第一底座(40)上的第一旋转压块(42)、滑动安装于所述第一底座(40)上的第一滑块(43)和固定在所述第一底座(40)上的第一气缸(44)，所述第一旋转压块(42)与所述第一滑块(43)之间通过第一连杆(45)转动连接，所述第一气缸(44)的气缸轴上固定有第一滑杆(46)，所述第一滑杆(46)滑动连接于所述第一滑块(43)，且所述第一滑杆(46)上还套装有第一弹簧(47)，所述第一气缸(44)通过所述第一滑杆(46)和所述第一弹簧(47)驱动所述第一滑块(43)滑动，并通过所述第一连杆(45)带动所述第一旋转压块(42)转动。
3.根据权利要求1所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述第二压合机构包括第二底座(50)、转动安装于所述第二底座(50)上的第二旋转压块(53)、滑动安装于所述第二底座(50)上的第二滑块(54)和固定在所述第二底座(50)上的第二气缸(55)，所述第二旋转压块(53)与所述第二滑块(54)之间通过第二连杆(56)转动连接，所述第二气缸(55)的气缸轴上固定有第二滑杆(57)，所述第二滑杆(57)滑动连接于所述第二滑块(54)，且所述第二滑杆(57)上还套装有第二弹簧(58)，所述第二气缸(55)通过所述第二滑杆(57)和所述第二弹簧(58)驱动所述第二滑杆(57)滑动，并通过所述第二连杆(56)带动所述第二旋转压块(53)转动。
4.根据权利要求3所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述第二底座(50)固定于所述送料驱动装置(52)上，所述送料驱动装置(52)采用的是直线电机模组，或者由伺服电机与kk模组、丝杆模组或同步带模组组成。
5.根据权利要求1所述的板簧自动组装装置，其特征在于：所述预对位模组(6)还包括第一推块(63)，所述预对位杆(61)安装在所述第一推块(63)上，所述预对位弹簧(62)弹性抵接于所述第一推块(63)，以用于对所述第一推块(63)施加朝所述基座定位模组(4)方向的弹性作用力；所述预对位杆推入机构包括预对位推入气缸(64)和第二推块(65)，所述第二推块(65)固定连接于所述第一推块(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：简阳，张二磊，李小亚，
申请(专利权)人：昆山佰奥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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