System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及整经,具体为一种整经用辅助设备及其使用方法。
技术介绍
1、整经是纺织行业中的一项重要工艺,它指的是将纺织纤维(如棉、毛、丝或化学纤维)按照一定的顺序和张力平行排列,制成适合织造的经纱卷装或织轴的过程,涉及将一定数量的经纱按照规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上。这一过程确保了经纱的张力相等,在经轴或织轴上分布均匀,且色纱排列符合工艺要求。整经的目的是为浆纱和穿经做准备,以保证织造过程的顺利进行,整经是纺织生产中不可或缺的一环,它对保证纺织品的质量和提高生产效率起着关键作用。
2、在公号为cn109402820b的整经辅助设备及整经系统,其包括拉纱装置和存纱装置,拉纱装置包括导轨、移动座以及拉纱机械手,存纱装置包括存纱座和多个夹纱机构,多个拉纱机械手拉取纱架上一列筒纱上的纱线之后,移动座在导轨上移动,将多根纱线送至对应高度处的夹纱器中,由夹纱器夹持线头,移动座移动至另一列筒纱的位置,由拉纱机械手拉取该列筒纱上的纱线,存放在夹纱机构的另一夹纱器中,从而可以替代人工来回走动拉线的方式,可降低人员的劳动强度、提高生产效率。
3、但是基于实际的使用过程中,无法较好的调整一定数量线体之间的距离,以及线体的卷绕长度,导致整个整经过程不够方便,从而大大影响了整经的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种整经用辅助设备及其使用方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
3、一
4、安装架,所述安装架通过底部固定板内部的安装孔配合固定螺栓安装在整经装置顶部,所述安装架一端为弧形,所述安装架弧形结构端位于整经装置经轴或织轴一侧;
5、夹持机构,所述夹持机构位于所述安装架内部,所述夹持机构设置有若干个,所述夹持机构通过第一夹持件和第二夹持件对线体进行夹持分配;
6、调节机构,所述调节机构安装在所述安装架一端,所述调节机构通过第一伺服电机来控制调节各个夹持机构的位置,从而可以调节每条线体之间的间距;
7、驱动机构,所述驱动机构安装在所述安装架内壁,所述驱动机构通过第二伺服电机来控制调节所述夹持机构中第二活动架的移动,从而可以将夹持的线体输送至整经装置经轴或织轴侧壁进行收卷;
8、对齐组件,所述对齐组件设置在所述夹持机构中第一活动架内部,所述第一活动架和第二活动架之间通过对其组件相连接,且可用于使所述第二活动架移动复位时可以与所述第一活动架对齐。
9、可选的,所述夹持机构包括控制组件,第一限位件、第二限位件、安装件、滚轮、固定件、压持件和切割组件,所述控制组件分别安装在所述第一限位件和所述第二限位件靠近底部的一侧,所述第一限位件镜像安装在所述第一活动架底端一侧,所述安装件固定安装在所述第一活动架底端,所述安装件位于两个所述第一限位件之间,所述安装件底部固定安装有支撑架,所述支撑架一侧固定安装有驱动电机,所述滚轮固定安装在所述驱动电机输出端,所述滚轮通过所述驱动电机转动连接在所述支撑架内部,所述滚轮侧壁开设有凹槽,所述凹槽内部固定安装有橡胶条,所述切割组件固定安装在所述第一活动架底端,所述切割组件位于所述第一限位件一侧,所述第二限位件镜像安装在所述第二活动架底端,所述固定件固定安装在所述第二活动架底端,所述固定件位于两个所述第二限位件之间,所述固定件内部滑动连接有滑动杆,所述压持件固定安装在所述滑动杆一端。
10、可选的,所述第一限位件和所述第二限位件底部均开设有分别于第一夹持件和第二夹持件相匹配的第一限位槽和第二限位槽,所述第一限位槽和第二限位槽均为带有弧形面的槽口。
11、可选的,所述控制组件包括第三伺服电机和第四伺服电机,所述第三伺服电机固定安装在所述第一限位件侧壁底端,所述第一夹持件固定安装在所述第三伺服电机输出端,所述第一夹持件通过所述第三伺服电机转动连接在所述第一限位件内部,所述第四伺服电机固定安装在所述第二限位件侧壁底端,所述第二夹持件固定安装在所述第四伺服电机输出端,所述第二夹持件通过所述第四伺服电机转动连接在所述第二限位件内部。
12、可选的,所述切割组件包括固定架、第二电动推杆和切刀,所述固定架镜像安装在所述第一活动架底部,所述第二电动推杆固定安装在所述固定架内部,所述切刀固定安装在所述第二电动推杆输出端。
13、可选的,所述固定件底部固定安装有弹簧,所述弹簧另一端固定安装在所述压持件顶部,所述弹簧位于所述滑动杆侧壁。
14、可选的,所述调节机构包括螺纹杆、第一电动推杆和卡接件,所述第一伺服电机固定安装在所述安装架一侧,所述螺纹杆固定安装在所述第一伺服电机输出端,所述,所述螺纹杆通过所述第一伺服电机转动连接在所述安装架内壁,所述第一活动架内部开设有与所述螺纹杆尺寸相匹配的通孔,所述第一电动推杆固定安装在所述第一活动架内壁,所述卡接件固定安装在所述第一电动推杆输出端,所述卡接件顶部开设有与所述螺纹杆侧壁螺纹相匹配的螺纹槽。
15、可选的,所述驱动机构包括齿条、转轴、齿轮轴、连接件和磁吸件,所述安装架内部开设有贯穿安装架的滑道,所述转轴活动连接在所述滑道内部,所述安装架一侧开设有位于所述滑道两侧的导向槽,所述第二伺服电机一侧固定安装有与所述导向槽相对应的导向杆,所述第二伺服电机通过所述导向杆和所述导向槽滑动在所述安装架一侧,所述转轴固定安装在所述第二伺服电机输出端,所述齿条固定安装在所述安装架内壁,所述齿条与所述安装架形状相匹配,所述齿轮轴固定安装在所述转轴侧壁一端,所述齿轮轴与所述齿条相啮合,所述连接件固定安装在所述第二活动架一侧,所述连接件一端开设有与所述转轴尺寸相匹配的连接孔,所述第二活动架通过所述连接件与所述转轴相连接,所述磁吸件固定安装在所述第二活动架顶部。
16、可选的,所述对齐组件包括连接架、卷线盘和连接绳,所述连接架固定安装在所述第一活动架内壁,所述卷线盘通过扭簧转动连接在所述连接架内部,所述连接绳收卷在所述卷线盘侧壁,所述连接绳一端固定安装在所述第二活动架一侧。
17、一种整经用辅助设备的使用方法,具体包括以下步骤:
18、s1:通过螺栓配合固定板内部的安装孔将安装架安装在整经装置中,使安装架弧形结构端位于经轴或织轴一侧,通过设置控制组件可以控制第一夹持件和第二夹持件转动,通过第一夹持件和第二夹持件转动可以将线体推动至第一限位件和第二限位件之间,第二限位件之间的线体通过压持件配合第二夹持件进行稳定夹持,第一限位件之间的线体被夹持在滚轮侧壁凹槽中,夹持后通过调节机构控制第一活动架和第二活动架移动,从而调节线体之间的间距,通过驱动机构可以带动第二活动架移动,使线体可以以一定间距收卷在整经装置经轴或织轴侧壁,之后通过设置切割组件可以对线体进行切割,使线体可以以一定长度进行收卷,
19、s2:之后通过第二伺服电机反向转动带动第二活动架复位,第二活动架复位之后通过对齐组件可以保证本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种整经用辅助设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种整经用辅助设备,其特征在于:所述夹持机构(4)包括控制组件,第一限位件(4011)、第二限位件(4021)、安装件(4014)、滚轮(4017)、固定件(4024)、压持件(4025)和切割组件,所述控制组件分别安装在所述第一限位件(4011)和所述第二限位件(4021)靠近底部的一侧,所述第一限位件(4011)镜像安装在所述第一活动架(401)底端一侧,所述安装件(4014)固定安装在所述第一活动架(401)底端,所述安装件(4014)位于两个所述第一限位件(4011)之间,所述安装件(4014)底部固定安装有支撑架(4015),所述支撑架(4015)一侧固定安装有驱动电机(4016),所述滚轮(4017)固定安装在所述驱动电机(4016)输出端,所述滚轮(4017)通过所述驱动电机(4016)转动连接在所述支撑架(4015)内部,所述滚轮(4017)侧壁开设有凹槽(4018),所述凹槽(4018)内部固定安装有橡胶条(4019),所述切割组件固定安装在所述第一活动架(401)底端,所述切割组件
3.根据权利要求2所述的一种整经用辅助设备,其特征在于:所述第一限位件(4011)和所述第二限位件(4021)底部均开设有分别于第一夹持件(4013)和第二夹持件(4023)相匹配的第一限位槽(40111)和第二限位槽(40211),所述第一限位槽(40111)和第二限位槽(40211)均为带有弧形面的槽口。
4.根据权利要求2所述的一种整经用辅助设备,其特征在于:所述控制组件包括第三伺服电机(4012)和第四伺服电机(4022),所述第三伺服电机(4012)固定安装在所述第一限位件(4011)侧壁底端,所述第一夹持件(4013)固定安装在所述第三伺服电机(4012)输出端,所述第一夹持件(4013)通过所述第三伺服电机(4012)转动连接在所述第一限位件(4011)内部,所述第四伺服电机(4022)固定安装在所述第二限位件(4021)侧壁底端,所述第二夹持件(4023)固定安装在所述第四伺服电机(4022)输出端,所述第二夹持件(4023)通过所述第四伺服电机(4022)转动连接在所述第二限位件(4021)内部。
5.根据权利要求2所述的一种整经用辅助设备,其特征在于:所述切割组件包括固定架(403)、第二电动推杆(4031)和切刀(4032),所述固定架(403)镜像安装在所述第一活动架(401)底部,所述第二电动推杆(4031)固定安装在所述固定架(403)内部,所述切刀(4032)固定安装在所述第二电动推杆(4031)输出端。
6.根据权利要求2所述的一种整经用辅助设备,其特征在于:所述固定件(4024)底部固定安装有弹簧(4026),所述弹簧(4026)另一端固定安装在所述压持件(4025)顶部,所述弹簧(4026)位于所述滑动杆(4027)侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种整经用辅助设备,其特征在于:所述调节机构包括螺纹杆(201)、第一电动推杆(202)和卡接件(203),所述第一伺服电机(2)固定安装在所述安装架(1)一侧,所述螺纹杆(201)固定安装在所述第一伺服电机(2)输出端,所述,所述螺纹杆(201)通过所述第一伺服电机(2)转动连接在所述安装架(1)内壁,所述第一活动架(401)内部开设有与所述螺纹杆(201)尺寸相匹配的通孔(205),所述第一电动推杆(202)固定安装在所述第一活动架(401)内壁,所述卡接件(203)固定安装在所述第一电动推杆(202)输出端,所述卡接件(203)顶部开设有与所述螺纹杆(201)侧壁螺纹相匹配的螺纹槽(204)。
8.根据权利要求1所述的一种整经用辅助设备,其特征在于:所述驱动机构包括齿条(302)、转轴(303)、齿轮轴(304)、连接件(306)和磁吸件(307),所述安装架(1)内部开设有贯穿安装架(1)的滑道(301),所述转轴(303)活动连接在所述滑道(301)内部,所述安装架(1)一侧开设有位于所述滑道(301)两侧的导向槽(305),所述第二伺服电机(3)一侧固定安装有与所述导向槽(305)相对应的导向杆,所述第二伺服电机(3)通过所述导向杆和所述导向槽(3...
【技术特征摘要】
1.一种整经用辅助设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种整经用辅助设备,其特征在于:所述夹持机构(4)包括控制组件,第一限位件(4011)、第二限位件(4021)、安装件(4014)、滚轮(4017)、固定件(4024)、压持件(4025)和切割组件,所述控制组件分别安装在所述第一限位件(4011)和所述第二限位件(4021)靠近底部的一侧,所述第一限位件(4011)镜像安装在所述第一活动架(401)底端一侧,所述安装件(4014)固定安装在所述第一活动架(401)底端,所述安装件(4014)位于两个所述第一限位件(4011)之间,所述安装件(4014)底部固定安装有支撑架(4015),所述支撑架(4015)一侧固定安装有驱动电机(4016),所述滚轮(4017)固定安装在所述驱动电机(4016)输出端,所述滚轮(4017)通过所述驱动电机(4016)转动连接在所述支撑架(4015)内部,所述滚轮(4017)侧壁开设有凹槽(4018),所述凹槽(4018)内部固定安装有橡胶条(4019),所述切割组件固定安装在所述第一活动架(401)底端,所述切割组件位于所述第一限位件(4011)一侧,所述第二限位件(4021)镜像安装在所述第二活动架(402)底端,所述固定件(4024)固定安装在所述第二活动架(402)底端,所述固定件(4024)位于两个所述第二限位件(4021)之间,所述固定件(4024)内部滑动连接有滑动杆(4027),所述压持件(4025)固定安装在所述滑动杆(4027)一端。
3.根据权利要求2所述的一种整经用辅助设备,其特征在于:所述第一限位件(4011)和所述第二限位件(4021)底部均开设有分别于第一夹持件(4013)和第二夹持件(4023)相匹配的第一限位槽(40111)和第二限位槽(40211),所述第一限位槽(40111)和第二限位槽(40211)均为带有弧形面的槽口。
4.根据权利要求2所述的一种整经用辅助设备,其特征在于:所述控制组件包括第三伺服电机(4012)和第四伺服电机(4022),所述第三伺服电机(4012)固定安装在所述第一限位件(4011)侧壁底端,所述第一夹持件(4013)固定安装在所述第三伺服电机(4012)输出端,所述第一夹持件(4013)通过所述第三伺服电机(4012)转动连接在所述第一限位件(4011)内部,所述第四伺服电机(4022)固定安装在所述第二限位件(4021)侧壁底端,所述第二夹持件(4023)固定安装在所述第四伺服电机(4022)输出端,所述第二夹持件(4023)通过所述第四伺服电机(4022)转动连接在所述第二限位件(4021)内部。
5.根据权利要求2所述的一种整经用辅助设备,其特征在于:所述切割组件包括固定架(403)、第二电动推杆(4031)和切刀(4032),所述固定架(403)镜像安装在所述第一活动架(401)底部,所述第二电动推杆(4031...
【专利技术属性】
技术研发人员:张家麟,张洁,
申请(专利权)人:常熟市凯恒织造有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。