【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电液伺服阀领域，具体涉及一种调节阀芯零位的传动结构及二维电液伺服阀。
技术介绍
1、伺服阀作为电液伺服控制系统的重要元件，它不仅可以进行电液信号转换，而且还可以放大功率，其特性影响着整个电液控制系统的性能。一般的电液伺服阀主要包括力反馈喷嘴-挡板滑阀式电液伺服阀、工业用伺服阀、动圈式伺服阀等。近些年来，随着航空航天、机械装备以及工业工程等领域对伺服阀日益增长的需求，人们对伺服阀的研究越来越迫切。二维(2d)电液伺服阀是浙江工业大学阮健教授等设计专利技术的一种新型的电液伺服阀，其伺服螺旋机构使得阀芯在转动的同时还能直线运动,集先导级和功率级在同一阀芯上。与其它类型的伺服阀相比，二维电液伺服阀不仅功率重量比高、体积小、结构简单，而且抗污染能力强，动态性能好，在很多领域得到一定程度的应用。
2、现有的二维控制阀为干式结构，其通常在油压腔一侧对阀杆加一个动密封，以防止油液从阀杆处泄漏。但当阀运行于高频工况时，其阀芯不间断的高速启闭会加剧密封圈的磨损失效，长时间的摩擦生热也会导致密封圈老化脆裂，其剥离下来的碎屑极易引起阀芯卡死失效。如申请公布号为cn106438551a，专利技术名称为波凳管力反馈式2d电液压力伺服阀，该伺服阀的电-机械转换器模块采用干式电机的干式机构方案，阀芯上套设第四o型密封圈，第四o型密封圈用于密封阀芯和阀体，所述第四o型密封圈为动密封，使得阀芯的驱动连接端存在高压动密封密封寿命短的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本专利技术
2、为解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案实现：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种调节阀芯零位的传动结构，所述传动结构的一端用于连接伺服阀的阀芯，另一端用于连接电机的电机轴，包括：传动机构，所述传动机构具有第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件线性传动连接，所述第一传动件与所述电机轴活动连接，所述第二传动件与所述阀芯固定连接；所述传动结构还包括同轴套设于阀芯上的复位调零机构，复位调零机构内部的可活动结构与所述第二传动件相抵靠。
4、进一步的：所述复位调零机构包括能够与伺服阀的阀体固定连接的底座挡件和右塞环，所述可活动结构置于底座挡件和右塞环内，并于底座挡件与右塞环之间活动。
5、进一步的：所述可活动结构包括分别活动设置于底座挡件与右塞环内且相对设置的两个底座，两个底座之间设有弹性压缩件。
6、进一步的：所述底座挡件上开设有第一组安装单元，第一组安装单元包括多个第一安装槽，每个第一安装槽内对应设置单个滚动限位体，多个滚动限位体分别与所述底座挡件上的底座和第二传动结构相抵靠，所述第二传动件与多个滚动限位体相抵靠。
7、进一步的：所述右塞环上开设有第二组安装单元，第二组安装单元包括多个第二安装槽，每个所述第二安装槽内对应设置单个滚动限位体，多个滚动限位体分别与右塞环上的底座和阀芯相抵靠。
8、进一步的：滚动限位体设置为球体型或端部为半球形的圆柱体型。
9、进一步的：所述第一传动件包括球头轴和与球头轴第一端固定连接的球头，球头轴的第二端与电机轴滑动连接。
10、进一步的：所述第二传动件包括一体设置的顶部半环形连接结构、中部杆结构以及下部阀芯连接结构，顶部半环形连接结构与所述第一传动件线性传动连接，下部阀芯连接结构与所述阀芯连接。
11、进一步的：所述球头轴在电机轴上相对电机轴的轴线偏心布置。
12、第二方面，本专利技术实施例还提供一种二维电液伺服阀，包括如上述中任一所述的传动结构、滑阀组件以及电机，滑阀组件包括所述阀芯，阀芯的外侧同轴套设有阀套，阀芯与阀套可以相对滑动及转动，阀套的外侧套设有阀体，所述电机的外部壳体与阀体固定连接，阀体右侧设置湿式腔体，所述电机轴与所述阀芯均部分伸入至湿式腔体中，所述传动结构置于湿式腔体中并对应与电机轴和阀芯连接。
13、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
14、1、本专利技术的电机轴在±36°范围内转动时，由于球头轴与电机轴对应滑动连接，因此赋予了球头轴上下窜动的自由度，从而有效避免了阀芯因受径向力而受损的风险，不仅提升了伺服阀的运行稳定性，也延长了阀芯的使用寿命。
15、2、本专利技术的可活动结构中采用了滚珠或滚柱的滚动摩擦原理，滚动限位体在沿阀芯轴向运动的同时，自身也进行旋转，减小了摩擦力。
16、3、在二维电液伺服阀遭遇突发断电时，本专利技术能够利用弹性压缩件的弹力，保证阀芯可顺利返回至预设的零位。因此，本专利技术借助机械反馈方式，使得二维电液伺服阀的传动结构具有更好的拆卸性能、更大的复位力、更强的抗压能力，同时还具备更高的耐温特性。
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1.一种调节阀芯零位的传动结构，所述传动结构的一端用于连接伺服阀的阀芯，另一端用于连接电机的电机轴，其特征在于：包括传动机构，所述传动机构具有第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件线性传动连接，所述第一传动件与所述电机轴活动连接，所述第二传动件与所述阀芯固定连接；所述传动结构还包括同轴套设于阀芯上的复位调零机构，复位调零机构内部的可活动结构与所述第二传动件相抵靠。
2.根据权利要求1所述的一种调节阀芯零位的传动结构，其特征在于：所述复位调零机构包括能够与伺服阀的阀体固定连接的底座挡件和右塞环，所述可活动结构置于底座挡件和右塞环内，并于底座挡件与右塞环之间活动。
3.根据权利要求2所述的一种调节阀芯零位的传动结构，其特征在于：所述可活动结构包括分别活动设置于底座挡件与右塞环内且相对设置的两个底座，两个底座之间设有弹性压缩件。
4.根据权利要求2所述的一种调节阀芯零位的传动结构，其特征在于：所述底座挡件上开设有第一组安装单元，第一组安装单元包括多个第一安装槽，每个第一安装槽内对应设置单个滚动限位体，多个滚动限位体分别与所述底座挡件上的底座和
5.根据权利要求3所述的一种调节阀芯零位的传动结构，其特征在于：所述右塞环上开设有第二组安装单元，第二组安装单元包括多个第二安装槽，每个所述第二安装槽内对应设置单个滚动限位体，多个滚动限位体分别与右塞环上的底座和阀芯相抵靠。
6.根据权利要求4或5所述的一种调节阀芯零位的传动结构，其特征在于：所述滚动限位体设置为球体型或端部为半球形的圆柱体型。
7.根据权利要求1所述的一种调节阀芯零位的传动结构，其特征在于：所述第一传动件包括球头轴和与球头轴第一端固定连接的球头，球头轴的第二端与电机轴滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种调节阀芯零位的传动结构，其特征在于：所述第二传动件包括一体设置的顶部半环形连接结构、中部杆结构以及下部阀芯连接结构，顶部半环形连接结构与所述第一传动件线性传动连接，下部阀芯连接结构与所述阀芯连接。
9.根据权利要求7所述的一种调节阀芯零位的传动结构，其特征在于：所述球头轴在电机轴上相对电机轴的轴线偏心布置。
10.一种二维电液伺服阀，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的传动结构、滑阀组件以及电机，滑阀组件包括所述阀芯，阀芯的外侧同轴套设有阀套，阀芯与阀套可以相对滑动及转动，阀套的外侧套设有阀体，所述电机的外部壳体与阀体固定连接，阀体右侧设置湿式腔体，所述电机轴与所述阀芯均部分伸入至湿式腔体中，所述传动结构置于湿式腔体中并对应与电机轴和阀芯连接。
...【技术特征摘要】
1.一种调节阀芯零位的传动结构，所述传动结构的一端用于连接伺服阀的阀芯，另一端用于连接电机的电机轴，其特征在于：包括传动机构，所述传动机构具有第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件线性传动连接，所述第一传动件与所述电机轴活动连接，所述第二传动件与所述阀芯固定连接；所述传动结构还包括同轴套设于阀芯上的复位调零机构，复位调零机构内部的可活动结构与所述第二传动件相抵靠。
2.根据权利要求1所述的一种调节阀芯零位的传动结构，其特征在于：所述复位调零机构包括能够与伺服阀的阀体固定连接的底座挡件和右塞环，所述可活动结构置于底座挡件和右塞环内，并于底座挡件与右塞环之间活动。
3.根据权利要求2所述的一种调节阀芯零位的传动结构，其特征在于：所述可活动结构包括分别活动设置于底座挡件与右塞环内且相对设置的两个底座，两个底座之间设有弹性压缩件。
4.根据权利要求2所述的一种调节阀芯零位的传动结构，其特征在于：所述底座挡件上开设有第一组安装单元，第一组安装单元包括多个第一安装槽，每个第一安装槽内对应设置单个滚动限位体，多个滚动限位体分别与所述底座挡件上的底座和第二传动结构相抵靠，所述第二传动件与多个滚动限位体相抵靠。
5.根据权利要求3所述的一种调节阀芯零位的传动结构，其特征在于：所述右塞环上开设有第二组安装...
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