【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨设备，尤其涉及一种机器人用多角度打磨装置。
技术介绍
1、物料加工后表面会留有毛刺、毛边或者存在一些不平整的凹口或凸起，通常打磨装置进行作业，使物料表面更加的平整光滑。
2、现有的打磨装置大都只能对工件的其中一个表面进行打磨，在对另一个表面进行打磨时需要把工件拆卸重新进行夹持打磨，比较耗费时间，且在打磨过程中工件的位置角度不便于调节。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用多角度打磨装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人用多角度打磨装置，包括底座，所述底座内部转动连接有转动环，所述转动环外表面设置有齿轮圈，所述底座一端内部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮和齿轮圈相互啮合，所述转动环上端均匀固定连接有四组支撑板，所述支撑板内部一端转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆下端穿过支撑板设置在转动环内部，所述第二螺纹杆上端穿过支撑板，且第二螺纹杆上端表面螺纹连接有第一固定座。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述底座中部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端穿过底座固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘上表面固定连接有第二防滑垫，通过第二伺服电机能够带动第二圆盘和第二防滑垫转动。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述底座远离第三电机的一端固定连接有竖板，所述竖板中下端固定连接有第一伺服电
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述转动环表面均匀固定连接有四组底板，且每组底板分别与一组支撑板位置对应，所述底板上表面固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端通过同步带和同步轮与第二螺纹杆相连，第三伺服电机通过同步带和同步轮带动滑杆相连。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述支撑板另一端设置有滑杆，所述滑杆上端穿过支撑板，且滑杆上端表面滑动连接有第一固定座，第二螺纹杆带着第一固定座转动的时候，通过滑杆的限制，使得第一固定座只能顺着第二螺纹杆和滑杆上下滑动。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述第二螺纹杆和滑杆分别位于第一固定座两端，所述第一固定座中部固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有第二固定座，所述第二固定座中部固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端固定连接有打磨片，通过气缸推动第二固定座，使打磨片靠近物件。
13、本技术具有如下有益效果：
14、本技术中，首先通过四组第四伺服电机带动打磨片转动，通过打磨片能够对物件四个角度进行打磨，通过第三伺服电机带动第二螺纹杆转动，能够调节第四伺服电机和打磨片的高度，能够增加打磨片打磨的范围，第三电机通过传动齿轮和齿轮圈带动转动环转动，转动环带动四组打磨片进行三百六十度转动，不需要拆下物件，就能够使四组打磨片对物件的任意角度进行打磨。
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1.一种机器人用多角度打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部转动连接有转动环(13)，所述转动环(13)外表面设置有齿轮圈(14)，所述底座(1)一端内部固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)输出端固定连接有传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)和齿轮圈(14)相互啮合，所述转动环(13)上端均匀固定连接有四组支撑板(15)，所述支撑板(15)内部一端转动连接有第二螺纹杆(16)，且第二螺纹杆(16)下端穿过支撑板(15)设置在转动环(13)内部，所述第二螺纹杆(16)上端穿过支撑板(15)，且第二螺纹杆(16)上端表面螺纹连接有第一固定座(20)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用多角度打磨装置，其特征在于：所述底座(1)中部设置有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)输出端穿过底座(1)固定连接有第二圆盘(9)，所述第二圆盘(9)上表面固定连接有第二防滑垫(10)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用多角度打磨装置，其特征在于：所述底座(1)远离第三电机(11)的一端固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)中下端固定连
4.根据权利要求1所述的一种机器人用多角度打磨装置，其特征在于：所述转动环(13)表面均匀固定连接有四组底板(18)，且每组底板(18)分别与一组支撑板(15)位置对应，所述底板(18)上表面固定连接有第三伺服电机(19)，所述第三伺服电机(19)输出端通过同步带和同步轮与第二螺纹杆(16)相连。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用多角度打磨装置，其特征在于：所述支撑板(15)另一端设置有滑杆(17)，所述滑杆(17)上端穿过支撑板(15)，且滑杆(17)上端表面滑动连接有第一固定座(20)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用多角度打磨装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(16)和滑杆(17)分别位于第一固定座(20)两端，所述第一固定座(20)中部固定连接有气缸(21)，所述气缸(21)输出端固定连接有第二固定座(22)，所述第二固定座(22)中部固定连接有第四伺服电机(23)，所述第四伺服电机(23)输出端固定连接有打磨片(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人用多角度打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部转动连接有转动环(13)，所述转动环(13)外表面设置有齿轮圈(14)，所述底座(1)一端内部固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)输出端固定连接有传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)和齿轮圈(14)相互啮合，所述转动环(13)上端均匀固定连接有四组支撑板(15)，所述支撑板(15)内部一端转动连接有第二螺纹杆(16)，且第二螺纹杆(16)下端穿过支撑板(15)设置在转动环(13)内部，所述第二螺纹杆(16)上端穿过支撑板(15)，且第二螺纹杆(16)上端表面螺纹连接有第一固定座(20)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用多角度打磨装置，其特征在于：所述底座(1)中部设置有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)输出端穿过底座(1)固定连接有第二圆盘(9)，所述第二圆盘(9)上表面固定连接有第二防滑垫(10)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用多角度打磨装置，其特征在于：所述底座(1)远离第三电机(11)的一端固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)中下端固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)输出端固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)转动连接在竖板(2)内部，所述第一螺纹杆(5)表面螺纹连接有横板(3)，所述横板(3)滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，
申请(专利权)人：安徽思卡瑞自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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