【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于直线电机，具体涉及一种扁平型同步磁阻直线电机。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、随着数控机床、平面物流等产业的换代升级，人们对其运行速度、控制精度和工作可靠性提出了更高的要求。相比于传统的旋转电机，扁平型直线电机具有传动简单、运行平稳、精度高、功率密度大和响应速度快等诸多优点，使得其在数控机床、平面物流等直线运动领域展现出广阔的应用前景。
3、目前扁平型直线电机主要以感应直线电机和永磁直线电机为主，但感应直线电机调速困难且效率和功率因数低，而永磁直线电机成本高，高速运转时转子发热严重且永磁体极易发生断裂和不可逆退磁，限制了其在高速度、高精度和高稳定性场合的应用。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题，提出了一种扁平型同步磁阻直线电机，本专利技术遵循磁阻最小路径闭合原理，在行波磁场作用下，通过次级在不同位置引起的磁阻变化产生磁阻推力，本专利技术能够兼顾直线电机和同步磁阻电机的优点，简化扁平型直线电机的加工工艺，降低制造成本和运行能耗，提高扁平型直线电机在高温高速运行环境下的工作效率、控制精度、动态性能和可靠性。
2、根据一些实施例，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种扁平型同步磁阻直线电机，为单边电机，包括初级铁心、初级绕组、次级座和磁障体，其中：
4、所述初级铁心上设置有多个间隔分布的槽，所述槽内设置有初级绕组；
5、所述磁
6、每个磁障体均包括2n个并排、间隔设置的次级铁心，n为正整数，以磁障体的中心为对称轴，每两个对称分布的对应次级铁心为一组，每组次级铁心的内壁之间设置有辅助导磁板，相邻组次级铁心的辅助导磁板之间通过支撑板间隔；
7、各个次级铁心之间具有空气磁障。
8、一种扁平型同步磁阻直线电机，为双边电机，包括初级铁心、初级绕组、次级座和磁障体，其中：
9、所述初级铁心上设置有多个间隔分布的槽，所述槽内设置有初级绕组，所述初级铁心包括两个，且两个初级铁心相向设置，两个初级铁心之间设置有次级座，所述次级座的两侧均间隔设置有多个磁障体，各个磁障体和对应侧的初级铁心间隔设置，间隔处为气隙；
10、每个磁障体均包括2n个并排、间隔设置的次级铁心，n为正整数，以磁障体的中心为对称轴，每两个对称分布的对应次级铁心为一组，每组次级铁心的内壁之间设置有辅助导磁板，相邻组次级铁心的辅助导磁板之间通过支撑板间隔；
11、各个次级铁心之间具有空气磁障。
12、作为可选择的实施方式，所述初级铁心设置在初级座上，所述初级铁心的两端设有端板。
13、作为可选择的实施方式，所述磁障体组合结构的总长度大于所述初级铁心的长度。
14、作为可选择的实施方式，所述磁障体组合结构的总长度小于所述初级铁心的长度。
15、作为可选择的实施方式，所述初级座与外界固连保持静止，所述初级座与所述初级铁心固连，所述次级座与外部连接输出机械能。
16、作为可选择的实施方式，所述次级座与外界固连保持静止，所述次级座与所述磁障体固连，所述初级座与外部连接输出机械能。
17、作为可选择的实施方式，所述初级铁心采用铁磁材料或软磁复合材料。
18、作为可选择的实施方式，所述初级座采用不导磁材料。
19、作为可选择的实施方式，所述端板采用不导磁材料。
20、作为可选择的实施方式，所述次级铁心采用铁磁材料或软磁复合材料。
21、作为可选择的实施方式，所述辅助导磁板采用导磁材料。
22、作为可选择的实施方式，所述支撑板采用不导磁材料。
23、作为可选择的实施方式，所述次级座采用不导磁材料。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
25、本专利技术提供了一种扁平型同步磁阻直线电机，其中的磁障体由形状规则的扁平板组合而成，加工工艺简单且装配方便；磁障体采用常规材料，制造和维护成本低；磁障体机械强度高，易于实现高速直线运动；磁障体各部分材料特性受温度影响较小，可以适应高温运行环境。
26、本专利技术可以灵活地选择初级座或次级座与外部连接输出机械能，初级座与外界固连保持静止，初级铁心与初级座固连，磁障体和次级座做往复直线运动，次级座与外部连接输出机械能；或次级座与外界固连保持静止，磁障体与次级座固连，初级铁心、初级绕组、初级座和端板做往复直线运动，初级座与外部连接输出机械能。
27、本专利技术可以根据需求灵活调整磁障体次级铁心的宽度和个数，提高电机的工作效率，配合调整电枢绕组的通电方式可以实现推力的精准控制。
28、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，为单边电机，包括初级铁心、初级绕组、次级座和磁障体，其中：
2.一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，为双边电机，包括初级铁心、初级绕组、次级座和磁障体，其中：
3.如权利要求1或2所述的一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，所述初级铁心设置在初级座上，所述初级铁心的两端设有端板。
4.如权利要求1或2所述的一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，所述磁障体组合结构的总长度大于所述初级铁心的长度。
5.如权利要求1或2所述的一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，所述磁障体组合结构的总长度小于所述初级铁心的长度。
6.如权利要求1或2所述的一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，所述初级座与外界固连保持静止，所述初级座与所述初级铁心固连，所述次级座与外部连接输出机械能。
7.如权利要求1或2所述的一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，所述次级座与外界固连保持静止，所述次级座与所述磁障体固连，所述初级座与外部连接输出机械能。
8.如权利要求1或2所述的一种扁平型同
9.如权利要求1或2所述的一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，所述初级座采用不导磁材料；
10.如权利要求1或2所述的一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，所述辅助导磁板采用导磁材料。
...【技术特征摘要】
1.一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，为单边电机，包括初级铁心、初级绕组、次级座和磁障体，其中：
2.一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，为双边电机，包括初级铁心、初级绕组、次级座和磁障体，其中：
3.如权利要求1或2所述的一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，所述初级铁心设置在初级座上，所述初级铁心的两端设有端板。
4.如权利要求1或2所述的一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，所述磁障体组合结构的总长度大于所述初级铁心的长度。
5.如权利要求1或2所述的一种扁平型同步磁阻直线电机，其特征是，所述磁障体组合结构的总长度小于所述初级铁心的长度。
6.如权利要求1或...
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