【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清扫装置，尤其是涉及一种智能型住宅小区清理装置。
技术介绍
1、在现有技术中，小区，是指在城市一定区域内、具有相对独立居住环境的大片居民住宅，同时是配有成套的生活服务设施，如商业网点、学校、幼儿园等，现在的城市中的小区，大多由多栋建筑组成，随着人们对住宅环境的愈发重视，挑选小区时往往会比较看重小区的物业保障，而物业对于小区需要进行一定的管理，管理小区不仅是对停车的管理，尤其是对于小区环境的管理，物业会聘请保洁人员对小区内进行清扫，在管理小区环境的过程中，不仅要设立垃圾桶，而且需要对小区地面进行清扫，由于小区面积较大，清扫时需要耗费较多的劳动力，打扫起来较为困难，清理速度较慢，影响清理效率，还比较浪费时间，不利于保持小区内的清洁，清洁时容易产生飞尘，影响行人。而现有的小区环境清理用清扫车虽然提高了环境清理效率，但是该种清扫车需要人工驾驶，无法对小区环境进行自动清扫，并且清扫车需要驾驶者具有一定操作基础，具有操作门槛。
2、申请号为：202022542245.0的中国技术专利公开了一种人工智能型住宅小区用清扫装置，包括存储仓，所述存储仓上连接有自动清扫机构，所述存储仓的一侧铰接有两个门板，所述存储仓的下端固定有支撑板，所述支撑板上转动连接有两个摆杆，两个摆杆的上端共同转动连接有安装板，所述安装板内设有抵触机构，所述抵触机构和两个门板相抵触。然而该种人工智能型住宅小区用清扫装置体积较大，其需要人工驾驶，无法对小区环境进行自动清理，并且该种清扫车需要驾驶者具有一定驾驶基础，操作难度较高，具有一定的操作门槛。
...【技术保护点】
1.一种智能型住宅小区清理装置，包括机体(1)，所述机体(1)的两端分别为首端以及尾端，其特征在于，还包括用于对周围环境信息进行探测的探测模块、用于对地表杂物进行清理的清理模块以及用于为所述机体(1)提供移动支撑的移动模块，探测模块配置在所述机体(1)的两端，清理模块对应探测模块装配在所述机体(1)的上端，移动模块布置在所述机体(1)的下部。
2.如权利要求1所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，探测模块包括探测相机(2)以及探测雷达(3)，所述探测相机(2)设置在所述机体(1)的首端上部且与所述机体(1)固定连接，所述探测雷达(3)设有两组，两组所述探测雷达(3)对称设置在所述机体(1)的首端以及尾端且与所述机体(1)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，清理模块包括杂物投放口(4)、抓取组件以及吸附组件，所述杂物投放口(4)设置在所述机体(1)的上端中部，所述机体(1)的内部为中空结构且所述杂物投放口(4)与所述机体(1)的内部连通，所述机体(1)投放口的中部设有分隔挡板，抓取组件装配在所述机体(1)的首端上
4.如权利要求3所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，抓取组件包括抓取机械臂(5)以及气动夹爪(6)，所述抓取机械臂(5)设置在所述机体(1)的首端上部且通过螺钉与所述机体(1)固定连接，所述气动夹爪(6)装配在所述抓取机械臂(5)远离所述机体(1)的一端。
5.如权利要求4所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，吸附组件包括吸附机械臂(7)以及气动吸盘(8)，所述吸附机械臂(7)设置在所述机体(1)的尾端上部且通过螺钉与所述机体(1)固定连接，所述气动吸盘(8)装配在所述吸附机械臂(7)远离所述机体(1)的一端。
6.如权利要求5所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，所述抓取机械臂(5)以及所述吸附机械臂(7)均为五轴机械臂。
7.如权利要求6所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，还包括杂物抽屉(9)，所述杂物抽屉(9)设有两组，两组所述杂物抽屉(9)对应所述杂物投放口(4)插设在所述机体(1)的一侧且与所述机体(1)滑动连接，所述杂物抽屉(9)与所述杂物投放口(4)连通且两组所述杂物抽屉(9)分别布置在分隔挡板的两侧。
8.如权利要求7所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，移动模块包括安装支架(10)、移动支架(11)、移动电机(12)以及移动滚轮(13)，所述安装支架(10)设置在所述机体(1)的一端角部且通过螺钉与所述机体(1)固定连接，所述移动支架(11)设置在所述安装支架(10)远离所述机体(1)的一侧下部且通过连接轴与所述安装支架(10)连接，所述安装支架(10)与所述移动支架(11)之间装配有减震组件，所述移动电机(12)设置在所述移动支架(11)的上部内侧且与所述移动支架(11)固定连接，所述移动滚轮(13)设置在所述移动支架(11)的下部且通过转轴与所述移动支架(11)转动连接，所述移动电机(12)通过减速机以及传动轴与所述移动滚轮(13)传动连接，移动模块设有四组，四组移动模块分别布置在所述机体(1)的四角，所述机体(1)通过四组移动模块架设在地面上。
9.如权利要求8所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，减震组件包括安装支杆(14)、移动支杆(15)以及减震器(16)，所述安装支杆(14)设置在所述安装支架(10)的上部内侧且与所述安装支架(10)固定连接，所述移动支杆(15)对应所述安装支杆(14)设置在所述移动支架(11)的下部内侧且与所述移动支架(11)固定连接，所述减震器(16)设置在所述安装支杆(14)与所述移动支杆(15)之间且其两端分别与所述安装支杆(14)以及所述移动支杆(15)固定连接。
10.如权利要求9所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，还包括电控单元(17)，所述电控单元(17)设置在所述机体(1)的一侧中部且与所述机体(1)固定连接，所述电控单元(17)与探测相机(2)、探测雷达(3)、抓取机械臂(5)、吸附机械臂(7)以及移动电机(12)均电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能型住宅小区清理装置，包括机体(1)，所述机体(1)的两端分别为首端以及尾端，其特征在于，还包括用于对周围环境信息进行探测的探测模块、用于对地表杂物进行清理的清理模块以及用于为所述机体(1)提供移动支撑的移动模块，探测模块配置在所述机体(1)的两端，清理模块对应探测模块装配在所述机体(1)的上端，移动模块布置在所述机体(1)的下部。
2.如权利要求1所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，探测模块包括探测相机(2)以及探测雷达(3)，所述探测相机(2)设置在所述机体(1)的首端上部且与所述机体(1)固定连接，所述探测雷达(3)设有两组，两组所述探测雷达(3)对称设置在所述机体(1)的首端以及尾端且与所述机体(1)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，清理模块包括杂物投放口(4)、抓取组件以及吸附组件，所述杂物投放口(4)设置在所述机体(1)的上端中部，所述机体(1)的内部为中空结构且所述杂物投放口(4)与所述机体(1)的内部连通，所述机体(1)投放口的中部设有分隔挡板，抓取组件装配在所述机体(1)的首端上部，吸附组件装配在所述机体(1)的尾端上部，抓取组件与吸附组件对称布置。
4.如权利要求3所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，抓取组件包括抓取机械臂(5)以及气动夹爪(6)，所述抓取机械臂(5)设置在所述机体(1)的首端上部且通过螺钉与所述机体(1)固定连接，所述气动夹爪(6)装配在所述抓取机械臂(5)远离所述机体(1)的一端。
5.如权利要求4所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，吸附组件包括吸附机械臂(7)以及气动吸盘(8)，所述吸附机械臂(7)设置在所述机体(1)的尾端上部且通过螺钉与所述机体(1)固定连接，所述气动吸盘(8)装配在所述吸附机械臂(7)远离所述机体(1)的一端。
6.如权利要求5所述的一种智能型住宅小区清理装置，其特征在于，所述抓取机械臂(5)以及所述吸附机械臂(7)均为五轴机械臂。
7.如权利要求6所述的一种智能型住宅小区清理装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东风，刘红，
申请(专利权)人：天津众兴源保洁服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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