【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池生产领域，具体地说是一种电池盒上料装置。
技术介绍
1、电池组件生产过程中，需要采用电池盒上料装置将装有电池片的电池盒输送至取片工位处，完成取片后，再将位于取片工位处的被取空的电池盒反方向送回。
2、现有的电池盒上料装置，包括并排设置在同一高度的满电池盒上料输送线和空电池盒回流输送线，满电池盒上料输送线和空电池盒回流输送线的后道还设置有电池盒中转部，通过控制电池盒中转部在满电池盒上料输送线和空电池盒回流输送线之间平移切换，以实现对满电池盒和空电池盒的转运。
3、现有的电池盒上料装置存在的缺陷在于，满电池盒上料输送线和空电池盒回流输送线设置在同一高度处，且电池盒中转部需要在水平方向实施大幅度平移切换，最终导致电池盒上料装置的体积大，需要占用较大的面积。
技术实现思路
1、为了解决现有的电池盒上料装置存在的上述技术问题，本申请提供了一种电池盒上料装置，其详细技术方案如下：
2、一种电池盒上料装置，包括电池盒上料输送部、电池盒中转部和电池盒取片输送部，其中：
3、电池盒上料输送部包括上下设置的电池盒上料输送机构和电池盒回流输送机构，电池盒上料输送机构和电池盒回流输送机构均被配置为沿第一水平方向输送电池盒，且两者的输送方向相反；
4、电池盒取片输送部设置在电池盒上料输送部的后道，电池盒取片输送部包括至少一个电池盒取片输送机构，电池盒取片输送机构被配置为沿第一水平方向输送电池盒，每个电池盒取片输送机构的输送路径上均对应
5、电池盒中转部设置在电池盒上料输送部和电池盒取片输送部之间；
6、电池盒上料输送机构被配置为将装有电池片的电池盒输送至电池盒中转部上，电池盒中转部被配置为将装有电池片的电池盒转运至电池盒取片输送机构上，电池盒取片输送机构被配置为将装有电池片的电池盒输送至对应的取片工位处；
7、电池盒取片输送机构还被配置为将被取空的电池盒输送回至电池盒中转部上，电池盒中转部还被配置为将被取空的电池盒转运至电池盒回流输送机构上，电池盒回流输送机构被配置为将被取空的电池盒输送至回流工位处。
8、通过电池盒上料输送部、电池盒中转部和电池盒取片输送部的配合，在完成电池片的上料后，实现了对取空的电池盒的回流输送。特别的，本申请中，电池盒上料输送机构和电池盒回流输送机构上下设置，电池盒中转部通过升降移动实施对电池盒的中转。相比于传统的电池盒上料装置，本申请的电池盒上料装置结构更加紧凑，占地面积更小。
9、在一些实施例中，电池盒中转部包括驱动模组及连接在驱动模组上的中转输送机构，驱动模组至少用于驱动中转输送机构升降，以带动中转输送机构与电池盒上料输送机构、电池盒回流输送机构或电池盒取片输送机构对接；中转输送机构与电池盒上料输送机构对接时，接收电池盒上料输送机构输送的装有电池片的电池盒；中转输送机构与电池盒取片输送机构对接时，将装有电池片的电池盒输送至电池盒取片输送机构上，或接收电池盒取片输送机构输送回的被取空的电池盒；中转输送机构与电池盒回流输送机构对接时，将被取空的电池盒输送至电池盒回流输送机构上。
10、通过对电池盒中转部进行设置，使得电池盒中转部能够将电池盒上料输送机构输送的装有电池片的电池盒过渡输送至电池盒取片输送机构上，以及将电池盒取片输送机构送回的被取空的电池盒过渡输送至电池盒回流输送机构上。
11、在一些实施例中，驱动模组包括平移模组和升降模组，其中，升降模组连接在平移模组的活动部上，中转输送机构连接在升降模组的活动部上，平移模组用于驱动中转输送机构沿垂直于第一水平方向的第二水平方向平移，升降模组用于驱动中转输送机构升降。
12、通过将驱动模组设置成包括平移模组和升降模组，使得的驱动模组能够实施对中转输送机构的水平位置及高度调整，从而使得中转输送机构能够与电池盒上料输送机构、电池盒回流输送机构或电池盒取片输送机构对接。
13、在一些实施例中，电池盒取片输送部包括至少两个沿第二水平方向并排设置的电池盒取片输送机构；驱动模组驱动中转输送机构升降及沿第二水平方向平移，以带动中转输送机构与其中一个电池盒取片输送机构对接。
14、通过设置至少两个电池盒取片输送机构，可提升电池盒取片输送部对电池盒的输送能力，且可实现，其中的部分电池盒取片输送机构在将将装有电池片的电池盒输送至取片工位时，其余电池盒取片输送机构能够将被取空的电池片送回至电池盒中转部。
15、在一些实施例中，电池盒取片输送机构还包括设置在取片工位下方的顶升组件，顶升组件用于顶升位于取片工位处的电池盒内的电池片，使得位于最顶端的电池片到达预定的取片高度。
16、通过设置顶升组件，实现了对位于取片工位处的电池盒内的电池片的顶升，从而方便取片机构的取片。
17、在一些实施例中，电池盒取片输送机构的边侧设置有顶升到位传感器和风刀组件，其中，顶升到位传感器用于检测位于电池盒内最顶端的电池片是否被顶升到位，风刀组件用于在位于最顶端的电池片被取出时，朝向电池片吹气，以避免同时取出多片电池片。
18、通过设置到位传感器，实现了对电池盒内最顶端的电池片的顶升到位检测，确保电池盒内最顶端的电池片被精准地顶升至预定的取片高度处。通过设置风刀组件，使得被取出的最顶端的电池片与下方的电池片分离，避免下方的电池片被带出电池盒，跌落。
19、在一些实施例中，电池盒取片输送机构上设有电池盒锁定组件，电池盒锁定组件用于实施对输送至取片工位的电池盒的锁紧定位。
20、通过设置电池盒锁定组件，使得被输送至取片工位的电池盒锁定在取片工位处，确保取片机构顺利取料。
21、在一些实施例中，电池盒上料输送部、电池盒中转部均设置为并排的两组，电池盒取片输送部设置为并排的至少两组。
22、提升了本申请的电池盒上料装置的上料效率。
23、在一些实施例中，电池盒上料装置还包括设置在电池盒上料输送部前道的agv小车，agv小车用于将装有电池片的电池盒上料至电池盒上料输送机构的入料端上，以及从电池盒回流输送机构的出料端上回收被取空的电池盒。
24、通过设置agv小车，实现了电池盒在电池盒上料输送部和电池片供应工位之间的自动流转，即，将电池片供应工位出的装有电池片的电池盒上料至电池盒上料输送机构的入料端上，以及将电池盒回流输送机构的出料端输出的被取空的电池盒送回至电池片供应工位实施装料。
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1.一种电池盒上料装置，其特征在于，所述电池盒上料装置包括电池盒上料输送部、电池盒中转部和电池盒取片输送部，其中：
2.如权利要求1所述的电池盒上料装置，其特征在于，所述电池盒中转部包括驱动模组及连接在所述驱动模组上的中转输送机构，所述驱动模组至少用于驱动所述中转输送机构升降，以带动所述中转输送机构与所述电池盒上料输送机构、所述电池盒回流输送机构或所述电池盒取片输送机构对接；
3.如权利要求2所述的电池盒上料装置，其特征在于，所述驱动模组包括平移模组和升降模组，其中，所述升降模组连接在所述平移模组的活动部上，所述中转输送机构连接在所述升降模组的活动部上，所述平移模组用于驱动所述中转输送机构沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向平移，所述升降模组用于驱动所述中转输送机构升降。
4.如权利要求3所述的电池盒上料装置，其特征在于，所述电池盒取片输送部包括至少两个沿所述第二水平方向并排设置的电池盒取片输送机构；
5.如权利要求1所述的电池盒上料装置，其特征在于，所述电池盒取片输送机构还包括设置在所述取片工位下方的顶升组件，所述顶升组件用于顶
6.如权利要求5所述的电池盒上料装置，其特征在于，所述电池盒取片输送机构的边侧设置有顶升到位传感器和风刀组件，其中，所述顶升到位传感器用于检测位于所述电池盒内最顶端的电池片是否被顶升到位，所述风刀组件用于在位于最顶端的所述电池片被取出时，朝向所述电池片吹气，以避免同时取出多片电池片。
7.如权利要求5所述的电池盒上料装置，其特征在于，所述电池盒取片输送机构上设有电池盒锁定组件，所述电池盒锁定组件用于实施对输送至所述取片工位的电池盒的锁紧定位。
8.如权利要求1所述的电池盒上料装置，其特征在于，所述电池盒上料输送部、所述电池盒中转部均设置为并排的两组，所述电池盒取片输送部设置为并排的至少两组。
9.如权利要求1所述的电池盒上料装置，其特征在于，所述电池盒上料装置还包括设置在所述电池盒上料输送部前道的AGV小车，所述AGV小车用于将装有电池片的电池盒上料至所述电池盒上料输送机构的入料端上，以及从所述电池盒回流输送机构的出料端上回收被取空的电池盒。
...【技术特征摘要】
1.一种电池盒上料装置，其特征在于，所述电池盒上料装置包括电池盒上料输送部、电池盒中转部和电池盒取片输送部，其中：
2.如权利要求1所述的电池盒上料装置，其特征在于，所述电池盒中转部包括驱动模组及连接在所述驱动模组上的中转输送机构，所述驱动模组至少用于驱动所述中转输送机构升降，以带动所述中转输送机构与所述电池盒上料输送机构、所述电池盒回流输送机构或所述电池盒取片输送机构对接；
3.如权利要求2所述的电池盒上料装置，其特征在于，所述驱动模组包括平移模组和升降模组，其中，所述升降模组连接在所述平移模组的活动部上，所述中转输送机构连接在所述升降模组的活动部上，所述平移模组用于驱动所述中转输送机构沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向平移，所述升降模组用于驱动所述中转输送机构升降。
4.如权利要求3所述的电池盒上料装置，其特征在于，所述电池盒取片输送部包括至少两个沿所述第二水平方向并排设置的电池盒取片输送机构；
5.如权利要求1所述的电池盒上料装置，其特征在于，所述电池盒取片输送机构还包括设置在所述取片工位下方的顶升组件，所述顶升组件用...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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