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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械,具体是一种用于砂石场、煤矿及其它松散物料堆高、装车用的支架式旋挖取料装载机。
技术介绍
1、现阶段大规模的砂石料场对物料的转运主要是采取装载机装载作业,现有装载机挖掘物料通常采用挖斗、破碎锤或二者结合的方式,挖掘效率低下。而为了提升产量,只有增加装载机数量或使用更大规格的装载机,但随着设备的增多,驾驶和维护人员也需重新配备,这样以来生产和维护成本变得很高。传统的装载机由于燃烧柴油,会造成环境污染,无法达到环保要求。
技术实现思路
1、为克服传统装载机效率低下、使用成本高及环境污染等问题,本专利技术的专利技术目的在于提供一种支架式旋挖取料装载机,以实现可以连续挖掘作业的目的。
2、为实现上述专利技术目的,本专利技术的履带底盘总成的前端设置有回转支承,回转支承通过螺丝固定在履带底盘总成的前端的平台上表面,回转座通过螺丝固定在回转支承上;取料输送机构的末端与回转座通过销轴铰接在一起,取料输送机构的前端两侧安装有斗轮旋挖取料机构,斗轮旋挖取料机构通过车桥驱动,取料输送机构输送带前端设置有挡料板,斗轮旋挖取料机构的顶端挖斗下方设有溜槽总成,取料输送机构升降油缸的缸筒端与回转座通过销轴铰接,活塞杆端与取料输送机构通过销轴铰接;取料输送机构的末端设置有挡料机构,接料机构装在卸料固定输送机构的前端,挡料机构与接料机构的轴线为同轴;卸料伸缩输送机构总成由卸料固定输送机构和卸料伸缩输送机构组成,卸料伸缩输送机构总成通过链条传动带动卸料伸缩输送机构做伸缩运动;履带底盘
3、进一步的,所述履带底盘总成两侧后方位置安装有行走液压马达,电气控制箱、电动机一、电动机二装在履带平台的一侧,平台的另一侧设置有液压油箱、散热器;底盘架整体采用矩形管结构焊接而成。
4、进一步的,所述斗轮旋挖取料机构的外圈均匀安装有多个挖斗,所述挖斗为多棱型结构,每个挖斗的口部安装有挖掘斗齿。
5、进一步的,所述车桥通过螺栓内置安装在取料输送机构的内部,斗轮旋挖取料机构与车桥的两端连接,车桥的车桥液压马达的输出轴与分动箱的输入轴之间通过花键连接,分动箱的输出端与传动轴一端通过法兰连接,传动轴另一端与车桥的桥壳之间通过法兰连接,车桥两侧的法兰盘及凸缘定位结构,与斗轮旋挖取料机构的圆形本体框架中心通过螺丝连接固定,斗轮旋挖取料机构通过车桥带动旋转,实现挖掘取料工作。
6、进一步的,所述挡料板为弧形结构,装在取料输送机构的机架上,两端延伸至斗轮旋挖取料机构内挡住物料;溜槽总成焊接在取料输送机构的输送架上;斗轮旋挖取料机构带动挖斗转动至弧形挡料板的表面处,挡料板挡住物料,使其不会掉落下来,挖斗沿着挡料板转动至斗轮旋挖取料机构的顶部,物料通过溜槽总成掉落至取料输送机构的输送带上。
7、进一步的,所述取料输送机构通过驱动滚筒的驱动实现输送带运动,取料输送机构的前后均设置有涨紧机构,后端涨紧机构与驱动滚筒固定在一起,前端涨紧机构与挡料板固定在一起,涨紧机构支架两侧设置有上下两个扁铁,分别插入取料输送机构的输送架矩形管内,取料输送机构输送架两侧设置有固定座,涨紧机构支架两侧焊接有套管,弹簧安装在套管内,螺栓穿过固定座上的螺母,一端顶在内置有弹簧的套管端面,涨紧机构通过调节螺栓和弹簧的弹力实现输送带的涨紧功能。
8、进一步的,所述挡料机构为圆弧状,底部呈锥形,外侧设置有加强筋板;所述接料机构的外框架采用矩形管焊接而成,内部用钢板折弯呈斜坡状,焊接在框架内侧。
9、进一步的,所述平台的底部安装有液压马达,装在液压马达上的齿轮与回转支承啮合,液压马达带动齿轮转动,齿轮带动回转支承转动,回转支承带动回转座做回转运动。
10、进一步的,所述卸料伸缩输送机构总成通过输送架后端两侧的摆线液压马达转动带动输送带运动,输送带设置于卸料固定输送架和卸料伸缩输送机构上,卸料伸缩输送机构的后端安装有驱动滚筒,前端安装有从动滚筒三,卸料固定输送架的前端安装有从动滚筒二,底部后端安装有从动滚筒一,输送带的一端绕过驱动滚筒,另一端绕过从动滚筒二,通过从动滚筒一到从动滚筒三,最后与驱动滚筒连接;卸料固定输送机构的前端安装有电机减速机,电机减速机的输出端安装有传动轴,链轮装在传动轴的两侧,传动轴两端的轴承座装在固定输送架上,传动链条的一端固定在固定输送架上,另一端固定在卸料伸缩输送机构上;链条链轮转动带动卸料伸缩输送机构做伸缩动作;卸料伸缩输送机构总成的前、后均设置有涨紧机构,后端涨紧机构与驱动滚筒固定在一起,前端涨紧机构与从动滚筒二固定在一起,涨紧机构支架两侧设置有上下两个扁铁,分别插入卸料伸缩输送机构的输送架的矩形管内,卸料伸缩输送机构输送架两侧设置有固定座,涨紧机构支架两侧焊接有套管,弹簧安装在套管内,螺栓穿过固定座上的螺母,一端顶在内置有弹簧的套管端面,通过调节螺栓和弹簧的弹力实现输送带的涨紧功能。
11、进一步的,所述履带底盘总成的前端设置有推铲,推铲两侧与底盘支撑架通过推铲油缸连接。
12、本专利技术与现有技术相比,由液压系统驱动斗轮旋挖取料机构旋转和回转机构摆动,斗轮旋挖取料机构通过旋转挖取物料,物料经过挖斗旋转至顶部,卸料通过溜槽总成掉落至取料输送机构的输送带上,由输送带转动带动物料通过挡料机构经接料机构至卸料伸缩输送机构总成的输送带处,能有效阻挡物料随意抛洒,使其落到指定位置,可以实现连续挖掘作业,不间断输送物料,其装载效率远高于传统装载机,且挖掘时阻力更小;同时本旋挖取料装载机采用电能驱动,无尾气排放,对环境零污染,利于环境保护,可实现自行和远程无线控制作业,主要用于砂石料场及煤矿等行业物料装载和转运,以及其它松散物料堆高,也可延伸至矿业开采和隧道掘进施工。
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1.一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:履带底盘总成(11)的前端设置有回转支承(24),回转支承(24)通过螺丝固定在履带底盘总成(11)的前端的平台(25)上表面,回转座(20)通过螺丝固定在回转支承(24)上;取料输送机构(3)的末端与回转座(20)通过销轴铰接在一起,取料输送机构(3)的前端两侧安装有斗轮旋挖取料机构(1),斗轮旋挖取料机构(1)通过车桥(27)驱动,取料输送机构(3)输送带前端设置有挡料板(12),斗轮旋挖取料机构(1)的顶端挖斗下方设有溜槽总成(13),取料输送机构升降油缸(5)的缸筒端与回转座(20)通过销轴铰接,活塞杆端与取料输送机构(3)通过销轴铰接;取料输送机构(3)的末端设置有挡料机构(4),接料机构(7)装在卸料固定输送机构(8)的前端,挡料机构(4)与接料机构(7)的轴线为同轴;卸料伸缩输送机构总成由卸料固定输送机构(8)和卸料伸缩输送机构(9)组成,卸料伸缩输送机构总成通过链条传动带动卸料伸缩输送机构(9)做伸缩运动;履带底盘总成(11)的前端靠近中间位置焊接有立柱(23),后端焊接有支承架(26),卸料伸缩输送机构总成前端与立柱(2
2.根据权利要求1所述的一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:所述履带底盘总成(11)两侧后方位置安装有行走液压马达(29),电气控制箱(16)、电动机一(17)、电动机二(18)装在履带平台的一侧,平台的另一侧设置有液压油箱(21)、散热器(22);底盘架整体采用矩形管结构焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:所述斗轮旋挖取料机构(1)的外圈均匀安装有多个挖斗(2),所述挖斗(2)为多棱型结构,每个挖斗(2)的口部安装有挖掘斗齿(30)。
4.根据权利要求1所述的一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:所述车桥(27)通过螺栓内置安装在取料输送机构(3)的内部,斗轮旋挖取料机构(1)与车桥(27)的两端连接,车桥(27)的车桥液压马达(27-1)的输出轴与分动箱(27-2)的输入轴之间通过花键连接,分动箱(27-2)的输出端与传动轴(27-3)一端通过法兰连接,传动轴(27-3)另一端与车桥(27)的桥壳之间通过法兰连接,车桥(27)两侧的法兰盘及凸缘定位结构,与斗轮旋挖取料机构(1)的圆形本体框架中心通过螺丝连接固定,斗轮旋挖取料机构(1)通过车桥(27)带动旋转,实现挖掘取料工作。
5.根据权利要求1所述的一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:所述挡料板(12)为弧形结构,装在取料输送机构(3)的机架上,两端延伸至斗轮旋挖取料机构(1)内挡住物料;溜槽总成(13)焊接在取料输送机构(3)的输送架上;斗轮旋挖取料机构(1)带动挖斗(2)转动至弧形挡料板(12)的表面处,挡料板(12)挡住物料,使其不会掉落下来,挖斗(2)沿着挡料板(12)转动至斗轮旋挖取料机构(1)的顶部,物料通过溜槽总成(13)掉落至取料输送机构(3)的输送带上。
6.根据权利要求1所述的一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:所述取料输送机构(3)通过驱动滚筒(14)的驱动实现输送带运动,取料输送机构(3)的前后均设置有涨紧机构,后端涨紧机构(28)与驱动滚筒(14)固定在一起,前端涨紧机构与挡料板(12)固定在一起,涨紧机构支架(37)两侧设置有上下两个扁铁,分别插入取料输送机构(3)的输送架矩形管内,取料输送机构(3)输送架两侧设置有固定座(38),涨紧机构支架两侧焊接有套管(39),弹簧(40)安装在套管(39)内,螺栓(41)穿过固定座(38)上的螺母(42),一端顶在内置有弹簧(40)的套管(39)端面,涨紧机构通过调节螺栓(41)和弹簧(40)的弹力实现输送带的涨紧功能。
7.根据权利要求1所述的一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:所述挡料机构(4)为圆弧状,底部呈锥形,外侧设置有加强筋板;所述接料机构(7)的外框架采用矩形管焊接而成,内部用钢板折弯呈斜坡状,焊接在框架内侧。
8.根据权利要求1所述的一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:所述平台(25)的底部安装有液压马达,装在液压马达上的齿轮与回转支承(24)啮合,液压马达带动齿轮转动,齿轮带动回转支承(24)转动,回转支承(24)带动回转座(20)做回转运动。
9.根据权利要求1所述的一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:所述卸料伸缩输送机构总成通过输送架后端两侧的摆线液压马达(15)转动带动输送带运动,输送带(32)设置于卸料固定...
【技术特征摘要】
1.一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:履带底盘总成(11)的前端设置有回转支承(24),回转支承(24)通过螺丝固定在履带底盘总成(11)的前端的平台(25)上表面,回转座(20)通过螺丝固定在回转支承(24)上;取料输送机构(3)的末端与回转座(20)通过销轴铰接在一起,取料输送机构(3)的前端两侧安装有斗轮旋挖取料机构(1),斗轮旋挖取料机构(1)通过车桥(27)驱动,取料输送机构(3)输送带前端设置有挡料板(12),斗轮旋挖取料机构(1)的顶端挖斗下方设有溜槽总成(13),取料输送机构升降油缸(5)的缸筒端与回转座(20)通过销轴铰接,活塞杆端与取料输送机构(3)通过销轴铰接;取料输送机构(3)的末端设置有挡料机构(4),接料机构(7)装在卸料固定输送机构(8)的前端,挡料机构(4)与接料机构(7)的轴线为同轴;卸料伸缩输送机构总成由卸料固定输送机构(8)和卸料伸缩输送机构(9)组成,卸料伸缩输送机构总成通过链条传动带动卸料伸缩输送机构(9)做伸缩运动;履带底盘总成(11)的前端靠近中间位置焊接有立柱(23),后端焊接有支承架(26),卸料伸缩输送机构总成前端与立柱(23)通过销轴铰接,后端支撑在支承架(26)上,卸料输送机构升降油缸(10)的缸筒端与底盘通过销轴铰接,活塞杆端与卸料伸缩输送机构总成通过销轴铰接。
2.根据权利要求1所述的一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:所述履带底盘总成(11)两侧后方位置安装有行走液压马达(29),电气控制箱(16)、电动机一(17)、电动机二(18)装在履带平台的一侧,平台的另一侧设置有液压油箱(21)、散热器(22);底盘架整体采用矩形管结构焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:所述斗轮旋挖取料机构(1)的外圈均匀安装有多个挖斗(2),所述挖斗(2)为多棱型结构,每个挖斗(2)的口部安装有挖掘斗齿(30)。
4.根据权利要求1所述的一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:所述车桥(27)通过螺栓内置安装在取料输送机构(3)的内部,斗轮旋挖取料机构(1)与车桥(27)的两端连接,车桥(27)的车桥液压马达(27-1)的输出轴与分动箱(27-2)的输入轴之间通过花键连接,分动箱(27-2)的输出端与传动轴(27-3)一端通过法兰连接,传动轴(27-3)另一端与车桥(27)的桥壳之间通过法兰连接,车桥(27)两侧的法兰盘及凸缘定位结构,与斗轮旋挖取料机构(1)的圆形本体框架中心通过螺丝连接固定,斗轮旋挖取料机构(1)通过车桥(27)带动旋转,实现挖掘取料工作。
5.根据权利要求1所述的一种支架式旋挖取料装载机,其特征在于:所述挡料板(12)为弧形结构,装在取料输送机构(3)的机架上,两端延伸至斗轮旋挖取料机构(1)内挡住物料;溜槽总成(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王华忠,王华良,杨政,王为民,王尚顺,
申请(专利权)人:襄阳忠良工程机械有限责任公司,
类型:发明
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