【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于垃圾搬运的液压抓斗。
技术介绍
1、液压抓斗是通过液压动力源为液压油缸提供动力，从而驱动左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的一种工作装置，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。
2、液压抓斗在抓取搬运垃圾时，垃圾表面并不平整，液压抓斗在与垃圾表面接触后，抓斗会根据不平整的垃圾表面倾斜，抓斗的线缆是和吊链一同收缩的，会保持的一定的张力将线缆拉拉紧，但由于抓斗的倾斜，则会导致线缆收到的拉伸力度变大或者变小，拉伸力度变大会使线缆收到拉伸甚至断裂，拉伸力度变小很容易导致线缆甩动或者挂到吊链上，在上提过程中线缆损坏，为减少线缆受损的风险提出本技术方案。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种液压垃圾抓斗，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种液压垃圾抓斗，包括控制端，机体和爪瓣，机体上组装有能够抓取垃圾的爪瓣，机体的顶部设置有吊链和线缆，所述机体的内部加装检测机体平衡的水平传感器，机体的内部安装有用于折弯线缆增大其行程的驱动推杆，控制端通过水平传感器监测的倾斜角度控制驱动推杆的收缩行程。
4、作为本技术再进一步的方案：所述机体内安装有用于控制线缆曲线布局的轮组、滑轮和夹紧轮，所述轮组设置在机体的顶部，夹紧轮设置在轮组的下方，滑轮设置在轮组和夹紧轮的相对一侧，线缆依次穿过轮组、滑轮和夹紧轮将线缆弯折增大线缆的行程。
5、作为本技术再进一步的方案：所述滑轮通过
6、作为本技术再进一步的方案：所述轮组、滑轮和夹紧轮的结构相同，轮组的结构包括主支座、副支座、转轮和防脱轮，所述主支座固定在副支座的一侧，转轮和防脱轮分布可旋转的安装在主支座和副支座上，转轮和防脱轮的外侧开设有弧形槽，线缆位于转轮和防脱轮的弧形槽内。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、该液压垃圾抓斗，控制端位于驾驶室内，水平传感器向控制端传输检测的数据信号，控制端通过倾斜角度、倾斜方向控制驱动推杆收缩，通过驱动推杆的收缩使线缆弯折的行程变长或者变短，从而控制线缆的张紧度，避免线缆受损。
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1.一种液压垃圾抓斗，包括控制端，机体（1）和爪瓣（2），机体（1）上组装有能够抓取垃圾的爪瓣（2），机体（1）的顶部设置有吊链（3）和线缆（4），其特征在于，所述机体（1）的内部加装检测机体（1）平衡的水平传感器（9），机体（1）的内部安装有用于折弯线缆（4）增大其行程的驱动推杆（8），控制端通过水平传感器（9）监测的倾斜角度控制驱动推杆（8）的收缩行程。
2.根据权利要求1所述的一种液压垃圾抓斗，其特征在于，所述机体（1）内安装有用于控制线缆（4）曲线布局的轮组（5）、滑轮（7）和夹紧轮（6），所述轮组（5）设置在机体（1）的顶部，夹紧轮（6）设置在轮组（5）的下方，滑轮（7）设置在轮组（5）和夹紧轮（6）的相对一侧，线缆（4）依次穿过轮组（5）、滑轮（7）和夹紧轮（6）将线缆（4）弯折增大线缆（4）的行程。
3.根据权利要求2所述的一种液压垃圾抓斗，其特征在于，所述滑轮（7）通过滑轨可水平移动的安装在机体（1）内部，驱动推杆（8）推动滑轮（7）水平移动。
4.根据权利要求2或3所述的一种液压垃圾抓斗，其特征在于，所述轮组（5）、滑轮（7）
...【技术特征摘要】
1.一种液压垃圾抓斗，包括控制端，机体（1）和爪瓣（2），机体（1）上组装有能够抓取垃圾的爪瓣（2），机体（1）的顶部设置有吊链（3）和线缆（4），其特征在于，所述机体（1）的内部加装检测机体（1）平衡的水平传感器（9），机体（1）的内部安装有用于折弯线缆（4）增大其行程的驱动推杆（8），控制端通过水平传感器（9）监测的倾斜角度控制驱动推杆（8）的收缩行程。
2.根据权利要求1所述的一种液压垃圾抓斗，其特征在于，所述机体（1）内安装有用于控制线缆（4）曲线布局的轮组（5）、滑轮（7）和夹紧轮（6），所述轮组（5）设置在机体（1）的顶部，夹紧轮（6）设置在轮组（5）的下方，滑轮（7）设置在轮组（5）和夹紧轮（6）的相对一侧，线缆（4）依次穿过轮组（5）、滑轮（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋建栋，水新波，岳明智，
申请(专利权)人：中卫市绿能新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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